一种适用于农作物的无人机自动洒药装置的制作方法

1.本实用新型涉及农业喷水技术领域，特别涉及一种适用于农作物的无人机自动洒药装置。


背景技术：

2.农作物是农业上栽培的各种植物。包括粮食作物﹑经济作物(油料作物、蔬菜作物、花、草、树木)两大类，"人以食为天"，表达了人与食物的关系，合理的膳食搭配才能给人类带来健康，农作物的生长，离不开科学的科技生产技术，以及新型工业制造出来的能辅助农业生产的机械设备。
3.其中随着科技的不断发展，越来越多的高科技设备也应用到了农作物种植领域，其中就使用到了无人机作业的情况，无人机作业中的无人机浇灌和药物喷洒自身就具有提高作业效率的优势。
4.目前市场上的农业用喷洒无人机装置在使用过程中，无法对内置药水腔内部农药即将用完时进行及时提醒，导致农业用喷洒无人机装置有时候在空飞，操作人员无法确定农作物药水的喷洒位置，从而影响农作物喷洒效果。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种适用于农作物的无人机自动洒药装置，以解决上述背景技术中提出的目前市场上的农业用喷洒无人机装置在使用过程中，无法对内置药水腔内部农药即将用完时进行及时提醒，导致农业用喷洒无人机装置有时候在空飞，操作人员无法确定农作物药水的喷洒位置，从而影响农作物喷洒效果的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于农作物的无人机自动洒药装置，包括上部飞行器，所述上部飞行器的下表面固定连接有洒药箱，所述洒药箱内壁下侧的右方固定连接有内置药水腔，所述内置药水腔内壁上侧的右方固定连接有进药管，所述洒药箱内壁上侧的左方设置有报警装置，所述洒药箱下表面的四角处均固定连接有底部支撑座，多个所述底部支撑座的下表面均开设有凹槽，多个所述凹槽的内壁均设置有平稳装置。
7.优选的，所述报警装置包括停止按钮，所述停止按钮的上表面与洒药箱内壁的上侧固定连接，所述停止按钮的下表面固定连接有活动操作杆，所述活动操作杆的杆壁开设有活动开口，所述活动开口的内壁滑动连接有连接转轴，所述活动操作杆的下端转动连接有转杆，所述转杆的右端固定连接有内置浮囊，所述内置药水腔左表面的上方固定连接有led提示灯。
8.优选的，所述平稳装置包括碳素弹簧，所述碳素弹簧的上端与凹槽内壁的上侧固定连接，所述碳素弹簧的下端固定连接有联通杆件，所述凹槽内壁的左右两侧均开设有导向槽，两个所述导向槽的内壁均滑动连接有导向块，所述联通杆件的下端固定连接有触地圆板。
9.优选的，所述进药管管壁的右侧贯穿洒药箱内壁的右侧延伸至其右表面，所述活动操作杆的下端贯穿内置药水腔的上表面延伸至其内壁的一侧，所述连接转轴的前后两端分别与内置药水腔内壁的前后两侧固定连接，所述led提示灯的左表面贯穿洒药箱内壁左侧的上方延伸至其左表面，两个相应的所述导向块的相对一侧表面分别与相应的联通杆件杆壁的左右两侧固定连接。
10.优选的，多个所述触地圆板的下表面均固定连接有防滑垫。
11.优选的，所述洒药箱内壁下侧的左方固定连接有微型水泵，所述微型水泵的输入端贯穿内置药水腔左表面的下方延伸至其内壁的一侧，所述洒药箱的下表面固定连接有空心出水板，所述微型水泵的输出端贯穿洒药箱内壁的下侧和空心出水板的上表面延伸至空心出水板内壁的一侧，所述空心出水板内壁的下侧固定连接有多个洒药喷头。
12.优选的，所述进药管管壁的上侧螺纹连接有螺纹密封盖。
13.本实用新型的技术效果和优点：
14.1、通过设置上部飞行器、洒药箱、内置药水腔、进药管、底部支撑座、凹槽、停止按钮、活动操作杆、活动开口、连接转轴、转杆、内置浮囊、led提示灯、碳素弹簧、联通杆件、导向槽、导向块、触地圆板，本实用新型可以对农业用喷洒无人机装置中内置药水腔内部农药即将用完时进行及时提醒，避免农业用喷洒无人机装置空飞，明确农作物药水的喷洒位置，同时可以避免农业用喷洒无人机装置降落不平整地面时发生侧翻，防止农业用喷洒无人机装置发生损坏。
15.2、通过设置进药管、洒药箱、活动操作杆、内置药水腔、连接转轴、led提示灯、导向块、联通杆件，可以增加装置内部零部件之间的稳定性，保证装置的正常使用，提高装置使用时的稳定性，通过设置触地圆板、防滑垫，可以提高触地圆板与地面接触时的摩擦力，同时能够起到保护触地圆板的作用，避免触地圆板发生磕碰。
16.3、通过设置洒药箱、微型水泵、内置药水腔、空心出水板、洒药喷头，可以均匀的对农作物进行喷洒药物，提高喷洒效率，通过设置进药管、螺纹密封盖，可以避免灰尘和杂物通过进药管进入内置药水腔的内部，影响微型水泵的使用寿命。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体立体结构示意图。
18.图2为本实用新型的整体正面剖面结构示意图。
19.图3为本实用新型图1中的a部放大结构示意图。
20.图4为本实用新型图1中的b部放大结构示意图。
21.图5为本实用新型底部支撑座的立体剖面结构示意图。
22.图中：1、上部飞行器；2、洒药箱；3、内置药水腔；4、进药管；5、底部支撑座；6、凹槽；7、停止按钮；8、活动操作杆；9、活动开口；10、连接转轴；11、转杆；12、内置浮囊；13、led提示灯；14、碳素弹簧；15、联通杆件；16、导向槽；17、导向块；18、触地圆板；19、防滑垫；20、微型水泵；21、空心出水板；22、洒药喷头；23、螺纹密封盖。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.本实用新型提供了如图1-5所示的一种适用于农作物的无人机自动洒药装置，包括上部飞行器1，上部飞行器1的下表面固定连接有洒药箱2，洒药箱2内壁下侧的右方固定连接有内置药水腔3，内置药水腔3内壁上侧的右方固定连接有进药管4，洒药箱2内壁上侧的左方设置有报警装置，洒药箱2下表面的四角处均固定连接有底部支撑座5，多个底部支撑座5的下表面均开设有凹槽6，多个凹槽6的内壁均设置有平稳装置，报警装置包括停止按钮7，停止按钮7通常为手动控制的按压式开关，串联接入设备的控制电路，用于紧急情况下直接断开控制电路电源从而快速停止设备避免非正常工作，停止按钮7的上表面与洒药箱2内壁的上侧固定连接，停止按钮7的下表面固定连接有活动操作杆8，活动操作杆8的杆壁开设有活动开口9，活动开口9的内壁滑动连接有连接转轴10，活动操作杆8的下端转动连接有转杆11，转杆11的右端固定连接有内置浮囊12，内置药水腔3左表面的上方固定连接有led提示灯13，本实用新型可以对农业用喷洒无人机装置中内置药水腔3内部农药即将用完时进行及时提醒，避免农业用喷洒无人机装置空飞，明确农作物药水的喷洒位置，同时可以避免农业用喷洒无人机装置降落不平整地面时发生侧翻，防止农业用喷洒无人机装置发生损坏。
25.如图1和图2所示，平稳装置包括碳素弹簧14，碳素弹簧14是常用的弹性元件，广泛应用于各种振动设备，具有稳定性好，噪音低，隔振效果好，使用寿命长等优点，碳素弹簧14的上端与凹槽6内壁的上侧固定连接，碳素弹簧14的下端固定连接有联通杆件15，凹槽6内壁的左右两侧均开设有导向槽16，两个导向槽16的内壁均滑动连接有导向块17，联通杆件15的下端固定连接有触地圆板18，可以使本装置平稳降落，避免降落过程中发生侧翻，导致上部飞行器1损坏，进药管4管壁的右侧贯穿洒药箱2内壁的右侧延伸至其右表面，活动操作杆8的下端贯穿内置药水腔3的上表面延伸至其内壁的一侧，连接转轴10的前后两端分别与内置药水腔3内壁的前后两侧固定连接，led提示灯13的左表面贯穿洒药箱2内壁左侧的上方延伸至其左表面，两个相应的导向块17的相对一侧表面分别与相应的联通杆件15杆壁的左右两侧固定连接，可以增加装置内部零部件之间的稳定性，保证装置的正常使用，提高装置使用时的稳定性。
26.如图1所示，多个触地圆板18的下表面均固定连接有防滑垫19，可以提高触地圆板18与地面接触时的摩擦力，同时能够起到保护触地圆板18的作用，避免触地圆板18发生磕碰，洒药箱2内壁下侧的左方固定连接有微型水泵20，微型水泵20的输入端贯穿内置药水腔3左表面的下方延伸至其内壁的一侧，洒药箱2的下表面固定连接有空心出水板21，微型水泵20的输出端贯穿洒药箱2内壁的下侧和空心出水板21的上表面延伸至空心出水板21内壁的一侧，空心出水板21内壁的下侧固定连接有多个洒药喷头22，可以均匀的对农作物进行喷洒药物，提高喷洒效率。
27.如图1和图5所示，进药管4管壁的上侧螺纹连接有螺纹密封盖23，可以避免灰尘和杂物通过进药管4进入内置药水腔3的内部，影响微型水泵20的使用寿命。
28.本实用新型工作原理：在使用本装置的时候，操作人员通过遥控装置启动上部飞行器1，操纵上部飞行器1带动洒药箱2进行飞行，同时停止按钮7和微型水泵20的动力源均
由上部飞行器1进行提供，通过遥控装置进行控制打开，体现出智能化设备，操作人员通过打开遥控装置对停止按钮7和微型水泵20进行提供动力原，微型水泵20在接通动力原后启动，微型水泵20的输入端从内置药水腔3的内部抽取药水，再通过微型水泵20的输出端排入到空心出水板21的部，空心出水板21的部的药水在通过多个洒药喷头22喷出，多个洒药喷头22可以提高对农作物的喷洒面积，从而提高喷洒效率，随着内置药水腔3内部药水的喷出，内置浮囊12通过转杆11随着药水的下降而围绕活动操作杆8向下转动，直至药水即将用完时，飘浮球12带动转杆11竖直向下，在通过飘浮球12和转杆11的自重拉动活动操作杆8向下移动，活动操作杆8在向下移动时受到活动开口9和连接转轴10的限位，避免活动操作杆8发生横向偏移，向下移动的活动操作杆8拉动停止按钮7，使停止按钮7打开对led提示灯13进行供电，led提示灯13闪烁提醒操作人员药水即将用光；
29.之后操作人员记住农作物药水的喷洒位置，通过遥控装置操作上部飞行器1返回降落，在降落时防滑垫19防止触地圆板18发生磕碰，触地圆板18在装置整体的重力和地面的平整度情况推动联通杆件15进入到凹槽6的内部，凹槽6内部的碳素弹簧14对联通杆件15进行缓冲，同时导向槽16和导向块17对联通杆件15进行限位，使装置平稳降落，降落完成后，操作人员打开螺纹密封盖23，通过进药管4对内置药水腔3的内部进行加注稀释好的药水，加注药水过程中通过玻璃观察窗24进行观看药水的加注量，避免药水溢出，加注完成后，操作人员通过遥控装置再次启动本装置对农作物进行喷洒药水，本文中的遥控装置和上部飞行器1均为现有技术不做过多赘述。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种适用于农作物的无人机自动洒药装置，包括上部飞行器(1)，其特征在于：所述上部飞行器(1)的下表面固定连接有洒药箱(2)，所述洒药箱(2)内壁下侧的右方固定连接有内置药水腔(3)，所述内置药水腔(3)内壁上侧的右方固定连接有进药管(4)，所述洒药箱(2)内壁上侧的左方设置有报警装置，所述洒药箱(2)下表面的四角处均固定连接有底部支撑座(5)，多个所述底部支撑座(5)的下表面均开设有凹槽(6)，多个所述凹槽(6)的内壁均设置有平稳装置。2.根据权利要求1所述的一种适用于农作物的无人机自动洒药装置，其特征在于：所述报警装置包括停止按钮(7)，所述停止按钮(7)的上表面与洒药箱(2)内壁的上侧固定连接，所述停止按钮(7)的下表面固定连接有活动操作杆(8)，所述活动操作杆(8)的杆壁开设有活动开口(9)，所述活动开口(9)的内壁滑动连接有连接转轴(10)，所述活动操作杆(8)的下端转动连接有转杆(11)，所述转杆(11)的右端固定连接有内置浮囊(12)，所述内置药水腔(3)左表面的上方固定连接有led提示灯(13)。3.根据权利要求2所述的一种适用于农作物的无人机自动洒药装置，其特征在于：所述平稳装置包括碳素弹簧(14)，所述碳素弹簧(14)的上端与凹槽(6)内壁的上侧固定连接，所述碳素弹簧(14)的下端固定连接有联通杆件(15)，所述凹槽(6)内壁的左右两侧均开设有导向槽(16)，两个所述导向槽(16)的内壁均滑动连接有导向块(17)，所述联通杆件(15)的下端固定连接有触地圆板(18)。4.根据权利要求3所述的一种适用于农作物的无人机自动洒药装置，其特征在于：所述进药管(4)管壁的右侧贯穿洒药箱(2)内壁的右侧延伸至其右表面，所述活动操作杆(8)的下端贯穿内置药水腔(3)的上表面延伸至其内壁的一侧，所述连接转轴(10)的前后两端分别与内置药水腔(3)内壁的前后两侧固定连接，所述led提示灯(13)的左表面贯穿洒药箱(2)内壁左侧的上方延伸至其左表面，两个相应的所述导向块(17)的相对一侧表面分别与相应的联通杆件(15)杆壁的左右两侧固定连接。5.根据权利要求3所述的一种适用于农作物的无人机自动洒药装置，其特征在于：多个所述触地圆板(18)的下表面均固定连接有防滑垫(19)。6.根据权利要求1所述的一种适用于农作物的无人机自动洒药装置，其特征在于：所述洒药箱(2)内壁下侧的左方固定连接有微型水泵(20)，所述微型水泵(20)的输入端贯穿内置药水腔(3)左表面的下方延伸至其内壁的一侧，所述洒药箱(2)的下表面固定连接有空心出水板(21)，所述微型水泵(20)的输出端贯穿洒药箱(2)内壁的下侧和空心出水板(21)的上表面延伸至空心出水板(21)内壁的一侧，所述空心出水板(21)内壁的下侧固定连接有多个洒药喷头(22)。7.根据权利要求1所述的一种适用于农作物的无人机自动洒药装置，其特征在于：所述进药管(4)管壁的上侧螺纹连接有螺纹密封盖(23)。

技术总结
本实用新型公开了一种适用于农作物的无人机自动洒药装置，涉及到农业喷水技术领域，包括上部飞行器，所述上部飞行器的下表面固定连接有洒药箱，所述洒药箱内壁下侧的右方固定连接有内置药水腔，所述内置药水腔内壁上侧的右方固定连接有进药管，所述洒药箱内壁上侧的左方设置有报警装置，所述洒药箱下表面的四角处均固定连接有底部支撑座，多个所述底部支撑座的下表面均开设有凹槽。本实用新型可以对农业用喷洒无人机装置中内置药水腔内部农药即将用完时进行及时提醒，避免农业用喷洒无人机装置空飞，明确农作物药水的喷洒位置，同时可以避免农业用喷洒无人机装置降落不平整地面时发生侧翻，防止农业用喷洒无人机装置发生损坏。坏。坏。


技术研发人员：刘帅 叶书忠 汪俊
受保护的技术使用者：盐城大域无疆智慧科技有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/5/6