一种输电线路无人机检测装置的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种输电线路无人机检测装置。


背景技术：

2.无人机即无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着技术发展进步，传统人工检测输电线路方式已改为通过无人机进行检测。
3.例如在公开号为“cn208140861u”的中国专利中，公开了一种无人机检测装置，该专利文件说明书中描述到“该无人机检测装置在使用时，由无人机主体带动探测卡钳靠近有故障的配电线路上，然后由驱动机构驱动卡臂动作，卡臂卡接于配电线路的芯线上，对配电线路进行故障检测；该无人机检测装置可代替人工检测来对配电线路进行故障检测，降低了检修人员的劳动强度，提高了故障检测的效率”及“当探测卡钳2靠近有故障的配电线路4上时，驱动机构3通过驱动杆23同时拉动第一伸展臂221和第二伸展臂222，第一伸展臂221和第二伸展臂222张开，将配电线路4的芯线置于第一伸展臂221和第二伸展臂222之间，随后由驱动杆23同时推动第一伸展臂221和第二伸展臂222，第一伸展臂221和第二伸展臂222合拢，从而将卡臂22卡接于配电线路4的芯线上以对配电线路4进行故障检测；当需要更换检测位置时，由无人机主体1将探测卡钳2带到配电线路4的不同位置上重复相同的步骤即可”，该装置检测装置时，虽然设置将装置固定于电缆上的结构，但是该装置移动时，装置需要与电缆分离后重新定位，才可重新检测电缆，当无人机在高空移动时，气流干扰较大，该方式需要较长时间后才可重新固定于电缆上，检测电缆难度较高，检测电缆效率较低，且该装置无人机的支架是一体式结构无法收纳，当无人机在高空移动时，会增加无人机的风阻，增加无人机固定于电缆上的难度，降低无人机检测电缆的效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种输电线路无人机检测装置，以解决上述背景技术中提出的装置需要与电缆分离后才可重新定位和支架无法收纳的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输电线路无人机检测装置，包括：无人机本体及伸缩构件，所述伸缩构件固定连接于无人机本体的底部，且伸缩构件的伸缩端安装有夹爪构件，所述伸缩构件用于带动夹爪构件张开或闭合；所述夹爪构件的内壁固定连接有安装架；所述安装架的内侧开设有安装槽，且安装架的一侧固定连接有驱动构件；所述安装槽的内部转动连接有传动辊，所述驱动构件用于带动传动辊转动。
6.优选地，所述伸缩构件包括电动推杆；所述电动推杆固定连接于无人机本体底部，且无人机本体的底部固定连接有支撑板，所述无人机本体的伸缩端安装有移动杆；所述移动杆的底部固定连接有移动板。
7.优选地，所述夹爪构件包括两个弧形架；两个所述弧形架均转动连接于支撑板的底部，且两个弧形架与移动板之间均转动连接有连接杆。
8.优选地，所述驱动构件包括输出电机；所述输出电机固定连接于弧形架内侧靠近
安装架的一侧，且输出电机的输出端连接有第一输出轴；所述第一输出轴的一端与传动辊连接。
9.优选地，所述无人机本体底部靠近支撑板的两侧均开设有两个收纳槽；所述收纳槽的内部转动连接有支架。
10.优选地，所述无人机本体底部靠近收纳槽的一侧开设有底槽；所述底槽的内部固定连接有双轴电机；所述双轴电机的输出端连接有第二输出轴，所述第二输出轴的输出端与支架连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.(1)本实用新型通过弧形架夹取电缆后，使无人机本体固定于电缆上，当人员需要调节无人机本体检测位置时，通过输出电机带动第一输出轴转动，使第一输出轴带动传动辊在安装架一侧的安装槽中转动，从而让无人机本体在电缆上移动，让装置无需与电缆分离即可重新定位，避免无人机在高空移动时被气流干扰，降低装置检测电缆的难度，提高装置检测电缆的效率。
13.(2)本实用新型通过双轴电机带动第二输出轴转动，使第二输出轴带动支架在收纳槽中转动，从而让支架在收纳槽中转动，当无人机本体飞起时，支架会收纳至收纳槽内部，从而降低无人机本体的风阻，降低无人机固定于电缆上的难度，提高无人机检测电缆的效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的正视图；
15.图2为本实用新型支架伸展后的正视图；
16.图3为本实用新型的仰视图；
17.图4为图1中a部的放大图；
18.图5为图3中b部的放大图；
19.图中：1、无人机本体；2、移动板；3、弧形架；4、连接杆；5、支撑板；6、移动杆；7、电动推杆；8、支架；9、收纳槽；10、输出电机；11、第一输出轴；12、传动辊；13、安装槽；14、安装架；15、双轴电机；16、底槽；17、第二输出轴。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-图5所示，本实用新型提供如下技术方案：
22.一种输电线路无人机检测装置，包括：
23.无人机本体1及伸缩构件，伸缩构件固定连接于无人机本体1的底部，且伸缩构件的伸缩端安装有夹爪构件，伸缩构件用于带动夹爪构件张开或闭合；
24.夹爪构件的内壁固定连接有安装架14；
25.安装架14的内侧开设有安装槽13，且安装架14的一侧固定连接有驱动构件；
26.安装槽13的内部转动连接有传动辊12，驱动构件用于带动传动辊12转动。
27.通过上述技术方案，需要检测输电线路时，通过无人机本体1对电缆进行检测，当无人机本体1到达需要检测的电缆位置时，无人机本体1移动至需要检测的电缆上方，伸缩构件工作，通过伸缩构件拉动夹爪构件，使夹爪构件夹住电缆，当无人机本体1固定于电缆上后，通过安装架14上的安装槽13对传动辊12支撑，驱动构件工作，使驱动构件带动传动辊12在安装槽13中转动，通过传动辊12配合，使无人机本体1在电缆上移动，从而调节无人机本体1的位置，让无人机本体1无需重新离开电缆进行调节，提高了无人机本体1检测电缆的效率。
28.具体的，在一实施方式中，关于上述伸缩构件：
29.如图1-图3和图5所示，伸缩构件包括电动推杆7；
30.电动推杆7固定连接于无人机本体1底部，且无人机本体1的底部固定连接有支撑板5，无人机本体1的伸缩端安装有移动杆6；
31.移动杆6的底部固定连接有移动板2。
32.通过上述技术方案，需要让夹爪构件夹取电缆时，通过电动推杆7对支撑板5支撑，通过支撑板5对夹爪构件支撑，电动推杆7工作，通过电动推杆7带动移动杆6移动，使移动杆6带动移动板2移动，通过移动板2推动夹爪构件，使夹爪构件夹取电缆，让无人机本体1固定于电缆上。
33.具体的，在一实施方式中，关于上述夹爪构件：
34.如图1-图4所示，夹爪构件包括两个弧形架3；
35.两个弧形架3均转动连接于支撑板5的底部，且两个弧形架3与移动板2之间均转动连接有连接杆4。
36.通过上述技术方案，需要让弧形架3夹取电缆时，通过电动推杆7对支撑板5支撑，通过支撑板5对弧形架3支撑，电动推杆7工作，通过电动推杆7带动移动杆6移动，使移动杆6带动移动板2移动，通过移动板2和连接杆4配合，从而让弧形架3绕着支撑板5转动，使弧形架3夹取电缆，让无人机本体1固定于电缆上，需要与电缆分离时，电动推杆7工作，使电动推杆7带动移动杆6往后移动，从而让弧形架3与电缆分离。
37.具体的，在一实施方式中，关于上述夹爪构件：
38.如图1-图2和图4所示，驱动构件包括输出电机10；
39.输出电机10固定连接于弧形架3内侧靠近安装架14的一侧，且输出电机10的输出端连接有第一输出轴11；
40.第一输出轴11的一端与传动辊12连接。
41.通过上述技术方案，需要让无人机本体1在电缆上移动时，通过弧形架3对输出电机10支撑，通过输出电机10带动第一输出轴11转动，通过第一输出轴11带动传动辊12在安装架14中的弧形架3转动，通过传动辊12配合，使无人机本体1在电缆上移动。
42.另外，在本实用新型中，如图3和图5所示，优化了安装支架8的技术方案。
43.无人机本体1底部靠近支撑板5的两侧均开设有两个收纳槽9；
44.收纳槽9的内部转动连接有支架8。
45.通过上述技术方案，通过收纳槽9对支架8进行收纳。
46.在本实施方式中，进一步的，无人机本体1底部靠近收纳槽9的一侧开设有底槽16；
47.底槽16的内部固定连接有双轴电机15；
48.双轴电机15的输出端连接有第二输出轴17，第二输出轴17的输出端与支架8连接。
49.通过上述技术方案，需要在地面放置无人机本体1时，通过底槽16对双轴电机15支撑，通过双轴电机15带动第二输出轴17转动，使第二输出轴17带动支架8在收纳槽9中转动，使支架8转动至与地面垂直的角度，通过支架8对无人机本体1支撑，当无人机本体1飞起时，通过双轴电机15带动第二输出轴17转动，使第二输出轴17带动支架8在收纳槽9中转动，使支架8转动至与地面平行的角度，通过收纳槽9收纳支架8，从而降低无人机本体1的风阻。
50.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种输电线路无人机检测装置，其特征在于：包括：无人机本体(1)及伸缩构件，所述伸缩构件固定连接于无人机本体(1)的底部，且伸缩构件的伸缩端安装有夹爪构件，所述伸缩构件用于带动夹爪构件张开或闭合；所述夹爪构件的内壁固定连接有安装架(14)；所述安装架(14)的内侧开设有安装槽(13)，且安装架(14)的一侧固定连接有驱动构件；所述安装槽(13)的内部转动连接有传动辊(12)，所述驱动构件用于带动传动辊(12)转动。2.根据权利要求1所述的一种输电线路无人机检测装置，其特征在于：所述伸缩构件包括电动推杆(7)；所述电动推杆(7)固定连接于无人机本体(1)底部，且无人机本体(1)的底部固定连接有支撑板(5)，所述无人机本体(1)的伸缩端安装有移动杆(6)；所述移动杆(6)的底部固定连接有移动板(2)。3.根据权利要求2所述的一种输电线路无人机检测装置，其特征在于：所述夹爪构件包括两个弧形架(3)；两个所述弧形架(3)均转动连接于支撑板(5)的底部，且两个弧形架(3)与移动板(2)之间均转动连接有连接杆(4)。4.根据权利要求3所述的一种输电线路无人机检测装置，其特征在于：所述驱动构件包括输出电机(10)；所述输出电机(10)固定连接于弧形架(3)内侧靠近安装架(14)的一侧，且输出电机(10)的输出端连接有第一输出轴(11)；所述第一输出轴(11)的一端与传动辊(12)连接。5.根据权利要求2所述的一种输电线路无人机检测装置，其特征在于：所述无人机本体(1)底部靠近支撑板(5)的两侧均开设有两个收纳槽(9)；所述收纳槽(9)的内部转动连接有支架(8)。6.根据权利要求5所述的一种输电线路无人机检测装置，其特征在于：所述无人机本体(1)底部靠近收纳槽(9)的一侧开设有底槽(16)；所述底槽(16)的内部固定连接有双轴电机(15)；所述双轴电机(15)的输出端连接有第二输出轴(17)，所述第二输出轴(17)的输出端与支架(8)连接。

技术总结
本实用新型属于无人机技术领域，且公开了一种输电线路无人机检测装置，包括：无人机本体及伸缩构件，所述伸缩构件固定连接于无人机本体的底部，且伸缩构件的伸缩端安装有夹爪构件，所述伸缩构件用于带动夹爪构件张开或闭合；所述夹爪构件的内壁固定连接有安装架。本实用新型通过弧形架夹取电缆后，使无人机本体固定于电缆上，当人员需要调节无人机本体检测位置时，通过输出电机带动第一输出轴转动，使第一输出轴带动传动辊在安装架一侧的安装槽中转动，从而让无人机本体在电缆上移动，让装置无需与电缆分离即可重新定位，避免无人机在高空移动时被气流干扰，降低装置检测电缆的难度，提高装置检测电缆的效率。提高装置检测电缆的效率。提高装置检测电缆的效率。


技术研发人员：于长斌 刘屹 梁峰
受保护的技术使用者：南京大吉铁塔制造有限公司
技术研发日：2022.12.28
技术公布日：2023/5/6