一种带有感知设备防护机构的物流无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种带有感知设备防护机构的物流无人机。


背景技术：

2.无人机在空中飞行执行任务时，飞行路径错综复杂，人工远程遥控无人机飞行的方式费时费力，且无法精准控制不同路径中无人机通飞作业时间。随着物流无人机技术的发展，传统人工远程遥控无人机的方式逐渐被自主定点巡航技术所取代。
3.随着自主定点巡航物流无人机技术的发展，起到避障功能的超声波设备和监控功能的摄像头设备也成为必不可少设备。这些感知设备在空中作业过程中随时可能遇到雷雨天气，因此，感知设备的防护问题也日益突显出来。
4.空中无人机感知设备的防护得不到保障，会导致无人机失去避障功能撞击城市大楼等危险行为，使得无人机不能更好的服务我们进行物流运输作业，严重影响了无人机的运行工作效率。因此，急需一种能保证防护感知设备的作业效率、又不能被雷雨天气淋坏、能适应现场作业环境的感知设备防护机构。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种带有感知设备防护机构的物流无人机，解决了背景技术中存在的问题，提出了一种防护程度高，在恶劣的天气条件下仍可以更好的进行作业，且带有感知功能的无人机。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种带有感知设备防护机构的物流无人机，包括无人机机体总成、设置在所述无人机机体总成中心位置处的超声波综合保护总成和与所述无人机机体总成连接的飞行器总成，所述无人机机体总成包括机体、设置在所述机体前下端的视觉监控总成和设置在所述机体后下端的电池存储仓，所述机体的两侧对称设置有机体竖直支架，每个所述机体竖直支架的另一端连接有机体水平支架，所述机体上设置有伸缩杆仓，所述伸缩杆仓与伸缩杆的一端连接，所述伸缩杆的另一端与所述飞行器总成连接，所述视觉监控总成包括监控主板和连接在所述监控主板上的摄像头。
7.优选的，所述飞行器总成、所述伸缩杆仓与所述伸缩杆均设置为四个。
8.优选的，所述超声波综合保护总成包括综合保护装置底座、设置在所述综合保护装置底座上的综合保护装置挡板和综合保护装置上盖，所述综合保护装置挡板上通过步进电机轴承连接有步进电机，所述综合保护装置上盖与所述综合保护装置挡板之间通过第一支撑块和第二支撑块连接，所述第一支撑块左端设置有第一齿轮，所述第二支撑块的右端设置有第二齿轮，所述综合保护装置挡板内侧设置有竖直方向导轨，所述综合保护装置上盖上设置有水平方向前导轨，所述水平方向前导轨与所述竖直方向导轨之间设置有水平导轨。
9.优选的，所述第一齿轮包括第一齿轮外齿条和与所述第一齿轮外齿条啮合的第一
齿轮内齿轮，所述第二齿轮包括第二齿轮外齿条和与所述第二齿轮外齿条啮合的第二齿轮内齿轮，所述第一齿轮内齿轮与所述第二齿轮内齿轮均设置在所述综合保护装置挡板的转轴上，所述第一齿轮外齿条与所述综合保护装置上盖连接，所述第二齿轮外齿条与所述综合保护装置挡板连接。
10.优选的，所述飞行器总成包括电机固定支架、伺服旋转电机和螺旋桨，所述电机固定支架的一端与所述伸缩杆连接，所述电机固定支架的另一端与所述伺服旋转电机连接，所述伺服旋转电机与所述电机固定支架之间设置有伺服电机轴承，所述螺旋桨设置在所述伺服旋转电机上端。
11.因此，本实用新型采用上述结构的一种带有感知设备防护机构的物流无人机，具有以下有益效果：
12.(1)摄像头位于机体的下端，有效的保护了摄像头被雷雨浸湿的风险。
13.(2)伸缩杆与伸缩仓的设置，有效保障了无人机不飞行时方便收藏储存。
14.(3)超声波保护总成的设置，实现超声波传感器工作时移动出综合保护装置上盖外，不工作时缩回综合保护装置上盖下侧，有效避免了超声波传感器被雷雨浸湿后损坏的风险。
15.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
16.图1为本实用新型一种带有感知设备防护机构的物流无人机实施例的结构示意图；
17.图2为本实用新型一种带有感知设备防护机构的物流无人机实施例的主视图；
18.图3为本实用新型一种带有感知设备防护机构的物流无人机实施例的底部示意图；
19.图4为本实用新型一种带有感知设备防护机构的物流无人机实施例的视觉监控总成局部放大图；
20.图5为本实用新型一种带有感知设备防护机构的物流无人机实施例的侧视图；
21.图6为本实用新型一种带有感知设备防护机构的物流无人机实施例的超声波保护总成的保护模块局部放大图一；
22.图7为本实用新型一种带有感知设备防护机构的物流无人机实施例的超声波保护总成的保护模块局部放大图二；
23.图8为本实用新型一种带有感知设备防护机构的物流无人机实施例的俯视图；
24.其中，1、无人机机体总成；2、超声波综合保护总成；3、飞行器总成；4、机体；5、视觉监控总成；6、电池存储仓；7、机体竖直支架；8、机体水平支架；9、伸缩杆仓；10、伸缩杆；11、监控主板；12、摄像头；13、电机固定支架；14、伺服旋转电机；15、螺旋桨；16、综合保护装置底座；17、综合保护装置挡板；18、综合保护装置上盖；19、步进电机轴承；20、步进电机；21、第一支撑块；22、第二支撑块；23、第一齿轮；231、第一齿轮外齿条；232、第一齿轮内齿轮；24、第二齿轮；241、第二齿轮外齿条；242、第二齿轮内齿轮；25、竖直方向导轨；26、水平方向前导轨；27、水平导轨。
具体实施方式
25.以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。
26.除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
27.实施例
28.本实用新型提供了一种带有感知设备防护机构的物流无人机，包括无人机机体总成1、设置在无人机机体总成1中心位置处的超声波综合保护总成2和与无人机机体总成1连接的飞行器总成3。
29.无人机机体总成1包括机体4、设置在所述机体4前下端的视觉监控总成5和设置在机体4后下端的电池存储仓6，机体4的两侧对称设置有机体竖直支架7，每个机体竖直支架7的另一端连接有机体水平支架8，机体竖直支架7和机体水平支架8的设置可以使得飞行器在飞行时保持平稳。机体4上设置有伸缩杆仓9，伸缩杆仓9与伸缩杆10的一端连接，伸缩杆10的另一端与飞行器总成3连接，飞行器总成3、伸缩杆仓9与伸缩杆10均设置为四个。视觉监控总成5包括监控主板11和连接在监控主板11上的摄像头12。摄像头12位于机体4的下方，有效的保护了摄像头12被雷电浸湿的风险。
30.飞行器总成3包括电机固定支架13、伺服旋转电机14和螺旋桨15，电机固定支架13的一端与伸缩杆10连接，电机固定支架13可通过伸缩杆10进行伸缩，缩进伸缩杆仓9，有效的保障了无人机不飞行时收藏存储。电机固定支架13的另一端与伺服旋转电机14连接，伺服旋转电机14与电机固定支架13之间设置有伺服电机轴承，螺旋桨15设置在伺服旋转电机14上端，可以通过控制伺服旋转电机14驱动螺旋桨15飞行。
31.超声波综合保护总成2包括综合保护装置底座16、设置在综合保护装置底座16上的综合保护装置挡板17和综合保护装置上盖18。综合保护装置挡板17上通过步进电机轴承19连接有步进电机20，步进电机20为超声波综合保护总成2中的移动提供动力。综合保护装置上盖18与综合保护装置挡板17之间通过第一支撑块21和第二支撑块22连接。第一支撑块21左端设置第一齿轮23，第二支撑块22的右端设置有第二齿轮24，第一齿轮23包括第一齿轮外齿条231和与第一齿轮外齿条231啮合的第一齿轮内齿轮232，第二齿轮24包括第二齿轮外齿条241和和与第二齿轮外齿条241啮合的第二齿轮内齿轮242。第一齿轮内齿轮232与第二齿轮内齿轮242均设置在综合保护装置挡板17的转轴上，第一齿轮外齿条231与综合保护装置上盖18连接，第二齿轮外齿条242与综合保护装置挡板17连接。综合保护装置挡板17内侧设置有竖直方向导轨25，综合保护装置上盖18上设置有水平方向前导轨26，水平方向前导轨26与竖直方向导轨25之间设置有水平导轨27。第一齿轮外齿条231与第一齿轮内齿轮232之间相互啮合，保证了竖直方向导轨25在综合保护装置挡板17中上下滑动的平稳性；第二齿轮外齿条241与第二齿轮内齿条242相互啮合，有效的保证了水平方向前导轨26在水
平导轨27上前后运动的平稳性，且降低了超声波传感器感知信号产生的振动。水平方向前导轨26前后移动与竖直方向导轨25上下移动可实现超声波传感器工作时移动出综合保护装置上盖18外，不工作时缩回综合保护装置上盖18下侧，有效避免了超声波传感器被雷雨浸湿后损坏的风险。
32.因此，本实用新型采用上述结构的一种带有感知设备防护机构的物流无人机，摄像头位于机体的下端，有效的保护了摄像头被雷雨浸湿的风险；伸缩杆与伸缩仓的设置，有效保障了无人机不飞行时方便收藏储存；超声波保护总成的设置，实现超声波传感器工作时移动出综合保护装置上盖外，不工作时缩回综合保护装置上盖下侧，有效避免了超声波传感器被雷雨浸湿后损坏的风险。
33.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种带有感知设备防护机构的物流无人机，其特征在于：包括无人机机体总成、设置在所述无人机机体总成中心位置处的超声波综合保护总成和与所述无人机机体总成连接的飞行器总成，所述无人机机体总成包括机体、设置在所述机体前下端的视觉监控总成和设置在所述机体后下端的电池存储仓，所述机体的两侧对称设置有机体竖直支架，每个所述机体竖直支架的另一端连接有机体水平支架，所述机体上设置有伸缩杆仓，所述伸缩杆仓与伸缩杆的一端连接，所述伸缩杆的另一端与所述飞行器总成连接，所述视觉监控总成包括监控主板和连接在所述监控主板上的摄像头。2.根据权利要求1所述的一种带有感知设备防护机构的物流无人机，其特征在于：所述飞行器总成、所述伸缩杆仓与所述伸缩杆均设置为四个。3.根据权利要求2所述的一种带有感知设备防护机构的物流无人机，其特征在于：所述超声波综合保护总成包括综合保护装置底座、设置在所述综合保护装置底座上的综合保护装置挡板和综合保护装置上盖，所述综合保护装置挡板上通过步进电机轴承连接有步进电机，所述综合保护装置上盖与所述综合保护装置挡板之间通过第一支撑块和第二支撑块连接，所述第一支撑块左端设置有第一齿轮，所述第二支撑块的右端设置有第二齿轮，所述综合保护装置挡板内侧设置有竖直方向导轨，所述综合保护装置上盖上设置有水平方向前导轨，所述水平方向前导轨与所述竖直方向导轨之间设置有水平导轨。4.根据权利要求3所述的一种带有感知设备防护机构的物流无人机，其特征在于：所述第一齿轮包括第一齿轮外齿条和与所述第一齿轮外齿条啮合的第一齿轮内齿轮，所述第二齿轮包括第二齿轮外齿条和与所述第二齿轮外齿条啮合的第二齿轮内齿轮，所述第一齿轮内齿轮与所述第二齿轮内齿轮均设置在所述综合保护装置挡板的转轴上，所述第一齿轮外齿条与所述综合保护装置上盖连接，所述第二齿轮外齿条与所述综合保护装置挡板连接。5.根据权利要求4所述的一种带有感知设备防护机构的物流无人机，其特征在于：所述飞行器总成包括电机固定支架、伺服旋转电机和螺旋桨，所述电机固定支架的一端与所述伸缩杆连接，所述电机固定支架的另一端与所述伺服旋转电机连接，所述伺服旋转电机与所述电机固定支架之间设置有伺服电机轴承，所述螺旋桨设置在所述伺服旋转电机上端。

技术总结
本实用新型公开了一种带有感知设备防护机构的物流无人机，包括无人机机体总成、设置在所述无人机机体总成中心位置处的超声波综合保护总成和与所述无人机机体总成连接的飞行器总成，所述无人机机体总成包括机体、设置在所述机体前下端的视觉监控总成和设置在所述机体后下端的电池存储仓，所述机体的两侧对称设置有机体竖直支架，每个所述机体竖直支架的另一端连接有机体水平支架，所述机体上设置有伸缩杆仓，所述伸缩杆仓与伸缩杆的一端连接，所述伸缩杆的另一端与所述飞行器总成连接。本实用新型采用上述结构的一种带有感知设备防护机构的物流无人机，提出了一种防护程度高，在恶劣的天气条件下仍可以更好的进行作业，且带有感知功能的无人机。且带有感知功能的无人机。且带有感知功能的无人机。


技术研发人员：张洪海 邓健 钟罡 刘皞
受保护的技术使用者：南京天城交通研究院有限公司
技术研发日：2022.12.22
技术公布日：2023/5/6