一种巡检用无人机的制作方法

1.本实用新型是一种巡检用无人机，属于无人机技术领域。


背景技术：

2.无人机由于外形小巧，能耗低，易操作而成为目前备受追捧的小型飞行器，随之无人机技术的发展与推广，无人机被广泛应用到航拍、农业、林业。测绘等领域。目前在巡检方面广泛的会用到了无人机，现阶段只能在白天视线好的情况下进行巡检，在夜间或视线不好的情况下，难以有效进行巡检，并且无人机内部结构十分精密，起飞降落时容易受到地面的冲击，破坏内部精密设备。
3.为此，中国专利号cn212473939u公开了一种巡检用的无人机，该无人机通过在机体底部设有聚光灯头，使得无人机在夜间或视线不好的情况下同样进行巡检，同时扩音器安装可以通过控制台，发出警示，提高巡检的效果，无人机的支腿通过减震器有效的减少无人机起落产生的冲击力，保护了无人机同时方便巡检，但是该无人机面对次磁场信号干扰较大的情况时，很难实现巡检工作，具有一定的局限性，因此，现急需一种巡检用无人机来解决上述出现的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种巡检用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，操作简单，使用方便，不仅能够对无人机进行减震保护，提供聚光电灯进一步提高无人机夜间巡检能力，还可以有效防止磁场对无人机巡检的信号干扰，增强巡检效果。
5.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种巡检用无人机，包括无人机主体外壳、外架板、太阳能电板、防护组件、外设组件、摄像机主体、感应端口、控制器、第一电动机、螺旋机翼、蓄电池以及线路归纳板，所述无人机主体外壳顶部设置有外架板，并且外架板中间部分安装有太阳能电板，所述防护组件设置在无人机主体外壳的左右两侧，并且外设组件装配在无人机主体外壳的内侧，所述摄像机主体以及控制器均安装在无人机主体外壳内部，并且感应端口与控制器相连接，所述外架板左右两端分别设置有第一电动机，所述第一电动机顶部安装有螺旋机翼，所述蓄电池设置在无人机主体外壳内部顶端，并且蓄电池与太阳能电板底端相连接，所述防护组件包括第二电机、一号伸缩板、二号伸缩板、橡胶软垫以及压力弹簧组，所述第二电机底部设置有一号伸缩板，并且一号伸缩板下方与二号伸缩板相连接，所述橡胶软垫安装在二号伸缩板底端，并且二号伸缩板侧面装配有压力弹簧组，所述外设组件包括电池组、聚光电灯、金属外壳、信号滤波器以及连接块，所述电池组左右两侧分别设置有连接块，并且连接块上装配有聚光电灯，所述金属外壳设置在感应端口外侧，所述信号滤波器设置在无人机主体外壳内部，并且信号滤波器上连接有线路归纳板。
6.进一步地，所述信号滤波器通过设置固定卡扣连接在无人机主体外壳内部。
7.进一步地，所述压力弹簧组上下两端均通过焊接方式连接在二号伸缩板上。
8.进一步地，所述二号伸缩板底部增设有橡胶软垫。
9.进一步地，所述电池组与聚光电灯之间单独设置有连接导线。
10.进一步地，所述控制器和第一电动机、摄像机主体、蓄电池、第二电机、以及外设组件之间均通过设置多根导线相互连接。
11.进一步地，所述线路归纳板通过焊接方式固定连接在无人机主体外壳内部。
12.本实用新型的有益效果：本实用新型的一种巡检用无人机，因本实用添加了压力弹簧组、信号滤波器、线路归纳板、聚光电灯以及橡胶软垫，通过线路归纳板将无人机主体外壳内部的多个导线整理起来，有利于节省内部空间，方便后期工作人员检修维护，同时添加信号滤波器，能够防止外界磁场对无人机的信号干扰，有利于保证无人机的飞行安全，利用聚光电灯能够为无人机夜间巡检提供照明，最后橡胶软垫能够增强无人机着陆时的稳定性，有利于减少震动对内部仪器的损害。
附图说明
13.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
14.图1为本实用新型一种巡检用无人机的结构示意图；
15.图2为本实用新型一种巡检用无人机的防护组件结构示意图；
16.图3为本实用新型一种巡检用无人机的内部结构平面示意图；
17.图中：1-无人机主体外壳、2-外架板、3-太阳能电板、4-防护组件、5-外设组件、6-摄像机主体、7-感应端口、8-控制器、9-第一电动机、10-螺旋机翼、11-蓄电池、12-线路归纳板、41-第二电机、42-一号伸缩板、43-二号伸缩板、44-橡胶软垫、45-压力弹簧组、51-电池组、52-聚光电灯、53-金属外壳、54-信号滤波器、55-连接块。
具体实施方式
18.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
19.请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种巡检用无人机，包括无人机主体外壳1、外架板2、太阳能电板3、防护组件4、外设组件5、摄像机主体6、感应端口7、控制器8、第一电动机9、螺旋机翼10、蓄电池11以及线路归纳板12，无人机主体外壳1顶部设置有外架板2，并且外架板2中间部分安装有太阳能电板3，防护组件4设置在无人机主体外壳1的左右两侧，并且外设组件5装配在无人机主体外壳1的内侧，摄像机主体6以及控制器8均安装在无人机主体外壳1内部，并且感应端口7与控制器8相连接，外架板2左右两端分别设置有第一电动机9，第一电动机9顶部安装有螺旋机翼10，蓄电池11设置在无人机主体外壳1内部顶端，并且蓄电池11与太阳能电板3底端相连接，防护组件4包括第二电机41、一号伸缩板42、二号伸缩板43、橡胶软垫44以及压力弹簧组45，第二电机41底部设置有一号伸缩板42，并且一号伸缩板42下方与二号伸缩板43相连接，橡胶软垫44安装在二号伸缩板43底端，并且二号伸缩板43侧面装配有压力弹簧组45，外设组件5包括电池组51、聚光电灯52、金属外壳53、信号滤波器54以及连接块55，电池组51左右两侧分别设置有连接块55，并且连接块55
上装配有聚光电灯52，金属外壳53设置在感应端口7外侧，信号滤波器54设置在无人机主体外壳1内部，并且信号滤波器54上连接有线路归纳板12。
20.作为本实用新型的第一个实施例：线路归纳板12通过焊接方式固定连接在无人机主体外壳1内部，该设计在无人机主体外壳1内部添加线路归纳板12，有利于整理连接导线，便于节省内部空间，方便工作人员检修，控制器8和第一电动机9、摄像机主体6、蓄电池11、第二电机41、以及外设组件5之间均通过设置多根导线相互连接，该设计通过控制器8统一操控，有助于方便工作人员使用无人机巡检，二号伸缩板43底部增设有橡胶软垫44，该设计通过橡胶软垫44增强无人机升降时的平稳性，同时减少无人机主体外壳1损害，压力弹簧组45上下两端均通过焊接方式连接在二号伸缩板43上，该设计利用压力弹簧组45的弹性势能，有利于增强无人机升降时的动力，提高无人机使用性能，同时具有减震效果，电池组51与聚光电灯52之间单独设置有连接导线，该设计单独为聚光电灯52提高电能供应，有利于减少无人机整体飞行的电能消耗，延长使用时间，信号滤波器54通过设置固定卡扣连接在无人机主体外壳1内部，该设计通过信号滤波器54减少外界信号干扰，有利于保证无人机巡检时的安全性。
21.作为本实用新型的第二个实施例：工作人员在使用无人机进行巡检时，首先可以通过控制手柄启动控制器8，感应端口7将信号传递给控制器8，接着控制器8将蓄电池11中的电能通过线路归纳板12中的导线输送给第一电机9，第一电机9带动螺旋机翼10转动，无人机向上升起，在飞行过程中，避免受到外界磁场干扰，信号滤波器54会一直开启，白天巡检时，太阳能电板3会吸收太阳能为蓄电池11充电，在夜间巡检时，工作人员会通过控制器8以及电池组51打开聚光电灯52，为无人机主体外壳1上的摄像机主体6提供照明，在结束巡检任务后，工作人员收回无人机，无人机下降过程中，工作人员控制第二电机41推动一号伸缩板41，一号伸缩板41会推动二号伸缩板43向下伸展，压力弹簧组45在挤压形变过程中产生弹性势能，当橡胶软垫44接触地面后，压力弹簧组45的弹性势能将二号伸缩板43向上复位，这样无人机着陆时会更加稳定，减少震动。
22.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
23.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种巡检用无人机，包括无人机主体外壳(1)、外架板(2)、太阳能电板(3)、防护组件(4)、外设组件(5)、摄像机主体(6)、感应端口(7)、控制器(8)、第一电动机(9)、螺旋机翼(10)、蓄电池(11)以及线路归纳板(12)，其特征在于，所述无人机主体外壳(1)顶部设置有外架板(2)，并且外架板(2)中间部分安装有太阳能电板(3)，所述防护组件(4)设置在无人机主体外壳(1)的左右两侧，并且外设组件(5)装配在无人机主体外壳(1)的内侧，所述摄像机主体(6)以及控制器(8)均安装在无人机主体外壳(1)内部，并且感应端口(7)与控制器(8)相连接，所述外架板(2)左右两端分别设置有第一电动机(9)，所述第一电动机(9)顶部安装有螺旋机翼(10)，所述蓄电池(11)设置在无人机主体外壳(1)内部顶端，并且蓄电池(11)与太阳能电板(3)底端相连接；所述防护组件(4)包括第二电机(41)、一号伸缩板(42)、二号伸缩板(43)、橡胶软垫(44)以及压力弹簧组(45)，所述第二电机(41)底部设置有一号伸缩板(42)，并且一号伸缩板(42)下方与二号伸缩板(43)相连接，所述橡胶软垫(44)安装在二号伸缩板(43)底端，并且二号伸缩板(43)侧面装配有压力弹簧组(45)；所述外设组件(5)包括电池组(51)、聚光电灯(52)、金属外壳(53)、信号滤波器(54)以及连接块(55)，所述电池组(51)左右两侧分别设置有连接块(55)，并且连接块(55)上装配有聚光电灯(52)，所述金属外壳(53)设置在感应端口(7)外侧，所述信号滤波器(54)设置在无人机主体外壳(1)内部，并且信号滤波器(54)上连接有线路归纳板(12)。2.根据权利要求1所述的一种巡检用无人机，其特征在于：所述线路归纳板(12)通过焊接方式固定连接在无人机主体外壳(1)内部。3.根据权利要求1所述的一种巡检用无人机，其特征在于：所述控制器(8)和第一电动机(9)、摄像机主体(6)、蓄电池(11)、第二电机(41)、以及外设组件(5)之间均通过设置多根导线相互连接。4.根据权利要求1所述的一种巡检用无人机，其特征在于：所述压力弹簧组(45)上下两端均通过焊接方式连接在二号伸缩板(43)上。5.根据权利要求1所述的一种巡检用无人机，其特征在于：所述二号伸缩板(43)底部增设有橡胶软垫(44)。6.根据权利要求1所述的一种巡检用无人机，其特征在于：所述电池组(51)与聚光电灯(52)之间单独设置有连接导线。7.根据权利要求1所述的一种巡检用无人机，其特征在于：所述信号滤波器(54)通过设置固定卡扣连接在无人机主体外壳(1)内部。

技术总结
本实用新型提供一种巡检用无人机，包括无人机主体外壳、外架板、太阳能电板、防护组件、外设组件、摄像机主体、感应端口、控制器、第一电动机、螺旋机翼、蓄电池以及线路归纳板，无人机主体外壳顶部设置有外架板，并且外架板中间部分安装有太阳能电板，防护组件设置在无人机主体外壳的左右两侧，并且外设组件装配在无人机主体外壳的内侧，摄像机主体以及控制器均安装在无人机主体外壳内部，并且感应端口与控制器相连接，外架板左右两端分别设置有第一电动机，本实用不仅能够对无人机进行减震保护，提供聚光电灯进一步提高无人机夜间巡检能力，还可以有效防止磁场对无人机巡检的信号干扰，增强巡检效果。强巡检效果。强巡检效果。


技术研发人员：张永钢 郭咏
受保护的技术使用者：江苏伊卡洛斯电力无人机通用技术有限公司
技术研发日：2023.02.11
技术公布日：2023/5/6