一种用于无人机的支撑架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种用于无人机的支撑架。


背景技术：

2.无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机中通常会设置有支撑架，用于无人机起落时与地面接触来支撑无人机的重要结构。
3.目前的无人机支撑架通常是直接固定到无人主体框架上的且与无人机主体框架的连接方式为硬性连接，当无人机落地时，冲击力会经支撑架传递到无人机内部，会对无人机内部元件造成影响，若冲击力过大甚至会损坏内部元件。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于无人机的支撑架。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于无人机的支撑架，包括无人机主体，所述无人机主体下端左右两侧均固定连接有减震垫，所述减震垫下端均设置有连接块，所述连接块左右两端上侧均固定连接有长条，所述连接块底端前部和后部均贯穿并设置有支撑脚架，所述支撑脚架相邻的两个中部之间均固定连接有连接杆，所述连接杆中部之间贯穿并设置有伸缩缓冲模块，所述伸缩缓冲模块左右部均设置有连接管且连接管贯穿连接杆，所述连接管之间固定连接有第一弹簧，所述连接管前端远离第一弹簧的一侧均贯穿并固定连接有第二连接轴且第二连接轴贯穿并与连接杆转动连接，所述连接管之间贯穿并滑动连接有限制杆且限制杆贯穿第一弹簧，右部所述连接管下端左侧贯穿并滑动连接有卡柱，所述卡柱下端固定连接有第二弹簧且第二弹簧贯穿连接管，所述支撑脚架前后侧下端均设置有轮子，所述支撑脚架前侧下端均贯穿并转动连接有第一连接轴且第一连接轴贯穿并与轮子转动连接。
6.为上述技术方案的进一步描述：
7.所述无人机主体下端中部固定连接有相机。
8.为上述技术方案的进一步描述：
9.所述长条底部前后两端均贯穿并滑动连接有限制栓且限制栓与无人机主体固定连接。
10.为上述技术方案的进一步描述：
11.所述支撑脚架前后端的上侧均固定连接有第三连接轴且第三连接轴均贯穿并与连接块固定连接。
12.为上述技术方案的进一步描述：
13.所述限制杆下端右部设置有均匀分布的卡槽且卡槽与卡柱配合。
14.为上述技术方案的进一步描述：
15.所述限制杆左端固定连接有固定块且固定块贯穿并与连接管固定连接。
16.为上述技术方案的进一步描述：
17.所述卡柱下端中部固定连接有活动栓且活动栓贯穿第二弹簧和连接管并与连接管滑动连接。
18.本实用新型具有如下有益效果：
19.本实用新型中，当无人机落地时，先通过轮子接触地面并沿着地面滚动，然后通过伸缩缓冲模块伸长，使得支撑脚架可以向外张，从而给无人机一个缓冲的空间，并且通过卡槽和卡柱的配合，使得收缩后的伸缩缓冲模块不会回弹，从而避免了支撑脚架靠拢弹起无人机，当轮子受到冲击时，再通过减震垫，使得连接块不会与无人机主体硬性接触，从而避免了无人机因为冲击而导致内部元件损坏。
附图说明
20.图1为本实用新型提出的一种用于无人机的支撑架的正视图；
21.图2为本实用新型提出的一种用于无人机的支撑架的立体图；
22.图3为本实用新型提出的一种用于无人机的支撑架的伸缩缓冲模块的剖视图；
23.图4为图3中a处的放大图；
24.图5为本实用新型提出的一种用于无人机的连接块的剖视图。
25.图例说明：
26.1、相机；2、无人机主体；3、限制栓；4、长条；5、连接块；6、支撑脚架；7、伸缩缓冲模块；8、第一连接轴；9、轮子；10、减震垫；11、连接管；12、第一弹簧；13、第二连接轴；14、固定块；15、限制杆；16、卡槽；17、卡柱；18、第二弹簧；19、活动栓；20、连接杆；21、第三连接轴。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种用于无人机的支撑架，包括无人机主体2，无人机主体2下端左右两侧均固定连接有减震垫10，减震垫10下端均设置有连接块5，首先通过在连接块5和无人机主体2之间设置减震垫10，避免连接块5和无人机主体2的
硬性接触，连接块5左右两端上侧均固定连接有长条4，当无人机落地时，首先轮子9会与地面接触，然后在第一连接轴8的作用下，连接块5底端前部和后部均贯穿并设置有支撑脚架6，支撑脚架6相邻的两个中部之间均固定连接有连接杆20，使得轮子9沿着地面滚动，同时支撑脚架6分别向左右两边张开，然后伸缩缓冲模块7中的连接管11之间的距离变大，连接杆20中部之间贯穿并设置有伸缩缓冲模块7，伸缩缓冲模块7左右部均设置有连接管11且连接管11贯穿连接杆20，连接管11之间固定连接有第一弹簧12，同时第一弹簧12会伸长且固定块14上的限制杆15会和右部的连接管11发生相离滑动，从而起到缓冲的作用，连接管11前端远离第一弹簧12的一侧均贯穿并固定连接有第二连接轴13且第二连接轴13贯穿并与连接杆20转动连接，然后通过卡槽16和卡柱17的配合，使得限制杆15滑出连接管11的部分不会因为第一弹簧12自身的收缩力而回弹，从而避免支撑脚架6向外张开后再向中间靠拢，连接管11之间贯穿并滑动连接有限制杆15且限制杆15贯穿第一弹簧12，从而避免支撑脚架6靠拢的过程中弹起无人机，当需要将限制杆15复位时，可以通过拉动活动栓19，右部连接管11下端左侧贯穿并滑动连接有卡柱17，卡柱17下端固定连接有第二弹簧18且第二弹簧18贯穿连接管11，然后第二弹簧18压缩并带动卡柱17向下移动，使得限制杆15在弹簧的作用下复位，支撑脚架6前后侧下端均设置有轮子9，支撑脚架6前侧下端均贯穿并转动连接有第一连接轴8且第一连接轴8贯穿并与轮子9转动连接。
30.无人机主体2下端中部固定连接有相机1，同时一部分力，会传递到减震垫10上，然后减震垫10会被压缩，长条4底部前后两端均贯穿并滑动连接有限制栓3且限制栓3与无人机主体2固定连接，同时限制栓3会沿着长条4发生滑动，从而避免无人机与地面硬性接触而导致相机1和内部元件损坏，支撑脚架6前后端的上侧均固定连接有第三连接轴21且第三连接轴21均贯穿并与连接块5固定连接，连接杆20起到连接伸缩缓冲模块7和支撑脚架6的作用限制杆15下端右部设置有均匀分布的卡槽16且卡槽16与卡柱17配合，限制杆15左端固定连接有固定块14且固定块14贯穿并与连接管11固定连接，卡柱17下端中部固定连接有活动栓19且活动栓19贯穿第二弹簧18和连接管11并与连接管11滑动连接。
31.工作原理：首先通过在连接块5和无人机主体2之间设置减震垫10，避免连接块5和无人机主体2的硬性接触，当无人机落地时，首先轮子9会与地面接触，然后在第一连接轴8的作用下，使得轮子9沿着地面滚动，同时支撑脚架6分别向左右两边张开，然后伸缩缓冲模块7中的连接管11之间的距离变大，同时第一弹簧12会伸长且固定块14上的限制杆15会和右部的连接管11发生相离滑动，从而起到缓冲的作用，然后通过卡槽16和卡柱17的配合，使得限制杆15滑出连接管11的部分不会因为第一弹簧12自身的收缩力而回弹，从而避免支撑脚架6向外张开后再向中间靠拢，从而避免支撑脚架6靠拢的过程中弹起无人机，当需要将限制杆15复位时，可以通过拉动活动栓19，然后第二弹簧18压缩并带动卡柱17向下移动，使得限制杆15在弹簧的作用下复位，通过第二连接轴13，使得连接管11可以和支撑脚架6发生相对转动，在支撑脚架6扩张的过程中，支撑脚架6会以第三连接轴21为旋转中心与连接块5发生相对转动，同时一部分力，会传递到减震垫10上，然后减震垫10会被压缩，同时限制栓3会沿着长条4发生滑动，从而避免无人机与地面硬性接触而导致相机1和内部元件损坏，连接杆20起到连接伸缩缓冲模块7和支撑脚架6的作用。
32.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，
其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于无人机的支撑架，包括无人机主体(2)，其特征在于：所述无人机主体(2)下端左右两侧均固定连接有减震垫(10)，所述减震垫(10)下端均设置有连接块(5)，所述连接块(5)左右两端上侧均固定连接有长条(4)，所述连接块(5)底端前部和后部均贯穿并设置有支撑脚架(6)，所述支撑脚架(6)相邻的两个中部之间均固定连接有连接杆(20)，所述连接杆(20)中部之间贯穿并设置有伸缩缓冲模块(7)，所述伸缩缓冲模块(7)左右部均设置有连接管(11)且连接管(11)贯穿连接杆(20)，所述连接管(11)之间固定连接有第一弹簧(12)，所述连接管(11)前端远离第一弹簧(12)的一侧均贯穿并固定连接有第二连接轴(13)且第二连接轴(13)贯穿并与连接杆(20)转动连接，所述连接管(11)之间贯穿并滑动连接有限制杆(15)且限制杆(15)贯穿第一弹簧(12)，右部所述连接管(11)下端左侧贯穿并滑动连接有卡柱(17)，所述卡柱(17)下端固定连接有第二弹簧(18)且第二弹簧(18)贯穿连接管(11)，所述支撑脚架(6)前后侧下端均设置有轮子(9)，所述支撑脚架(6)前侧下端均贯穿并转动连接有第一连接轴(8)且第一连接轴(8)贯穿并与轮子(9)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的支撑架，其特征在于：所述无人机主体(2)下端中部固定连接有相机(1)。3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的支撑架，其特征在于：所述长条(4)底部前后两端均贯穿并滑动连接有限制栓(3)且限制栓(3)与无人机主体(2)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的支撑架，其特征在于：所述支撑脚架(6)前后端的上侧均固定连接有第三连接轴(21)且第三连接轴(21)均贯穿并与连接块(5)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种用于无人机的支撑架，其特征在于：所述限制杆(15)下端右部设置有均匀分布的卡槽(16)且卡槽(16)与卡柱(17)配合。6.根据权利要求1所述的一种用于无人机的支撑架，其特征在于：所述限制杆(15)左端固定连接有固定块(14)且固定块(14)贯穿并与连接管(11)固定连接。7.根据权利要求1所述的一种用于无人机的支撑架，其特征在于：所述卡柱(17)下端中部固定连接有活动栓(19)且活动栓(19)贯穿第二弹簧(18)和连接管(11)并与连接管(11)滑动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种用于无人机的支撑架，包括无人机主体，所述无人机主体下端左右两侧均固定连接有减震垫，所述减震垫下端均设置有连接块，所述连接块左右两端上侧均固定连接有长条，所述连接块底端前部和后部均贯穿并设置有支撑脚架，所述支撑脚架相邻的两个中部之间均固定连接有连接杆，所述连接杆中部之间贯穿并设置有伸缩缓冲模块。本实用新型中，当无人机落地时，先通过轮子接触地面并沿着地面滚动，然后通过伸缩缓冲模块伸长，使得支撑脚架可以向外张，从而给无人机一个缓冲的空间，并且通过卡槽和卡柱的配合，使得收缩后的伸缩缓冲模块不会回弹，从而避免了无人机因为冲击而导致内部元件损坏。而导致内部元件损坏。而导致内部元件损坏。


技术研发人员：李松鹤 李鑫 苏丽春
受保护的技术使用者：吉林蔚蓝航空科技有限公司
技术研发日：2022.09.27
技术公布日：2023/5/5