无人机的动力组件及无人机的制作方法

1.本技术涉及无人机组件技术领域，更具体地，涉及一种无人机的动力组件及无人机。


背景技术：

2.近年来，随着科学技术的发展，无人机的应用越来越广泛。无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主操作。
3.目前，随着无人机技术平民化过程的加速推进，无人机开始在各行各业得到广泛应用。例如，近年来，无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域得到广泛应用。
4.现有技术中，无人机的动力电机与桨叶之间普遍采用螺丝连接的方式进行固定。然而，螺丝连接不仅会增加无人机的重量，并且连接组装过程比较繁琐复杂，拧螺丝会占用较长的时间，并且螺丝在使用过程中还会面临滑丝的问题。
5.有鉴于此，需要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.本技术的一个目的是提供一种无人机的动力组件及无人机的新技术方案。
7.根据本技术的第一方面，提供了一种无人机的动力组件，所述动力组件包括动力电机及桨叶；动力电机及桨叶具有连接限位组件，所述连接限位组件的一部分结构设置于所述动力电机、另一部分结构设置于所述桨叶；所述连接限位组件被配置为对所述动力电机与所述桨叶进行连接，并防止所述动力电机与所述桨叶之间的相对转动；所述连接限位组件包括卡扣及卡台，所述卡扣设置于所述动力电机与所述桨叶中的一者，所述卡台设置于所述动力电机与所述桨叶中的另一者；所述卡扣与所述卡台匹配卡接，以使所述动力电机与所述桨叶配合连接。
8.可选地，所述动力电机包括至少两根横梁及机壳，所述横梁设置于所述机壳的顶部；任一所述横梁上均凸出形成有所述卡台；
9.所述桨叶包括安装体，所述安装体具有相对设置的开口部及第一连接板，所述卡扣设置于所述第一连接板朝向所述开口部的表面，且所述卡扣设置的数量至少与所述卡台设置的数量相同；
10.所述机壳经由所述开口部套设于所述安装体内，且对应于每个所述卡台，至少一个所述卡扣与其匹配卡接。
11.可选地，对应于每个所述卡台，所述卡扣设置的数量为两个，两个所述卡扣分别卡接于所述卡台的两侧，以防止所述动力电机与所述桨叶之间的相对转动。
12.可选地，任一所述卡台上均形成有两个台阶面，对应于每个所述卡台，两个所述卡扣分别卡接于所述台阶面处。
13.可选地，所述动力电机包括机壳，所述机壳的底部限定出所述卡台；
14.所述桨叶包括安装体，所述安装体具有第一开口部，所述卡扣设置于所述安装体的侧壁与所述第一开口部对应的位置处；
15.所述机壳经由所述第一开口部套设于所述安装体内，且所述卡扣卡接于所述机壳的底部。
16.可选地，所述动力电机包括至少两根横梁，所述横梁设置于所述机壳的顶部；
17.所述安装体具有与所述第一开口部相对设置的第二开口部，所述安装体的侧壁与所述第二开口部对应的位置处设置有第二连接板，所述第二连接板设置的数量与所述横梁设置的数量相匹配；所述第二连接板朝向所述第一开口部的表面开设有卡槽；所述连接限位组件包括所述卡槽及所述横梁，所述卡槽与所述横梁一一对应卡接，以防止所述动力电机与所述桨叶之间的相对转动。
18.可选地，所述安装体的侧壁内表面设置有凸梁，所述凸梁与所述机壳相抵接。
19.可选地，所述动力电机包括机壳，所述机壳的侧壁在靠近机壳顶部的位置处凸出形成有所述卡扣；
20.所述桨叶包括安装体，所述安装体的侧壁开设有缺口部，所述缺口部的底部形成所述卡台；
21.所述安装体套设于所述机壳外，且所述卡扣抵接于所述缺口部的底部。
22.可选地，所述机壳的侧壁在与所述卡扣对应的位置处开设有插槽；所述安装体的侧壁在与所述缺口部对应的位置处设置有插块；所述连接限位组件包括所述插块及所述插槽，所述插块与所述插槽匹配插接，以防止所述动力电机与所述桨叶之间的相对转动。
23.根据本技术的第二方面，提供了一种无人机，所述无人机包括如第一方面所述的动力组件。
24.在本技术实施例提供的无人机的动力组件中，动力电机与桨叶之间不采用螺丝、螺栓等紧固件进行连接，这样不仅省去了螺丝、螺栓等紧固件的重量及成本，并且省去了拧螺丝、螺栓的时间，简化了装配过程，提高了生产效率，同时不存在螺丝、螺栓滑丝的问题。
25.通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
26.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本技术的原理。
27.图1所示为本技术一种无人机的动力组件实施例一中动力电机的结构示意图；
28.图2所示为本技术一种无人机的动力组件实施例一中桨叶的结构示意图；
29.图3所示为本技术一种无人机的动力组件实施例一的剖视结构示意图；
30.图4所示为本技术一种无人机的动力组件实施例一的分解结构示意图；
31.图5所示为本技术一种无人机的动力组件实施例二中动力电机的结构示意图；
32.图6所示为本技术一种无人机的动力组件实施例二中桨叶的结构示意图；
33.图7所示为本技术一种无人机的动力组件实施例二的剖视结构示意图；
34.图8所示为本技术一种无人机的动力组件实施例二的分解结构示意图；
35.图9所示为本技术一种无人机的动力组件实施例三中动力电机的结构示意图；
36.图10所示为本技术一种无人机的动力组件实施例三中桨叶的结构示意图；
37.图11所示为本技术一种无人机的动力组件实施例三的剖视结构示意图；
38.图12所示为本技术一种无人机的动力组件实施例三的分解结构示意图。
39.附图标记说明：
40.1、动力电机；11、横梁；12、机壳；120、插槽；2、桨叶；21、安装体；211、第一连接板；212、第二连接板；213、缺口部；214、插块；2110、成型孔；2111、减重孔；200、卡槽；201、第一开口部；202、第二开口部；22、叶片；23、凸梁；100、卡扣；101、卡台；1010、台阶面。
具体实施方式
41.现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。
42.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。
43.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
44.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
45.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
46.参照图1-图12所示，根据本技术的一个实施例，提供了一种无人机的动力组件，所述动力组件包括动力电机1及桨叶2；所述动力组件中包含有连接限位组件，所述连接限位组件的一部分结构设置于所述动力电机1、另一部分结构设置于所述桨叶2；所述连接限位组件被配置为对所述动力电机1与所述桨叶2进行连接，并防止所述动力电机1与所述桨叶2之间的相对转动；
47.所述连接限位组件包括卡扣100及卡台101，所述卡扣100设置于所述动力电机1与所述桨叶2中的一者，所述卡台101设置于所述动力电机1与所述桨叶2中的另一者；所述卡扣100与所述卡台101匹配卡接，以使所述动力电机1与所述桨叶2配合连接。
48.在本技术实施例提供的无人机的动力组件中，动力电机1与桨叶2之间采用卡接的方式进行连接。动力电机1与桨叶2中的一者设置有卡扣100、另一者设置有卡台101，将卡扣100与卡台101匹配卡接，动力电机1便与桨叶2配合连接。卡接的连接方式在组装过程中操作非常方便，只需要通过按压的方式将卡扣100扣合卡接在卡台101上即可。在本技术实施例提供的无人机的动力组件中，动力电机1与桨叶2之间不采用螺丝、螺栓等紧固件进行连接，这样不仅省去了螺丝、螺栓等紧固件的重量及成本，并且省去了拧螺丝、螺栓的时间，简化了装配过程，提高了生产效率，同时不存在螺丝、螺栓滑丝的问题。
49.并且，在动力组件中包含的连接限位组件可以防止动力电机1与桨叶2之间发生相对转动，从而确保动力电机1与桨叶2可以同步转动。
50.此外，卡扣100与卡台101采用过盈配合的连接关系，这样可以避免动力电机1与桨
叶2之间发生晃动。
51.实施例一：
52.参照图1-图4所示，在一个实施例中，所述动力电机1包括至少两根横梁11及机壳12，所述横梁11设置于所述机壳12的顶部；任一所述横梁11上均凸出形成有所述卡台101；所述桨叶2包括安装体21，所述安装体21具有相对设置的开口部及第一连接板211，所述卡扣100设置于所述第一连接板211朝向所述开口部的表面，且所述卡扣100设置的数量至少与所述卡台101设置的数量相同；所述机壳12经由所述开口部套设于所述安装体21内，且对应于每个所述卡台101，至少一个所述卡扣100与其匹配卡接。
53.在该具体的例子中，在动力电机1的横梁11上凸出形成卡台101；在将动力电机1与桨叶2进行装配时，动力电机1的机壳12从桨叶2的安装体21的开口部伸入到安装体21中，然后将安装体21的第一连接板211上设置的卡扣100扣合卡接在卡台101上即可完成安装。这样不仅动力电机1与桨叶2的安装非常方便，并且卡扣100卡接在横梁11上能够确保动力电机1与桨叶2连接的稳固性。
54.在第一连接板211上与卡扣100对应的位置处形成有成型孔2110，卡扣100形成在成型孔2110的边缘位置处。并且，在第一连接板211上形成有减重孔2111，用于减轻桨叶2的总重量。
55.此外，在安装体21的外侧壁连接有多个叶片22，例如，在安装体21的外侧壁连接有四个叶片22。
56.可选地，机壳12及安装体21的横截面均为圆形；动力电机1的横梁11设置的数量为三个，且三个横梁11沿机壳12的周向均匀分布，即每两个横梁11之间呈120
°
夹角；第一连接板211的布置形式与横梁11对应一致。
57.参照图3所示，在一个实施例中，对应于每个所述卡台101，所述卡扣100设置的数量为两个，两个所述卡扣100分别卡接于所述卡台101的两侧，以防止所述动力电机1与所述桨叶2之间的相对转动。
58.在该具体的例子中，在任一卡台101的两侧分别卡接一个卡扣100，这样不仅能够提高动力电机1与桨叶2连接的稳固性，并且还能够确保动力电机1与桨叶2之间不会发生相对转动；尤其是在转动开始以及转动停止的时候，动力电机1与桨叶2都能够保持同步转动。并且，无论是顺时针转动还是逆时针转动，动力电机1与桨叶2都能够保持同步转动。
59.可以理解的是，在该实施例一中，每个卡台101与其所对应的两个卡扣100即组成了连接限位组件。
60.参照图3所示，在一个实施例中，任一所述卡台101上均形成有两个台阶面1010，对应于每个所述卡台101，两个所述卡扣100分别卡接于所述台阶面1010处。
61.在该具体的例子中，台阶面1010对卡扣100的卡接起到了限位的作用，提高了卡扣100与卡台101连接的稳固性。
62.实施例二：
63.参照图5-图8所示，在一个实施例中，所述动力电机1包括机壳12，所述机壳12的底部限定出所述卡台101；所述桨叶2包括安装体21，所述安装体21具有第一开口部201，所述卡扣100设置于所述安装体21的侧壁与所述第一开口部201对应的位置处；所述机壳12经由所述第一开口部201套设于所述安装体21内，且所述卡扣100卡接于所述机壳12的底部。
64.在该具体的例子中，将动力电机1的机壳12的底部作为卡台101；在将动力电机1与桨叶2进行装配时，动力电机1的机壳12从桨叶2的安装体21的第一开口部201伸入到安装体21中，然后将安装体21的侧壁处设置的卡扣100卡接在机壳12的底部即可完成安装。在该实施例中，无需对动力电机1进行任何改造，整个动力组件的结构较为简单。
65.参照图5-图8所示，在一个实施例中，所述动力电机1包括至少两根横梁11，所述横梁11设置于所述机壳12的顶部；所述安装体21具有与所述第一开口部201相对设置的第二开口部202，所述安装体21的侧壁与所述第二开口部202对应的位置处设置有第二连接板212，所述第二连接板212设置的数量与所述横梁11设置的数量相匹配；所述第二连接板212朝向所述第一开口部201的表面开设有卡槽200；所述连接限位组件包括所述卡槽200及所述横梁11，所述卡槽200与所述横梁11一一对应卡接，以防止所述动力电机1与所述桨叶2之间的相对转动。
66.在该具体的例子中，连接限位组件不仅包括负责将动力电机1与桨叶2连接在一起的卡扣100及卡台101；并且还包括动力电机1的横梁11及设置在桨叶2上的卡槽200；在对动力电机1与桨叶2进行连接时，不仅卡扣100与卡台101扣合卡接在一起，并且卡槽200卡接在横梁11上，这样可以确保动力电机1与桨叶2之间始终保持同步转动。
67.参照图6所示，在一个实施例中，所述安装体21的侧壁内表面设置有凸梁23，所述凸梁23与所述机壳12相抵接。
68.在该具体的例子中，设置于安装体21的侧壁内表面的凸梁23抵接在机壳12的侧壁外表面，这样可以提高动力电机1与桨叶2之间连接的稳定性，避免动力电机1与桨叶2之间发生晃动。可选地，凸梁23设置的位置与卡扣100相对应，并且，对应于每个卡扣100，可以设置两个凸梁23。
69.实施例三：
70.参照图9-图12所示，在一个实施例中，所述动力电机1包括机壳12，所述机壳12的侧壁在靠近机壳12顶部的位置处凸出形成有所述卡扣100；所述桨叶2包括安装体21，所述安装体21的侧壁开设有缺口部213，所述缺口部213的底部形成所述卡台101；所述安装体21套设于所述机壳12外，且所述卡扣100抵接于所述缺口部213的底部。
71.在该具体的例子中，安装体21为两端开口的筒状结构，在将动力电机1与桨叶2进行装配时，动力电机1的机壳12从桨叶2的安装体21的底部开口伸入到安装体21中，然后将机壳12的侧壁处设置的卡扣100卡接在安装体21的侧壁开设的缺口部213的底部即可完成安装。为了提高动力电机1与桨叶2连接的稳固性，在机壳12的侧壁均匀设置多个卡扣100，例如，在机壳12的侧壁均匀设置四个卡扣100；相应地，在安装体21的侧壁均匀开设四个缺口部213；四个卡扣100与四个缺口部213的底部一一对应连接。
72.参照图9-图12所示，在一个实施例中，所述机壳12的侧壁在与所述卡扣100对应的位置处开设有插槽120；所述安装体21的侧壁在与所述缺口部213对应的位置处设置有插块214；所述连接限位组件包括所述插块214及所述插槽120，所述插块214与所述插槽120匹配插接，以防止所述动力电机1与所述桨叶2之间的相对转动。
73.在该具体的例子中，连接限位组件不仅包括负责将动力电机1与桨叶2连接在一起的卡扣100及卡台101；并且还包括设置于动力电机1的插槽120以及设置于桨叶2的插块214；在对动力电机1与桨叶2进行连接时，不仅卡扣100与卡台101扣合卡接在一起，并且插
块214插接在插槽120内，这样可以确保动力电机1与桨叶2之间始终保持同步转动。
74.根据本技术的另一个实施例，提供了一种无人机，所述无人机包括如上所述的动力组件。
75.虽然已经通过例子对本技术的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本技术的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本技术的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本技术的范围由所附权利要求来限定。

技术特征：
1.一种无人机的动力组件，其特征在于，所述动力组件包括：动力电机(1)及桨叶(2)；所述动力电机(1)及桨叶(2)具有连接限位组件，所述连接限位组件的一部分结构设置于所述动力电机(1)、另一部分结构设置于所述桨叶(2)；所述连接限位组件被配置为对所述动力电机(1)与所述桨叶(2)进行连接，并防止所述动力电机(1)与所述桨叶(2)之间的相对转动；所述连接限位组件包括卡扣(100)及卡台(101)，所述卡扣(100)设置于所述动力电机(1)与所述桨叶(2)中的一者，所述卡台(101)设置于所述动力电机(1)与所述桨叶(2)中的另一者；所述卡扣(100)与所述卡台(101)匹配卡接，以使所述动力电机(1)与所述桨叶(2)配合连接。2.根据权利要求1所述的无人机的动力组件，其特征在于，所述动力电机(1)包括至少两根横梁(11)及机壳(12)，所述横梁(11)设置于所述机壳(12)的顶部；任一所述横梁(11)上均凸出形成有所述卡台(101)；所述桨叶(2)包括安装体(21)，所述安装体(21)具有相对设置的开口部及第一连接板(211)，所述卡扣(100)设置于所述第一连接板(211)朝向所述开口部的表面，且所述卡扣(100)设置的数量至少与所述卡台(101)设置的数量相同；所述机壳(12)经由所述开口部套设于所述安装体(21)内，且对应于每个所述卡台(101)，至少一个所述卡扣(100)与其匹配卡接。3.根据权利要求2所述的无人机的动力组件，其特征在于，对应于每个所述卡台(101)，所述卡扣(100)设置的数量为两个，两个所述卡扣(100)分别卡接于所述卡台(101)的两侧，以防止所述动力电机(1)与所述桨叶(2)之间的相对转动。4.根据权利要求3所述的无人机的动力组件，其特征在于，任一所述卡台(101)上均形成有两个台阶面(1010)，对应于每个所述卡台(101)，两个所述卡扣(100)分别卡接于所述台阶面(1010)处。5.根据权利要求1所述的无人机的动力组件，其特征在于，所述动力电机(1)包括机壳(12)，所述机壳(12)的底部限定出所述卡台(101)；所述桨叶(2)包括安装体(21)，所述安装体(21)具有第一开口部(201)，所述卡扣(100)设置于所述安装体(21)的侧壁与所述第一开口部(201)对应的位置处；所述机壳(12)经由所述第一开口部(201)套设于所述安装体(21)内，且所述卡扣(100)卡接于所述机壳(12)的底部。6.根据权利要求5所述的无人机的动力组件，其特征在于，所述动力电机(1)包括至少两根横梁(11)，所述横梁(11)设置于所述机壳(12)的顶部；所述安装体(21)具有与所述第一开口部(201)相对设置的第二开口部(202)，所述安装体(21)的侧壁与所述第二开口部(202)对应的位置处设置有第二连接板(212)，所述第二连接板(212)设置的数量与所述横梁(11)设置的数量相匹配；所述第二连接板(212)朝向所述第一开口部(201)的表面开设有卡槽(200)；所述连接限位组件包括所述卡槽(200)及所述横梁(11)，所述卡槽(200)与所述横梁(11)一一对应卡接，以防止所述动力电机(1)与所述桨叶(2)之间的相对转动。7.根据权利要求5所述的无人机的动力组件，其特征在于，所述安装体(21)的侧壁内表
面设置有凸梁(23)，所述凸梁(23)与所述机壳(12)相抵接。8.根据权利要求1所述的无人机的动力组件，其特征在于，所述动力电机(1)包括机壳(12)，所述机壳(12)的侧壁在靠近机壳(12)顶部的位置处凸出形成有所述卡扣(100)；所述桨叶(2)包括安装体(21)，所述安装体(21)的侧壁开设有缺口部(213)，所述缺口部(213)的底部形成所述卡台(101)；所述安装体(21)套设于所述机壳(12)外，且所述卡扣(100)抵接于所述缺口部(213)的底部。9.根据权利要求8所述的无人机的动力组件，其特征在于，所述机壳(12)的侧壁在与所述卡扣(100)对应的位置处开设有插槽(120)；所述安装体(21)的侧壁在与所述缺口部(213)对应的位置处设置有插块(214)；所述连接限位组件包括所述插块(214)及所述插槽(120)，所述插块(214)与所述插槽(120)匹配插接，以防止所述动力电机(1)与所述桨叶(2)之间的相对转动。10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括如权利要求1-9中任一项所述的动力组件。

技术总结
本申请公开了一种无人机的动力组件及无人机，该无人机的动力组件包括动力电机及桨叶；动力电机及桨叶具有连接限位组件，连接限位组件的一部分结构设置于动力电机、另一部分结构设置于桨叶；连接限位组件被配置为对动力电机与桨叶进行连接，并防止动力电机与桨叶之间的相对转动；连接限位组件包括卡扣及卡台，卡扣设置于动力电机与桨叶中的一者，卡台设置于动力电机与桨叶中的另一者；卡扣与卡台匹配卡接，以使动力电机与桨叶配合连接。以使动力电机与桨叶配合连接。以使动力电机与桨叶配合连接。


技术研发人员：范连涛 张龙 国立强
受保护的技术使用者：深圳零零无限科技有限公司
技术研发日：2022.12.09
技术公布日：2023/5/5