一种无人机平尾翼控制机构调节机构的制作方法

1.本实用新型属于无人机尾翼调节技术领域，尤其涉及一种无人机平尾翼控制机构调节机构。


背景技术：

2.无人机的尾翼主要起到平衡作用，无人机依靠机翼产生升力飞行，但是无人机升力的重心往往与飞机的重力中心是不重合的，因此，机翼的升力会对重心产生一个力矩，进而使飞机上仰或者下俯，为了平衡这个力矩，据需要水平尾翼来产生一个相反的力矩，对飞机进行平衡，无人机的尾翼另外一个重要作用是操纵飞机偏转，利用空气动力学原理，水平尾翼可以用于控制无人机的俯仰飞行，垂直尾翼用于控制无人机的左右偏转飞行，公开号：cn215922533u，公开了一种可调节式无人机尾翼，包括无人机本体，所述无人机本体的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的外壁固定安装有连接架，所述连接架的顶部固定安装有固定座，所述固定座的内壁活动连接有转轴，所述转轴的一端固定安装有尾翼板，所述尾翼板的底部固定安装有限位架，所述限位架的内部开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，该可调节式无人机尾翼，可以使得该装置便于对尾翼板的角度进调节，从而方便无人机在飞行时做出调整，便于使用根据自身的使用情况来进行调节，从提升了装置的使用效果，从而提升了装置的实用性。
3.然而现有技术存在一些问题：无人机的水平尾翼与机身之间多为固定连接，并且它的伸展面积也为固定，从而导致水平尾翼在不同的飞行速度下，不能随意的对水平尾翼进行调节，使飞行时不能很好的利用风力对无人机起到辅助的作用，并且由于垂直尾翼与机身之间是垂直安装的，在对无人机进行收纳时，很容易对垂直尾翼造成损伤，所以传统的装置已经不能满足人们的日常工作需求，因此我们提出一种无人机平尾翼控制机构调节机构。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种无人机平尾翼控制机构调节机构，具备可以自动调节水平尾翼伸展长度和对垂直尾翼进行拆除的优点，解决了无人机的水平尾翼与机身之间多为固定连接，并且它的伸展面积也为固定，从而导致水平尾翼在不同的飞行速度下，不能随意的对水平尾翼进行调节，使飞行时不能很好的利用风力对无人机起到辅助的作用，并且由于垂直尾翼与机身之间是垂直安装的，在对无人机进行收纳时，很容易对垂直尾翼造成损伤，所以传统的装置已经不能满足人们的日常工作需求的问题。
5.本实用新型是这样实现的，一种无人机平尾翼控制机构调节机构，包括机身，所述机身一端固定连接有机头，所述机身两侧一端均固定连接有机翼，所述机身下表面设置有三组脚轮，所述机身两侧一端均共同设置有调节组件，所述机身上表面一端设置有与调节组件对应的翻转组件。
6.作为本实用新型优选的，所述翻转组件包括安装槽，两组所述安装槽均开设于机身上表面一端，两组所述安装槽内均固定连接有安装杆，两组所述安装杆一端均设置有螺纹，两组所述安装杆表面均可拆卸连接有第二安装块。
7.作为本实用新型优选的，两组所述第二安装块上表面均固定连接有第一安装块，两组所述第一安装块内均固定连接有第一转动柱，两组所述第一转动柱表面均活动连接有垂直尾翼。
8.作为本实用新型优选的，两组所述垂直尾翼一侧均固定连接有定位块，两组所述定位块之间均共同可拆卸连接有定位杆，两组所述安装杆一端均螺纹连接有螺纹套。
9.作为本实用新型优选的，所述调节组件包括收纳壳，两组所述收纳壳分别固定连接于机身两侧，两组所述收纳壳内均活动连接有水平尾翼，两组所述收纳壳上表面你均开设有与水平尾翼对应的条形孔。
10.作为本实用新型优选的，两组所述水平尾翼上表面均固定连接有与条形孔对应的第三安装块，两组所述第三安装块内均固定连接有第二转动柱，两组所述第三安装块与条形孔内壁之间均固定连接有弹簧，两组所述第二转动柱表面均活动连接有调节杆。
11.作为本实用新型优选的，两组所述调节杆一端均活动连接有第三转动柱，两组所述第三转动柱表面均共同固定连接有第四安装块，所述第四安装块下表面与机身之间均共同固定连接有电动推杆。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1、本实用新型通过机身、机头、机翼、脚轮、调节组件和翻转组件的设计，在使用时，电动推杆会带动第四安装块下移，在下移的过程中，调节杆会在第三转动柱和第二转动柱表面进行转动，从而推动第三安装块带动水平尾翼从收纳壳内向外伸展，并且将两组第二安装块安装在安装杆表面，并且用螺纹套将其拧紧，然后将定位杆安装在两组定位块内，完成对垂直尾翼的安装，在需要将无人机收纳时，可以拧动螺纹套将垂直尾翼拆除或者将定位杆取下，利用第一转动柱将垂直尾翼转动与机身平行，达到了方便对水平尾翼的伸展度进行调节和防止收纳时对垂直尾翼造成损伤的效果。
14.2、本实用新型通过安装槽、机身、安装杆和第二安装块的设计，安装杆设置在安装槽内，并且第二安装块可以安装在安装杆表面，达到了方便对垂直尾翼进行安装的效果。
15.3、本实用新型通过第二安装块、第一安装块、第一转动柱和垂直尾翼的设计，第一转动柱设置于第一安装块内，并且垂直尾翼可以在第一转动柱表面进行转动，达到了可以调节垂直尾翼与机身平行，防止在收纳时对垂直尾翼造成损伤的效果。
16.4、本实用新型通过垂直尾翼、定位块、定位杆、安装杆和螺纹套的设计，定位杆可以卡接在两组定位块内，并且螺纹套可以将安装杆一端拧紧，达到了可以将垂直尾翼进行安装固定，方便使用的效果。
17.5、本实用新型通过收纳壳、机身、水平尾翼和条形孔的设计，水平尾翼可以在收纳壳内进行伸缩，达到了方便对水平尾翼进行伸展和收纳的效果。
18.6、本实用新型通过水平尾翼、条形孔、第三安装块、第二转动柱、弹簧和调节杆的设计，调节杆可以在第二转动柱和第三转动柱表面进行转动，并且当电动推杆向上推动第四安装块，需要将水平尾翼收纳进收纳壳内时，弹簧会推动第三安装块，辅助对水平尾翼的收纳，达到了可以自动完成对水平尾翼的收纳和伸展的效果。
19.7、本实用新型通过调节杆、第三转动柱、第四安装块、机身和电动推杆的设计，电动推杆可以推动第四安装块的上升和下降，达到了可以为水平尾翼的伸展和收纳提供动力的效果。
附图说明
20.图1是本实用新型实施例提供的机身结构示意立体图；
21.图2是本实用新型实施例提供的翻转组件示意立体图；
22.图3是本实用新型实施例提供的调节组件示意立体图。
23.图中：1、机头；2、机翼；3、机身；4、脚轮；5、调节组件；501、收纳壳；502、水平尾翼；503、弹簧；504、条形孔；505、第三安装块；506、第二转动柱；507、调节杆；508、第四安装块；509、第三转动柱；510、电动推杆；6、翻转组件；601、垂直尾翼；602、定位杆；603、定位块；604、第一安装块；605、第一转动柱；606、安装杆；607、螺纹套；608、第二安装块；609、安装槽。
具体实施方式
24.为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
25.下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
26.如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种无人机平尾翼控制机构调节机构，包括机身3，机身3一端固定连接有机头1，机身3两侧一端均固定连接有机翼2，机身3下表面设置有三组脚轮4，机身3两侧一端均共同设置有调节组件5，机身3上表面一端设置有与调节组件5对应的翻转组件6。
27.采用上述方案：通过机身3、机头1、机翼2、脚轮4、调节组件5和翻转组件6的设计，在使用时，电动推杆510会带动第四安装块508下移，在下移的过程中，调节杆507会在第三转动柱509和第二转动柱506表面进行转动，从而推动第三安装块505带动水平尾翼502从收纳壳501内向外伸展，并且将两组第二安装块608安装在安装杆606表面，并且用螺纹套607将其拧紧，然后将定位杆602安装在两组定位块603内，完成对垂直尾翼601的安装，在需要将无人机收纳时，可以拧动螺纹套607将垂直尾翼601拆除或者将定位杆602取下，利用第一转动柱605将垂直尾翼601转动与机身3平行，达到了方便对水平尾翼502的伸展度进行调节和防止收纳时对垂直尾翼601造成损伤的效果。
28.参考图2，翻转组件6包括安装槽609，两组安装槽609均开设于机身3上表面一端，两组安装槽609内均固定连接有安装杆606，两组安装杆606一端均设置有螺纹，两组安装杆606表面均可拆卸连接有第二安装块608。
29.采用上述方案：通过安装槽609、机身3、安装杆606和第二安装块608的设计，安装杆606设置在安装槽609内，并且第二安装块608可以安装在安装杆606表面，达到了方便对垂直尾翼601进行安装的效果。
30.参考图2，两组第二安装块608上表面均固定连接有第一安装块604，两组第一安装块604内均固定连接有第一转动柱605，两组第一转动柱605表面均活动连接有垂直尾翼601。
31.采用上述方案：通过第二安装块608、第一安装块604、第一转动柱605和垂直尾翼601的设计，第一转动柱605设置于第一安装块604内，并且垂直尾翼601可以在第一转动柱605表面进行转动，达到了可以调节垂直尾翼601与机身3平行，防止在收纳时对垂直尾翼601造成损伤的效果。
32.参考图2，两组垂直尾翼601一侧均固定连接有定位块603，两组定位块603之间均共同可拆卸连接有定位杆602，两组安装杆606一端均螺纹连接有螺纹套607。
33.采用上述方案：通过垂直尾翼601、定位块603、定位杆602、安装杆606和螺纹套607的设计，定位杆602可以卡接在两组定位块603内，并且螺纹套607可以将安装杆606一端拧紧，达到了可以将垂直尾翼601进行安装固定，方便使用的效果。
34.参考图3，调节组件5包括收纳壳501，两组收纳壳501分别固定连接于机身3两侧，两组收纳壳501内均活动连接有水平尾翼502，两组收纳壳501上表面你均开设有与水平尾翼502对应的条形孔504。
35.采用上述方案：通过收纳壳501、机身3、水平尾翼502和条形孔504的设计，水平尾翼502可以在收纳壳501内进行伸缩，达到了方便对水平尾翼502进行伸展和收纳的效果。
36.参考图3，两组水平尾翼502上表面均固定连接有与条形孔504对应的第三安装块505，两组第三安装块505内均固定连接有第二转动柱506，两组第三安装块505与条形孔504内壁之间均固定连接有弹簧503，两组第二转动柱506表面均活动连接有调节杆507。
37.采用上述方案：通过水平尾翼502、条形孔504、第三安装块505、第二转动柱506、弹簧503和调节杆507的设计，调节杆507可以在第二转动柱506和第三转动柱509表面进行转动，并且当电动推杆510向上推动第四安装块508，需要将水平尾翼502收纳进收纳壳501内时，弹簧503会推动第三安装块505，辅助对水平尾翼502的收纳，达到了可以自动完成对水平尾翼502的收纳和伸展的效果。
38.参考图3，两组调节杆507一端均活动连接有第三转动柱509，两组第三转动柱509表面均共同固定连接有第四安装块508，第四安装块508下表面与机身3之间均共同固定连接有电动推杆510。
39.采用上述方案：通过调节杆507、第三转动柱509、第四安装块508、机身3和电动推杆510的设计，电动推杆510可以推动第四安装块508的上升和下降，达到了可以为水平尾翼502的伸展和收纳提供动力的效果。
40.本实用新型的工作原理：
41.在使用时，电动推杆510会带动第四安装块508下移，在下移的过程中，调节杆507会在第三转动柱509和第二转动柱506表面进行转动，从而推动第三安装块505带动水平尾翼502从收纳壳501内向外伸展，并且将两组第二安装块608安装在安装杆606表面，并且用螺纹套607将其拧紧，然后将定位杆602安装在两组定位块603内，完成对垂直尾翼601的安装，在需要将无人机收纳时，可以拧动螺纹套607将垂直尾翼601拆除或者将定位杆602取下，利用第一转动柱605将垂直尾翼601转动与机身3平行。
42.综上所述：该一种无人机平尾翼控制机构调节机构，通过调节组件5、收纳壳501、水平尾翼502、弹簧503、条形孔504、第三安装块505、第二转动柱506、调节杆507、第四安装块508、第三转动柱509和电动推杆510的结构，解决了无人机的水平尾翼与机身之间多为固定连接，并且它的伸展面积也为固定，从而导致水平尾翼在不同的飞行速度下，不能随意的
对水平尾翼进行调节，使飞行时不能很好的利用风力对无人机起到辅助的作用，并且由于垂直尾翼与机身之间是垂直安装的，在对无人机进行收纳时，很容易对垂直尾翼造成损伤，所以传统的装置已经不能满足人们的日常工作需求的问题。
43.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
44.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种无人机平尾翼控制机构调节机构，包括机身(3)，其特征在于：所述机身(3)一端固定连接有机头(1)，所述机身(3)两侧一端均固定连接有机翼(2)，所述机身(3)下表面设置有三组脚轮(4)，所述机身(3)两侧一端均共同设置有调节组件(5)，所述机身(3)上表面一端设置有与调节组件(5)对应的翻转组件(6)。2.如权利要求1所述的一种无人机平尾翼控制机构调节机构，其特征在于：所述翻转组件(6)包括安装槽(609)，两组所述安装槽(609)均开设于机身(3)上表面一端，两组所述安装槽(609)内均固定连接有安装杆(606)，两组所述安装杆(606)一端均设置有螺纹，两组所述安装杆(606)表面均可拆卸连接有第二安装块(608)。3.如权利要求2所述的一种无人机平尾翼控制机构调节机构，其特征在于：两组所述第二安装块(608)上表面均固定连接有第一安装块(604)，两组所述第一安装块(604)内均固定连接有第一转动柱(605)，两组所述第一转动柱(605)表面均活动连接有垂直尾翼(601)。4.如权利要求3所述的一种无人机平尾翼控制机构调节机构，其特征在于：两组所述垂直尾翼(601)一侧均固定连接有定位块(603)，两组所述定位块(603)之间均共同可拆卸连接有定位杆(602)，两组所述安装杆(606)一端均螺纹连接有螺纹套(607)。5.如权利要求1所述的一种无人机平尾翼控制机构调节机构，其特征在于：所述调节组件(5)包括收纳壳(501)，两组所述收纳壳(501)分别固定连接于机身(3)两侧，两组所述收纳壳(501)内均活动连接有水平尾翼(502)，两组所述收纳壳(501)上表面你均开设有与水平尾翼(502)对应的条形孔(504)。6.如权利要求5所述的一种无人机平尾翼控制机构调节机构，其特征在于：两组所述水平尾翼(502)上表面均固定连接有与条形孔(504)对应的第三安装块(505)，两组所述第三安装块(505)内均固定连接有第二转动柱(506)，两组所述第三安装块(505)与条形孔(504)内壁之间均固定连接有弹簧(503)，两组所述第二转动柱(506)表面均活动连接有调节杆(507)。7.如权利要求6所述的一种无人机平尾翼控制机构调节机构，其特征在于：两组所述调节杆(507)一端均活动连接有第三转动柱(509)，两组所述第三转动柱(509)表面均共同固定连接有第四安装块(508)，所述第四安装块(508)下表面与机身(3)之间均共同固定连接有电动推杆(510)。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机平尾翼控制机构调节机构，包括机身，所述机身一端固定连接有机头，所述机身两侧一端均固定连接有机翼，所述机身下表面设置有三组脚轮，所述机身两侧一端均共同设置有调节组件，所述机身上表面一端设置有与调节组件对应的翻转组件，本实用新型具备然后将定位杆安装在两组定位块内，完成对垂直尾翼的安装，在需要将无人机收纳时，可以拧动螺纹套将垂直尾翼拆除或者将定位杆取下，利用第一转动柱将垂直尾翼转动与机身平行，达到了方便对水平尾翼的伸展度进行调节和防止收纳时对垂直尾翼造成损伤的优点。和防止收纳时对垂直尾翼造成损伤的优点。和防止收纳时对垂直尾翼造成损伤的优点。


技术研发人员：黄赛
受保护的技术使用者：广东润锦实业有限公司
技术研发日：2022.11.30
技术公布日：2023/5/5