一种冲切机的出料系统的制作方法

1.本实用新型涉及冲切机技术领域，尤其是涉及一种冲切机的出料系统。


背景技术：

2.在金属材料进行加工时，往往需要被裁切成需要的形状来相互配合，此时通常使用冲切机来对金属材料进行裁切，冲切机是一种可以通过更换切刀和切模而将物料加工出特定形状的设备，多适用于片状物料。
3.目前的全自动冲切机的出料系统一般自动进料和自动出料，冲切完成后产品从产品通道输出后收集在产品料框中，边角料从边角料通道输出后收集在废料料框中。实际生产中发现，冲切机在刚开机时的热机阶段冲切出的产品不稳定，容易出现不合格产品，导致产品料框中出现有瑕疵的不合格产品。如何通过简单的设备改造避免合格产品的料框中出现不合格产品是本领域亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于如何通过简单的设备改造避免合格产品料框中出现不合格产品。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种冲切机的出料系统，所述冲切机输出的产品包括热机阶段冲切得到的不合格产品和热机阶段后冲切得到的合格产品，所述出料系统包括：
6.产品输送机构，所述产品输送机构承接所述冲切机输出的产品并带动产品移动，所述产品输送机构包括正反向输送带装置，所述正反向输送带装置承接送来的产品并带动所述不合格产品沿正方向移动至所述不合格产品输出位置和带动所述合格产品沿负方向移动至所述合格产品输出位置；
7.料框输送机构，所述料框输送机构承接送来的料框并带动空料框到达所述合格产品输出位置的下方和带动满料框离开所述合格产品输出位置的下方。
8.在本实用新型的一个实施例中，所述产品输送机构还包括单向输送带装置，所述单向输送带装置承接自所述冲切机输出的产品并带动所述不合格产品移动至所述正反向输送带装置上，所述单向输送带装置的产品输送方向为远离所述冲切机的方向，所述正反向输送带装置的产品输送方向与所述单向输送带装置的产品输送方向垂直。
9.在本实用新型的一个实施例中，所述料框输送机构包括料框输入装置、料框移载装置以及料框输出装置，所述料框输入装置用于带动多层空料框依次到达所述合格产品输出位置的下方，所述料框移载装置用于将所述料框输入装置上的最上层满料框移走，所述料框输出装置用于承接自所述料框移载装置转移来的满料框。
10.在本实用新型的一个实施例中，所述料框输入装置包括滚筒线和升降抓取设备，所述料框移载装置包括三轴抓取设备，所述料框输出装置包括升降台，所述滚筒线用于承接送来的多层空料框并带动多层空料框平移至所述合格产品输出位置的下方，所述升降抓
取设备用于将所述滚筒线上的最上层料框抓取和提升至设定高度，所述三轴抓取设备用于将所述升降抓取设备上的料框抓取和转移至所述升降台上。
11.在本实用新型的一个实施例中，所述升降抓取设备包括水平延伸并夹持空料框侧方的两条水平夹持臂，所述三轴抓取设备包括竖向延伸并夹持空料框侧方的两条竖向夹持臂，所述三轴抓取设备位于所述升降抓取设备的上方。
12.在本实用新型的一个实施例中，所述滚筒线设于所述正反向输送带装置的下方，所述滚筒线的料框输送方向与所述正反向输送带装置的产品输送方向平行，所述升降台设于所述正反向输送带装置的合格产品输出侧并靠近所述冲切机。
13.在本实用新型的一个实施例中，还包括废料回收机构，所述废料回收机构用于承接所述冲切机输出的边角料后导向所述废料下滑至废料回收位置。
14.在本实用新型的一个实施例中，所述废料回收机构包括第一边角料导向槽和废料摆动装置，所述废料摆动装置包括第二边角料导向槽、摆动驱动设备a以及摆动驱动设备b，所述第一边角料导向槽倾斜设置并用于承接所述冲切机输出的边角料后导向所述废料下滑，所述第二边角料导向槽承接自所述第一边角料导向槽输出的废料并导向所述废料下滑至所述废料回收位置，所述摆动驱动设备a带动所述第二边角料导向槽绕垂直所述废料下滑方向的水平方向摆动，所述摆动驱动设备b带动所述第二边角料导向槽绕竖直方向摆动。
15.在本实用新型的一个实施例中，所述产品输送机构还包括不合格产品导向槽，所述不合格产品导向槽倾斜设置所述不合格产品输出位置的下方，所述不合格产品导向槽用于承接所述不合格产品并导向所述不合格产品下滑至所述废料回收位置。
16.在本实用新型的一个实施例中，所述废料回收位置位于所述冲切机和所述正反向输送带装置之间的区域。
17.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
18.1)本实用新型所述的冲切机的出料系统，将产品输送机构的其中一条输送带设置为正反转输送带装置，通过简单的程序控制，即可将不合格产品和合格产品输送到不同的位置，通过简单的设备改造避免合格产品料框中出现不合格产品；
19.2)本实用新型所述的冲切机的出料系统，通过将料框输送机构与产品输送机构的位置关系进行合理设置，不合格产品和边角料输送到同一位置，使得冲切机的布局更加合理紧凑。
附图说明
20.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
21.图1为本实用新型提供的冲切机的出料系统的俯视图；
22.图2为本实用新型提供的冲切机的出料系统的一个角度的立体图；
23.图3为本实用新型提供的冲切机的出料系统的另一个角度的立体图。
24.说明书附图标记说明：1、冲切机；2、产品输送机构；21、正反向输送带装置；22、单向输送带装置；23、不合格产品导向槽；3、料框输送机构；31、滚筒线；32、升降抓取设备；321、水平夹持臂；33、三轴抓取设备；331、竖向夹持臂；34、升降台；41、空料框；42、满料框；5、废料回收机构；51、第一边角料导向槽；52、第二边角料导向槽；53、摆动驱动设备b；6、废
料回收箱。
具体实施方式
25.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
26.实施例一
27.参见图1至图3所示，一种冲切机的出料系统，冲切机1输出的产品包括热机阶段冲切得到的不合格产品和热机阶段后冲切得到的合格产品，出料系统包括：
28.产品输送机构2，产品输送机构2承接冲切机1输出的产品并带动产品移动，产品输送机构2包括正反向输送带装置21，正反向输送带装置21承接送来的产品并带动不合格产品沿正方向移动至不合格产品输出位置和带动合格产品沿负方向移动至合格产品输出位置；
29.料框输送机构3，料框输送机构3承接送来的料框并带动空料框41到达合格产品输出位置的下方和带动满料框42离开合格产品输出位置的下方。
30.为了方便进行说明，将正反向输送带装置21的不合格产品输送方向定义为x轴正方向，将正反向输送带装置21的合格产品输送方向定义为x轴负方向。冲切机1工作初始阶段为热机阶段，此时，冲切机1输出的产品一般为不合格产品，此时控制正反向输送带装置21的电机正转，从而将从冲切机1输出的不合格产品输送至不合格产品输出位置，冲切机1工作一段时间(改时间一般为经验时间，可以根据实际生产经验进行设定)后，此时，冲切机1输出的产品一般为合格产品，此时控制正反向输送带装置21的电机反转，从而将从冲切机1输出的合格产品输送至合格产品输出位置。
31.本实施例中优选的实施方式，产品输送机构2还包括单向输送带装置22，单向输送带装置22承接自冲切机输出的产品并带动不合格产品移动至正反向输送带装置21上，单向输送带装置22的产品输送方向为远离冲切机1的方向，正反向输送带装置21的产品输送方向与单向输送带装置22的产品输送方向垂直。上述单向输送带装置22的产品输送方向为y轴负方向，冲切机1输出的产品先到达单向输送带装置22上，然后再转移到正反向输送带装置21上，该种布局使得冲切机1的侧方有较多的空间，进而废料回收机构的布局，关于废料回收机构的布局在后文进行具体阐述。
32.本实施例中优选的实施方式，料框输送机构3包括料框输入装置、料框移载装置以及料框输出装置，料框输入装置用于带动多层空料框依次到达合格产品输出位置的下方，料框移载装置用于将料框输入装置上的最上层满料框移走，料框输出装置用于承接自料框移载装置转移来的满料框。通过设置料框输入装置、料框移载装置以及料框输出装置可以将料框连续输送到设定位置和离开设定位置，从而承接从正反向输送带装置上输出的合格产品。
33.本实施例中优选的实施方式，料框输入装置包括滚筒线31和升降抓取设备32，料框移载装置包括三轴抓取设备33，料框输出装置包括升降台34，滚筒线31用于承接送来的多层空料框并带动多层空料框平移至合格产品输出位置的下方，升降抓取设备32用于将滚筒线31上的最上层料框抓取和提升至设定高度，三轴抓取设备33用于将升降抓取设备32上的料框抓取和转移至升降台上。具体的，上述滚筒线带动料框沿x轴负方向移动，升降抓取
设备带动料框上升，三轴抓取设备带动料框沿x轴负方向、竖直方向以及y轴方向移动，从而实现料框的移载。上述升降台为剪刀叉式升降台。
34.本实施例中优选的实施方式，升降抓取设备32包括水平延伸并夹持空料框侧方的两条水平夹持臂321，三轴抓取设备33包括竖向延伸并夹持空料框侧方的两条竖向夹持臂331，三轴抓取设备33位于升降抓取设备32的上方。升降抓取设备和三轴抓取设备对料框的不同位置进行夹持，且二者不会相互干涉，从而可以顺利的将升降抓取设备上的料框转移到三轴抓取设备上。
35.本实施例中优选的实施方式，滚筒线31设于正反向输送带装置21的下方，滚筒线31的料框输送方向与正反向输送带装置21的产品输送方向平行，升降台34设于正反向输送带装置21的合格产品输出侧并靠近冲切机1。
36.本实施例中优选的实施方式，还包括废料回收机构5，废料回收机构5用于承接冲切机1输出的边角料后导向废料下滑至废料回收位置。通过设置废料回收机构可将废料进行收集，集中处理。
37.本实施例中优选的实施方式，废料回收机构5包括第一边角料导向槽51和废料摆动装置，废料摆动装置包括第二边角料导向槽52、摆动驱动设备a(图中未示出)以及摆动驱动设备b53，第一边角料导向槽51倾斜设置并用于承接冲切机1输出的边角料后导向废料下滑，第二边角料导向槽52承接自第一边角料导向槽51输出的废料并导向废料下滑至废料回收位置，摆动驱动设备a带动第二边角料导向槽52绕垂直废料下滑方向的水平方向摆动，摆动驱动设备b53带动第二边角料导向槽52绕竖直方向摆动。上述第一边角料导向槽可以对边角料进行导向，上述摆动驱动设备b为气缸，气缸推动第二边角料导向槽旋转摆动，上述摆动驱动设备a为电机，电机带动气缸和第二边角料导向槽的安装板旋转摆动，上述废料回收位置设置废料回收箱6，上述废料摆动装置可以将废料均匀的导向至废料回收箱6中，铺满废料回收箱。
38.本实施例中优选的实施方式，产品输送机构2还包括不合格产品导向槽23，不合格产品导向槽23倾斜设置不合格产品输出位置的下方，不合格产品导向槽23用于承接不合格产品并导向不合格产品下滑至废料回收位置。通过将不合格产品和边角料收集到同一废料回收箱中，布局更加紧凑。
39.本实施例中优选的实施方式，废料回收位置位于冲切机1和正反向输送带装置21之间的区域。通过上述设置，布局更加紧凑。
40.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

技术特征：
1.一种冲切机的出料系统，所述冲切机输出的产品包括热机阶段冲切得到的不合格产品和热机阶段后冲切得到的合格产品，其特征在于，所述出料系统包括：产品输送机构，所述产品输送机构承接所述冲切机输出的产品并带动产品移动，所述产品输送机构包括正反向输送带装置，所述正反向输送带装置承接送来的产品并带动所述不合格产品沿正方向移动至所述不合格产品输出位置和带动所述合格产品沿负方向移动至所述合格产品输出位置；料框输送机构，所述料框输送机构承接送来的料框并带动空料框到达所述合格产品输出位置的下方和带动满料框离开所述合格产品输出位置的下方。2.根据权利要求1所述的冲切机的出料系统，其特征在于，所述产品输送机构还包括单向输送带装置，所述单向输送带装置承接自所述冲切机输出的产品并带动所述不合格产品移动至所述正反向输送带装置上，所述单向输送带装置的产品输送方向为远离所述冲切机的方向，所述正反向输送带装置的产品输送方向与所述单向输送带装置的产品输送方向垂直。3.根据权利要求1所述的冲切机的出料系统，其特征在于，所述料框输送机构包括料框输入装置、料框移载装置以及料框输出装置，所述料框输入装置用于带动多层空料框依次到达所述合格产品输出位置的下方，所述料框移载装置用于将所述料框输入装置上的最上层满料框移走，所述料框输出装置用于承接自所述料框移载装置转移来的满料框。4.根据权利要求3所述的冲切机的出料系统，其特征在于，所述料框输入装置包括滚筒线和升降抓取设备，所述料框移载装置包括三轴抓取设备，所述料框输出装置包括升降台，所述滚筒线用于承接送来的多层空料框并带动多层空料框平移至所述合格产品输出位置的下方，所述升降抓取设备用于将所述滚筒线上的最上层料框抓取和提升至设定高度，所述三轴抓取设备用于将所述升降抓取设备上的料框抓取和转移至所述升降台上。5.根据权利要求4所述的冲切机的出料系统，其特征在于，所述升降抓取设备包括水平延伸并夹持空料框侧方的两条水平夹持臂，所述三轴抓取设备包括竖向延伸并夹持空料框侧方的两条竖向夹持臂，所述三轴抓取设备位于所述升降抓取设备的上方。6.根据权利要求4所述的冲切机的出料系统，其特征在于，所述滚筒线设于所述正反向输送带装置的下方，所述滚筒线的料框输送方向与所述正反向输送带装置的产品输送方向平行，所述升降台设于所述正反向输送带装置的合格产品输出侧并靠近所述冲切机。7.根据权利要求1所述的冲切机的出料系统，其特征在于，还包括废料回收机构，所述废料回收机构用于承接所述冲切机输出的边角料后导向所述废料下滑至废料回收位置。8.根据权利要求7所述的冲切机的出料系统，其特征在于，所述废料回收机构包括第一边角料导向槽和废料摆动装置，所述废料摆动装置包括第二边角料导向槽、摆动驱动设备a以及摆动驱动设备b，所述第一边角料导向槽倾斜设置并用于承接所述冲切机输出的边角料后导向所述废料下滑，所述第二边角料导向槽承接自所述第一边角料导向槽输出的废料并导向所述废料下滑至所述废料回收位置，所述摆动驱动设备a带动所述第二边角料导向槽绕垂直所述废料下滑方向的水平方向摆动，所述摆动驱动设备b带动所述第二边角料导向槽绕竖直方向摆动。9.根据权利要求7所述的冲切机的出料系统，其特征在于，所述产品输送机构还包括不合格产品导向槽，所述不合格产品导向槽倾斜设置所述不合格产品输出位置的下方，所述
不合格产品导向槽用于承接所述不合格产品并导向所述不合格产品下滑至所述废料回收位置。10.根据权利要求8所述的冲切机的出料系统，其特征在于，所述废料回收位置位于所述冲切机和所述正反向输送带装置之间的区域。

技术总结
本实用新型涉及一种冲切机的出料系统，出料系统包括产品输送机构和料框输送机构，产品输送机构承接冲切机输出的产品并带动产品移动，产品输送机构包括正反向输送带装置，正反向输送带装置承接送来的产品并带动不合格产品沿正方向移动至不合格产品输出位置和带动合格产品沿负方向移动至合格产品输出位置，料框输送机构承接送来的料框并带动空料框到达合格产品输出位置的下方和带动满料框离开合格产品输出位置的下方。本实用新型将产品输送机构的其中一条输送带设置为正反转输送带装置，通过简单的程序控制，即可将不合格产品和合格产品输送到不同的位置，通过简单的设备改造避免合格产品料框中出现不合格产品。造避免合格产品料框中出现不合格产品。造避免合格产品料框中出现不合格产品。


技术研发人员：李洋 王兴业 彭光田
受保护的技术使用者：苏州康克莱自动化科技有限公司
技术研发日：2023.04.21
技术公布日：2023/9/16