一种小面积、高灵敏性喷施药液无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机施药设备领域，尤其是涉及一种小面积、高灵敏性喷施药液无人机。


背景技术：

2.公知的，无人机目前在航拍、农业、植保、快递运输、灾难救援、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检和救灾等领域的应用十分广泛，且其在农药喷洒方面也具备省时省力、喷洒均匀、受限制小、省水省药等优点；但是，现有的大翼展施药无人机因为飞行高度的限制，通常适合大面积喷施，无法控制喷施幅度，不太适用于田间药效试验小面积喷施，往往会把部分药液施洒在相邻的试验田区，造成干扰，而且因为喷洒启停控制不够灵敏，再加上无人机在小面积试验田上飞行距离短，掉头不便，往往会在田区外浪费不少药液。


技术实现要素：

3.为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种小面积、高灵敏性喷施药液无人机，能够调整喷幅，提高喷洒均匀性，减少药液损失。
4.为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种小面积、高灵敏性喷施药液无人机，包含无人机机体、储药箱、双轴电机，以及与双轴电机轴向相同，且上下间隔并排设置的调幅杆和限位滑杆；所述储药箱和双轴电机分别安装于无人机机体的上表面中央和下表面中央，所述储药箱的外箱壁安装有三个液泵，所述液泵的进口与储药箱的内腔底部对应连通；所述调幅杆分为中段的光杆部和两端的螺纹旋向相反的两个螺杆部，所述无人机机体下表面对应双轴电机两轴端的两侧对称固定有两个安装撑架，两个安装撑架的上部均设有轴承座，所述调幅杆的光杆部两端分别转动穿装于两个轴承座中，所述双轴电机的两轴端均同轴固定有主动轮，所述调幅杆的光杆部轴身同轴固定有与相应主动轮啮合的从动轮；两个安装撑架的下部分别与限位滑杆的相应杆身固定连接，两个安装撑架之间的限位滑杆杆身中央固定连接有固定块，两个安装撑架外的限位滑杆杆身均滑动套设有滑动块，所述滑动块的顶部设有适配相应螺杆部穿装的螺纹孔，所述固定块和两个滑动块的底面均设有上端通过软管与相应液泵出口连通的导液管，所述导液管的管身安装有电动阀，所述导液管的下端连接有药液喷头。
6.进一步，所述无人机机体包含四个起升装置和四个支腿，四个起升装置和四个支腿均对称分布于限位滑杆两侧外。
7.进一步，位于限位滑杆同侧两个起升装置之间的无人机机体侧壁固定有软管排线架。
8.进一步，所述储药箱的内腔中部设有水平截面呈井字形的挡液缓冲板。
9.进一步，所述限位滑杆的两端均固定有限位块，所述限位块的顶部与相应螺杆部杆端转动插接匹配。
10.进一步，所述储药箱内腔顶部安装有清洗旋转喷头。
11.由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
12.本实用新型公开的小面积、高灵敏性喷施药液无人机，设计精巧，便于飞行控制，能够通过双轴电机控制调幅杆转动，进而带动两个滑动块反向移动，来调整三个药液喷头的距离，从而对总的喷洒幅度进行调整，且三个药液喷头分别控制，能够实现一个、两个或三个药液喷头的工作数量，进一步扩大了调整的幅度范围，再结合无人机飞行高度控制和液泵对药液喷施流速的控制，使得本实用新型能够更加适用于对药效试验小面积田区进行药液喷施，避免了药液施洒在相邻田区，造成干扰；此外，通过电动阀靠近药液喷头及时控制启闭，也能够减少药液因延迟造成的损耗。
附图说明
13.图1是本实用新型的实施结构示意图；
14.图2是所述储药箱的剖视结构示意图。
15.图中：1、无人机机体；2、液泵；3、储药箱；4、软管排线架；5、调幅杆；6、药液喷头；7、主动轮；8、双轴电机；9、固定块；10、从动轮；11、安装撑架；12、限位滑杆；13、电动阀；14、滑动块；15、限位块；16、挡液缓冲板。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本实用新型的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：
17.结合附图1-2所述的小面积、高灵敏性喷施药液无人机，包含无人机机体1、储药箱3、双轴电机8，以及与双轴电机8轴向相同，且上下间隔并排设置的水平的调幅杆5和限位滑杆12；根据需要，无人机机体1包含四个起升装置和四个支腿，四个起升装置和四个支腿均对称分布于限位滑杆12两侧外，保证无人机飞行、降落都不会对药液喷施造成影响；储药箱3和双轴电机8分别安装于无人机机体1的上表面中央和下表面中央，根据需要，储药箱3的内腔中部设有水平截面呈井字形的挡液缓冲板16，能够防止储药箱3药液在飞行过程中过渡晃动，影响飞行的稳定性和喷施药液的均匀性；此外，储药箱3内腔顶部安装有清洗旋转喷头，通过清洗旋转喷头进行注水，能够便于对储药箱3、软管和药液喷头6进行清洗；储药箱3的外箱壁安装有三个液泵2，液泵2的进口与储药箱3的内腔底部对应连通，三个液泵2分别对应三个药液喷头6，便于精准控制药液流速；
18.调幅杆5分为中段的光杆部和两端的螺纹旋向相反的两个螺杆部，无人机机体1下表面对应双轴电机8两轴端的两侧对称固定有两个安装撑架11，两个安装撑架11的上部均设有轴承座，调幅杆5的光杆部两端分别转动穿装于两个轴承座中，双轴电机8的两轴端均同轴固定有主动轮7，调幅杆5的光杆部轴身同轴固定有与相应主动轮7啮合的从动轮10，双轴电机8能够通过主动轮7和从动轮10进行传动，进而控制调幅杆5进行转动，来带动两个滑动块14反向移动，调整三个药液喷头6的距离；
19.两个安装撑架11的下部分别与限位滑杆12的相应杆身固定连接，两个安装撑架11之间的限位滑杆12杆身中央固定连接有固定块9，两个安装撑架11外的限位滑杆12杆身均
滑动套设有滑动块14，滑动块14的顶部设有适配相应螺杆部穿装的螺纹孔，从而能够与调幅杆5组成丝杠螺母运动副；根据需要，限位滑杆12的两端均固定有限位块15，限位块15的顶部与相应螺杆部杆端转动插接匹配，防止滑动块14脱离；固定块9和两个滑动块14的底面均设有上端通过软管与相应液泵2出口连通的导液管，根据需要，位于限位滑杆12同侧两个起升装置之间的无人机机体1侧壁固定有软管排线架4，防止滑动块14移动时软管被胡乱缠绕；导液管的管身安装有电动阀13，导液管的下端连接有药液喷头6，通过电动阀13靠近药液喷头6及时控制启闭，能够减少药液因延迟造成的损耗。
20.实施本实用新型所述的小面积、高灵敏性喷施药液无人机，能够根据小面积试验田区的具体面积和单位施药量，提前设定好无人机的飞行高度和飞行速度，药液的喷洒速率，最重要的是根据田区的宽度，调整药液喷头6的使用数量，如果仅需一个，则选择固定块9处的药液喷头6，如果要两个或三个，能够调整好相邻两药液喷头6的间距，不会出现，以保证药液不会意外喷洒出田区范围造成浪费和干扰。
21.本实用新型未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将上述实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求内容。

技术特征：
1.一种小面积、高灵敏性喷施药液无人机，其特征是：包含无人机机体（1）、储药箱（3）、双轴电机（8），以及与双轴电机（8）轴向相同，且上下间隔并排设置的调幅杆（5）和限位滑杆（12）；所述储药箱（3）和双轴电机（8）分别安装于无人机机体（1）的上表面中央和下表面中央，所述储药箱（3）的外箱壁安装有三个液泵（2），所述液泵（2）的进口与储药箱（3）的内腔底部对应连通；所述调幅杆（5）分为中段的光杆部和两端的螺纹旋向相反的两个螺杆部，所述无人机机体（1）下表面对应双轴电机（8）两轴端的两侧对称固定有两个安装撑架（11），两个安装撑架（11）的上部均设有轴承座，所述调幅杆（5）的光杆部两端分别转动穿装于两个轴承座中，所述双轴电机（8）的两轴端均同轴固定有主动轮（7），所述调幅杆（5）的光杆部轴身同轴固定有与相应主动轮（7）啮合的从动轮（10）；两个安装撑架（11）的下部分别与限位滑杆（12）的相应杆身固定连接，两个安装撑架（11）之间的限位滑杆（12）杆身中央固定连接有固定块（9），两个安装撑架（11）外的限位滑杆（12）杆身均滑动套设有滑动块（14），所述滑动块（14）的顶部设有适配相应螺杆部穿装的螺纹孔，所述固定块（9）和两个滑动块（14）的底面均设有上端通过软管与相应液泵（2）出口连通的导液管，所述导液管的管身安装有电动阀（13），所述导液管的下端连接有药液喷头（6）。2.根据权利要求1所述的小面积、高灵敏性喷施药液无人机，其特征是：所述无人机机体（1）包含四个起升装置和四个支腿，四个起升装置和四个支腿均对称分布于限位滑杆（12）两侧外。3.根据权利要求2所述的小面积、高灵敏性喷施药液无人机，其特征是：位于限位滑杆（12）同侧两个起升装置之间的无人机机体（1）侧壁固定有软管排线架（4）。4.根据权利要求1所述的小面积、高灵敏性喷施药液无人机，其特征是：所述储药箱（3）的内腔中部设有水平截面呈井字形的挡液缓冲板（16）。5.根据权利要求1所述的小面积、高灵敏性喷施药液无人机，其特征是：所述限位滑杆（12）的两端均固定有限位块（15），所述限位块（15）的顶部与相应螺杆部杆端转动插接匹配。6.根据权利要求1所述的小面积、高灵敏性喷施药液无人机，其特征是：所述储药箱（3）内腔顶部安装有清洗旋转喷头。

技术总结
一种涉及无人机施药设备领域的小面积、高灵敏性喷施药液无人机，包含无人机机体、储药箱、双轴电机以及调幅杆和限位滑杆；储药箱安装有三个液泵，调幅杆分为光杆部和两个螺杆部，无人机机体下表面固定有两个安装撑架，两个安装撑架均设有轴承座，光杆部两端穿装于两个轴承座中，双轴电机的两轴端均固定有主动轮，光杆部轴身固定有从动轮；两个安装撑架与限位滑杆固定连接，限位滑杆杆身中央固定有固定块，两个安装撑架外的限位滑杆均滑动套设有滑动块，滑动块的顶部设有螺纹孔，固定块和两个滑动块的底面均设有导液管，导液管安装有电动阀，导液管连接有药液喷头；该喷施药液无人机能够调整喷幅，提高喷洒均匀性，减少药液损失。失。失。


技术研发人员：刘瑶 刘帆帆 马浩伟
受保护的技术使用者：陕西大西谱检测服务有限公司
技术研发日：2022.07.29
技术公布日：2023/5/5