一种防撞型航拍无人机的制作方法

1.本发明涉及航拍无人机技术领域，特别涉及一种防撞型航拍无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线遥控设备和自备的程序控制装置来操控的不载人飞机，按照用途的不同可将无人机分为农用无人机、通信中继无人机、气象无人机和航拍无人机。
3.航拍无人机是一种装有高清摄像机的遥控飞行器，航拍无人机可用于城市管理、地形测绘、电力巡检、灾害监测、石油勘探和影视拍摄，航拍无人机具有携带方便、高效机动、摄像清晰和智能化的优点。
4.在操控航拍无人机进行航拍工作时，会有因狭小地理环境和操控失误导致航拍无人机与障碍物碰撞的问题，在剧烈碰撞过程中位于航拍无人机外侧的桨叶会先与障碍物接触，此时会有桨叶停转的现象发生，这就会导致航拍无人机掉落主体受损，因此提出了一种防撞型航拍无人机来解决上述所提出的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种防撞型航拍无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防撞型航拍无人机，包括：无人机本体，所述无人机本体由无人机主体和摄像头组成，所述无人机本体的外部设有防撞机构；所述防撞机构包括两个固定防护条，两个所述固定防护条的背立面对称开设有弧形凹槽，两个所述弧形凹槽的内腔设有两个活动防护条，两个所述活动防护条的背立面对称固定连接有橡胶条，两个所述弧形凹槽内壁的顶部和底部均对称开设有条形活动槽，两个所述弧形凹槽内壁的顶部和底部均对称开设有圆形孔，两个所述活动防护条的两端均设有嵌入组件，两个所述固定防护条的对立面对称设有伸缩组件；所述嵌入组件由条形孔、推线杆、两个容纳孔、两个活动块、两个嵌入滚轮、连接绳、两个走线板和两个复位弹簧组成；所述伸缩组件由外部套筒、伸缩杆、螺纹孔和锁止螺栓组成；所述无人机主体的底部设有清理机构，所述清理机构设置于摄像头的正面。
7.作为本发明优选的方案，所述条形孔开设于活动防护条的一端，所述推线杆活动设置于条形孔的内部，两个所述容纳孔对称开设于条形孔内壁的两侧，两个所述活动块活动设置于位置相对应容纳孔的内部，两个所述活动块的背立面与位置相对应嵌入滚轮转动连接，所述连接绳固定连接于两个活动块之间，两个所述走线板固定连接于位置相对应容纳孔的内部，两个所述走线板的一侧均开设有走线孔，所述连接绳的外壁与两个走线孔的内腔活动套接，两个所述复位弹簧分别固定连接于两个走线板和位置相对应活动块之间；所述嵌入滚轮的外壁与圆形孔的内腔活动套接，所述嵌入滚轮的外壁与条形活动
槽的内腔滚动连接；所述推线杆的一端开设有走线槽，所述连接绳活动设置于走线槽的内部，所述推线杆的另一端固定连接有施力块，所述施力块的外壁开设有均匀分布的防滑纹。
8.作为本发明优选的方案，所述推线杆的一侧开设有防脱滑槽，所述防脱滑槽的内腔滑动套接有防脱滑杆，所述防脱滑杆固定连接于条形孔的内腔。
9.作为本发明优选的方案，所述容纳孔内壁的两侧对称开设有限位滑槽，所述活动块的两侧对称固定连接有限位滑块，两个所述限位滑块的外壁与位置相对应限位滑槽的内腔滑动套接。
10.作为本发明优选的方案，所述推线杆的顶部和底部对称设有导线轮，两个所述导线轮转动连接于位置相对应容纳孔的内腔。
11.作为本发明优选的方案，所述外部套筒固定连接于无人机主体的外壁，所述伸缩杆的外壁与外部套筒的内腔活动套接，所述伸缩杆的一端与固定防护条的外壁固定连接，所述螺纹孔开设于外部套筒的顶部，所述锁止螺栓的外壁与螺纹孔的内壁螺纹连接。
12.作为本发明优选的方案，所述伸缩杆的另一端固定连接有防脱绳，所述防脱绳的一端与外部套筒内壁的一侧固定连接。
13.作为本发明优选的方案，所述清理机构包括安装板，所述安装板的正面转动连接有折弯杆，所述折弯杆的顶端固定连接有内杆，所述内杆的外壁固定套接有海绵套。
14.作为本发明优选的方案，所述折弯杆的底端开设有缺口槽，所述缺口槽的内腔转动连接有接地滚轮，所述安装板的底部固定连接有限转凸块。
15.本发明的技术效果和优点：本发明利用两个固定防护条、两个活动防护条、嵌入组件和伸缩组件的设置，通过外部套筒、伸缩杆、锁止螺栓、条形活动槽和嵌入滚轮之间的配合可以将两个固定防护条和两个活动防护条组成一个环形防撞结构，避免无人机桨叶与障碍物直接碰撞的同时转动的活动防护条会卸去部分破坏应力，降低了无人机受到的损伤；本发明利用安装板、折弯杆、内杆和海绵套的设置，通过安装板、折弯杆、内杆和海绵套之间的配合可以在航拍无人机落地和起飞的过程中对摄像头进行清灰工作，无需操作人员定期清理，提高了航拍无人机维护的便捷性；本发明利用防脱滑槽和防脱滑杆的设置，通过防脱滑槽和防脱滑杆之间的相对运动，可以有效的避免推线杆脱离条形孔，同时也提高了推线杆移动的平稳性。
附图说明
16.图1为本发明立体结构示意图。
17.图2为本发明图1中a处局部放大结构示意图。
18.图3为本发明推线杆俯面剖视结构示意图。
19.图4为本发明推线杆正面剖视结构示意图。
20.图5为本发明锁止螺栓侧面剖视结构示意图。
21.图6为本发明正面结构示意图。
22.图7为本发明图6中b处局部放大结构示意图。
23.图8为本发明清理机构立体结构示意图。
24.图中：1、无人机本体；101、无人机主体；102、摄像头；2、固定防护条；3、弧形凹槽；4、活动防护条；5、橡胶条；6、条形活动槽；7、圆形孔；8、嵌入组件；801、条形孔；802、推线杆；803、容纳孔；804、活动块；805、嵌入滚轮；806、连接绳；807、走线板；808、复位弹簧；9、伸缩组件；901、外部套筒；902、伸缩杆；903、螺纹孔；904、锁止螺栓；10、走线槽；11、防脱滑槽；12、防脱滑杆；13、限位滑槽；14、限位滑块；15、导线轮；16、防脱绳；17、安装板；18、折弯杆；19、内杆；20、海绵套；21、接地滚轮；22、限转凸块；23、施力块。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.本发明提供了如图1-8所示的一种防撞型航拍无人机，包括无人机本体1，无人机本体1由无人机主体101和摄像头102组成，无人机本体1的外部设有防撞机构，防撞机构对航拍无人机起到防护的作用；防撞机构包括两个固定防护条2，两个固定防护条2用于组装两个活动防护条4，两个固定防护条2均呈弧形设置，两个固定防护条2的背立面对称开设有弧形凹槽3，两个弧形凹槽3的内腔设有两个活动防护条4，两个活动防护条4均呈弧形设置，两个活动防护条4的背立面对称固定连接有橡胶条5，两个弧形凹槽3内壁的顶部和底部均对称开设有条形活动槽6，两个弧形凹槽3内壁的顶部和底部均对称开设有圆形孔7，圆形孔7的尺寸略大于嵌入滚轮805，两个活动防护条4的两端均设有嵌入组件8，嵌入组件8用于连接固定防护条2和活动防护条4的同时也用于提高活动防护条4运动的流畅性，两个固定防护条2的对立面对称设有伸缩组件9，伸缩组件9用于改变两个固定防护条2之间的间距；嵌入组件8由条形孔801、推线杆802、两个容纳孔803、两个活动块804、两个嵌入滚轮805、连接绳806、两个走线板807和两个复位弹簧808组成，条形孔801开设于活动防护条4的一端，推线杆802活动设置于条形孔801的内部，推线杆802的一端开设有走线槽10，走线槽10用于限制连接绳806，从而避免推线杆802无法作用于连接绳806的现象发生，连接绳806活动设置于走线槽10的内部，推线杆802的另一端固定连接有施力块23，施力块23便于操控人员施力带动推线杆802运动，施力块23的外壁开设有均匀分布的防滑纹，推线杆802的一侧开设有防脱滑槽11，防脱滑槽11的内腔滑动套接有防脱滑杆12，防脱滑槽11和防脱滑杆12用于防止推线杆802脱离条形孔801，防脱滑杆12固定连接于条形孔801的内腔，两个容纳孔803对称开设于条形孔801内壁的两侧，两个活动块804活动设置于位置相对应容纳孔803的内部，容纳孔803内壁的两侧对称开设有限位滑槽13，限位滑槽13和限位滑块14用于防止活动块804脱离容纳孔803，活动块804的两侧对称固定连接有限位滑块14，两个限位滑块14的外壁与位置相对应限位滑槽13的内腔滑动套接，两个活动块804的背立面与位置相对应嵌入滚轮805转动连接，嵌入滚轮805的外壁与圆形孔7的内腔活动套接，嵌入滚轮805的外壁与条形活动槽6的内腔滚动连接，嵌入滚轮805用于提高活动防护条4转动的流畅性，连接绳806固定连接于两个活动块804之间，通过推线杆802挤压连接绳806的中部即可带动两个活动块804做相向运动，两个走线板807固定连接于位置相对应容纳孔803的内部，
两个走线板807的一侧均开设有走线孔，连接绳806的外壁与两个走线孔的内腔活动套接，两个复位弹簧808分别固定连接于两个走线板807和位置相对应活动块804之间，复位弹簧808可以发生弹性形变从而带动活动块804和嵌入滚轮805自动做复位运动，推线杆802的顶部和底部对称设有导线轮15，导线轮15用于引导连接绳806的走向，两个导线轮15转动连接于位置相对应容纳孔803的内腔；伸缩组件9由外部套筒901、伸缩杆902、螺纹孔903和锁止螺栓904组成，外部套筒901固定连接于无人机主体101的外壁，伸缩杆902的外壁与外部套筒901的内腔活动套接，伸缩杆902的一端与固定防护条2的外壁固定连接，螺纹孔903开设于外部套筒901的顶部，锁止螺栓904的外壁与螺纹孔903的内壁螺纹连接，锁止螺栓904的端头固定连接有橡胶垫，锁止螺栓904的端头和外部套筒901的内壁配合可以完成伸缩杆902的夹持定位工作，伸缩杆902的另一端固定连接有防脱绳16，防脱绳16用于防止伸缩杆902脱离外部套筒901，防脱绳16的一端与外部套筒901内壁的一侧固定连接；无人机主体101的底部设有清理机构，清理机构用于清除航拍无人机摄像头102上的灰尘，清理机构设置于摄像头102的正面，清理机构包括安装板17，安装板17的正面转动连接有折弯杆18，折弯杆18的底端开设有缺口槽，缺口槽的内腔转动连接有接地滚轮21，接地滚轮21用于提高地面带动折弯杆18转动的流畅性，折弯杆18的顶端固定连接有内杆19，内杆19的外壁固定套接有海绵套20，安装板17的底部固定连接有限转凸块22，限转凸块22用于避免接地滚轮21与地面垂直。
27.本发明工作原理：在使用航拍无人机进行航拍工作前，首先调整两个固定防护条2之间的间距，对两个伸缩杆902施加作用力，使两个伸缩杆902逐渐脱离对应的外部套筒901，当两个固定防护条2之间的间距大于航拍无人机的最大长度时撤去对伸缩杆902施加的作用力，并顺时针转动两个锁止螺栓904，在此过程中，两个锁止螺栓904的端头会挤压对应的伸缩杆902，从而完成伸缩杆902的定位工作，然后对活动防护条4端头处的施力块23施加一个朝向活动防护条4方向上的作用力，此时施力块23会带动推线杆802做进入条形孔801的运动，随着推线杆802的运动，推线杆802会通过连接绳806和两个活动块804带动两个的嵌入滚轮805做进入对应容纳孔803内的运动，在两个嵌入滚轮805没入对应容纳孔803内后，将活动防护条4的端头塞入其中一个弧形凹槽3的内部，同时在嵌入滚轮805运动至圆形孔7处时，撤去对施力块23施加的作用力，此时两个嵌入滚轮805会穿过对应的圆形孔7并进入对应的条形活动槽6内，重复以上步骤，直至两个活动防护条4的四个端头嵌入对应的弧形凹槽3内即可，至此便完成了防撞机构的组装工作；当航行中的航拍无人机与障碍物碰撞时，位于航拍无人机外部的两个活动防护条4会先与障碍物碰撞，此过程中倾斜作用于活动防护条4的应力会带动活动防护条4转动，从而达到卸力的目的，降低了无人机受到的损伤；当航拍无人机落地时，先与地面接触的接地滚轮21会在地面的挤压下带动折弯杆18逆时针转动，逆时针转动的折弯杆18会带动海绵套20逆时针转动从而对航拍无人机的摄像头102进行清灰工作，无需操作人员定期清理，提高了航拍无人机维护的便捷性。
28.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种防撞型航拍无人机，包括：无人机本体（1），所述无人机本体（1）由无人机主体（101）和摄像头（102）组成，其特征在于，所述无人机本体（1）的外部设有防撞机构；所述防撞机构包括两个固定防护条（2），两个所述固定防护条（2）的背立面对称开设有弧形凹槽（3），两个所述弧形凹槽（3）的内腔设有两个活动防护条（4），两个所述活动防护条（4）的背立面对称固定连接有橡胶条（5），两个所述弧形凹槽（3）内壁的顶部和底部均对称开设有条形活动槽（6），两个所述弧形凹槽（3）内壁的顶部和底部均对称开设有圆形孔（7），两个所述活动防护条（4）的两端均设有嵌入组件（8），两个所述固定防护条（2）的对立面对称设有伸缩组件（9）；所述嵌入组件（8）由条形孔（801）、推线杆（802）、两个容纳孔（803）、两个活动块（804）、两个嵌入滚轮（805）、连接绳（806）、两个走线板（807）和两个复位弹簧（808）组成；所述伸缩组件（9）由外部套筒（901）、伸缩杆（902）、螺纹孔（903）和锁止螺栓（904）组成；所述无人机主体（101）的底部设有清理机构，所述清理机构设置于摄像头（102）的正面。2.根据权利要求1所述的一种防撞型航拍无人机，其特征在于，所述条形孔（801）开设于活动防护条（4）的一端，所述推线杆（802）活动设置于条形孔（801）的内部，两个所述容纳孔（803）对称开设于条形孔（801）内壁的两侧，两个所述活动块（804）活动设置于位置相对应容纳孔（803）的内部，两个所述活动块（804）的背立面与位置相对应嵌入滚轮（805）转动连接，所述连接绳（806）固定连接于两个活动块（804）之间，两个所述走线板（807）固定连接于位置相对应容纳孔（803）的内部，两个所述走线板（807）的一侧均开设有走线孔，所述连接绳（806）的外壁与两个走线孔的内腔活动套接，两个所述复位弹簧（808）分别固定连接于两个走线板（807）和位置相对应活动块（804）之间；所述嵌入滚轮（805）的外壁与圆形孔（7）的内腔活动套接，所述嵌入滚轮（805）的外壁与条形活动槽（6）的内腔滚动连接；所述推线杆（802）的一端开设有走线槽（10），所述连接绳（806）活动设置于走线槽（10）的内部，所述推线杆（802）的另一端固定连接有施力块（23），所述施力块（23）的外壁开设有均匀分布的防滑纹。3.根据权利要求1所述的一种防撞型航拍无人机，其特征在于，所述推线杆（802）的一侧开设有防脱滑槽（11），所述防脱滑槽（11）的内腔滑动套接有防脱滑杆（12），所述防脱滑杆（12）固定连接于条形孔（801）的内腔。4.根据权利要求1所述的一种防撞型航拍无人机，其特征在于，所述容纳孔（803）内壁的两侧对称开设有限位滑槽（13），所述活动块（804）的两侧对称固定连接有限位滑块（14），两个所述限位滑块（14）的外壁与位置相对应限位滑槽（13）的内腔滑动套接。5.根据权利要求1所述的一种防撞型航拍无人机，其特征在于，所述推线杆（802）的顶部和底部对称设有导线轮（15），两个所述导线轮（15）转动连接于位置相对应容纳孔（803）的内腔。6.根据权利要求1所述的一种防撞型航拍无人机，其特征在于，所述外部套筒（901）固定连接于无人机主体（101）的外壁，所述伸缩杆（902）的外壁与外部套筒（901）的内腔活动套接，所述伸缩杆（902）的一端与固定防护条（2）的外壁固定连接，所述螺纹孔（903）开设于
外部套筒（901）的顶部，所述锁止螺栓（904）的外壁与螺纹孔（903）的内壁螺纹连接。7.根据权利要求1所述的一种防撞型航拍无人机，其特征在于，所述伸缩杆（902）的另一端固定连接有防脱绳（16），所述防脱绳（16）的一端与外部套筒（901）内壁的一侧固定连接。8.根据权利要求1所述的一种防撞型航拍无人机，其特征在于，所述清理机构包括安装板（17），所述安装板（17）的正面转动连接有折弯杆（18），所述折弯杆（18）的顶端固定连接有内杆（19），所述内杆（19）的外壁固定套接有海绵套（20）。9.根据权利要求8所述的一种防撞型航拍无人机，其特征在于，所述折弯杆（18）的底端开设有缺口槽，所述缺口槽的内腔转动连接有接地滚轮（21），所述安装板（17）的底部固定连接有限转凸块（22）。

技术总结
本发明公开了一种防撞型航拍无人机，包括无人机本体和防撞机构，防撞机构包括两个固定防护条、两个弧形凹槽、两个活动防护条、两个橡胶条、四个条形活动槽、四个圆形孔、四个嵌入组件和两个伸缩组件，嵌入组件由条形孔、推线杆、两个容纳孔、两个活动块、两个嵌入滚轮、连接绳、两个走线板和两个复位弹簧组成。本发明利用两个固定防护条、两个活动防护条、嵌入组件和伸缩组件的设置，通过外部套筒、伸缩杆、锁止螺栓、条形活动槽和嵌入滚轮之间的配合可以将两个固定防护条和两个活动防护条组成一个环形防撞结构，避免无人机桨叶与障碍物直接碰撞的同时转动的活动防护条会卸去部分破坏应力，降低了无人机受到的损伤。降低了无人机受到的损伤。降低了无人机受到的损伤。


技术研发人员：杜偲
受保护的技术使用者：徐州厚安文化传媒有限公司
技术研发日：2023.03.06
技术公布日：2023/5/5