一种带有终端电阻的CAN总线的制作方法

一种带有终端电阻的can总线
技术领域
1.本实用新型涉及can总线领域，具体涉及一种带有终端电阻的can总线


背景技术：

2.can是iso国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个lan，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的can 通信协议。此后，can 通过iso11898 及iso11519 进行了标准化，在欧洲已是汽车网络的标准协议。
3.can是多主传输，为了消除短路现象，其中canh和canl电平的性质是不一样的，如canh的两种逻辑状态为高电平和高阻状态，canl的两种逻辑状态为低电平和高阻状态，其中高阻状态电平是不确定的，所以此方案存在不稳定现象。
4.上述问题是目前亟待解决的。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种带有终端电阻的can总线，从而使can总线中的canh相和canl相有确定的电平。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种带有终端电阻的can总线，包括：
7.can总线、第一连接器以及第二连接器；
8.所述第一连接器以及所述第二连接器连接在所述can总线的两端；
9.所述can总线包括canh相以及canl相；
10.所述第一连接器连接在所述canh相以及canl相之间；
11.所述第二连接器连接在所述canh相以及canl相之间；
12.所述第一连接器内设置有第一终端电阻；
13.所述第二连接器内设置有第二终端电阻。
14.进一步的，所述第一终端电阻为焊接在pcb板上的120ω的第一匹配电阻；
15.所述第一匹配电阻的第一端连接在所述第一连接器的第一端；
16.所述第一连接器的第一端与canh相电性连接；
17.所述第一匹配电阻的第二端连接在所述第一连接器的第二端；
18.所述第一连接器的第二端与canl相电性连接。
19.进一步的，所述第二终端电阻为焊接在pcb板上的120ω的第二匹配电阻；
20.所述第二匹配电阻的第一端连接在所述第二连接器的第一端；
21.所述第二连接器的第一端与canh相电性连接；
22.所述第二匹配电阻的第二端连接在所述第二连接器的第二端；
23.所述第二连接器的第二端与canl相电性连接。
24.进一步的，所述第一终端电阻为焊接在pcb板上的第一匹配电路。
25.进一步的，所述第一匹配电路包括第一电阻r1以及第二电阻r2；
26.所述第一电阻r1与所述第二电阻r2串联后连接在所述第一连接器的第一端以及所述第一连接器的第二端；
27.所述第一连接器的第一端与canh相电性连接；
28.所述第一连接器的第二端与canl相电性连接。
29.进一步的，所述第一匹配电路还包括第一电容c1；
30.所述第一电容c1一端连接在所述第一电阻r1以及所述第二电阻r2之间，另一端接地。
31.进一步的，所述第二终端电阻为焊接在pcb板上的第二匹配电路。
32.进一步的，所述第二匹配电路包括第三电阻r3以及第四电阻r4；
33.所述第三电阻r3与所述第四电阻r4串联后连接在所述第二连接器的第一端以及所述第一连接器的第二端；
34.所述第二连接器的第一端与canh相电性连接；
35.所述第二连接器的第二端与canl相电性连接。
36.进一步的，所述第二匹配电路还包括第二电容c2；
37.所述第二电容c2一端连接在所述第三电阻r3以及所述第四电阻r4之间，另一端接地。
38.进一步的，所述第一连接器以及第二连接器设置有标记。
39.本实用新型的有益效果是，本实用新型提供了一种带有终端电阻的can总线，包括：can总线、第一连接器以及第二连接器；所述第一连接器以及所述第二连接器连接在所述can总线的两端；所述can总线包括canh相以及canl相；所述第一连接器连接在所述canh相以及canl相之间；所述第二连接器连接在所述canh相以及canl相之间；所述第一连接器内设置有第一终端电阻；所述第二连接器内设置有第二终端电阻。通过在can总线的两端设置第一连接器以及第二连接器，并在第一连接器以及第二连接器内分别设置第一终端电阻以及第二终端电阻，提高信号质量，让反射能量降低；通过在can总线的两端连接终端电阻，使can总线的两端就会构成回路减小阻抗，提高抗干扰能力，提高测量值的准确性，同时还可以检查线路有无断线问题；确保can总线快速进入隐性状态，让寄生电容的能量更快走掉。
附图说明
40.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
41.图1是本实用新型实施例所提供的带有终端电阻的can总线的原理示意图。
42.图2是本实用新型实施例所提供的第一匹配电路的结构示意图。
43.图中：100、can总线；200、第一连接器；210、第一终端电阻；300、第二连接器；310、第二终端电阻；400、普通连接器。
具体实施方式
44.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，
仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
45.实施例1，请参阅图1，本实用新型提供了一种can总线100中的终端电阻，包括：can总线100、第一连接器200以及第二连接器300；所述第一连接器200以及所述第二连接器300连接在所述can总线100的两端；所述can总线100包括canh相以及canl相；所述第一连接器200连接在所述canh相以及canl相之间；所述第二连接器300连接在所述canh相以及canl相之间；所述第一连接器200内设置有第一终端电阻210；所述第二连接器300内设置有第二终端电阻310。
46.通过在can总线100的两端设置第一连接器200以及第二连接器300，并在第一连接器200以及第二连接器300内分别设置第一终端电阻210以及第二终端电阻310，提高信号质量，让反射能量降低；通过在can总线100的两端连接终端电阻，使can总线100的两端就会构成回路减小阻抗，提高抗干扰能力，提高测量值的准确性，同时还可以检查线路有无断线问题；确保can总线100快速进入隐性状态，让寄生电容的能量更快走掉。
47.在本实施例中，所述第一连接器200以及第二连接器300设置有标记。通过设置标记，来对普通连接器400和接有终端电阻的连接器进行区分。
48.在本实施例中，所述第一终端电阻210为焊接在pcb板上的120ω的第一匹配电阻；所述第一匹配电阻的第一端连接在所述第一连接器200的第一端；所述第一连接器200的第一端与canh相电性连接；所述第一匹配电阻的第二端连接在所述第一连接器200的第二端；所述第一连接器200的第二端与canl相电性连接。
49.在本实施例中，所述第二终端电阻310为焊接在pcb板上的120ω的第二匹配电阻；所述第二匹配电阻的第一端连接在所述第二连接器300的第一端；所述第二连接器300的第一端与canh相电性连接；所述第二匹配电阻的第二端连接在所述第二连接器300的第二端；所述第二连接器300的第二端与canl相电性连接。
50.实施例2，本实施例提供了一种与实施例1结构相同的can总线100中的终端电阻。除了第一终端电阻210的结构与实施例1不同以外，其余均相同。
51.请参阅图2，在本实施例中，所述第一终端电阻210为焊接在pcb板上的第一匹配电路。所述第一匹配电路包括第一电阻r1以及第二电阻r2；所述第一电阻r1与所述第二电阻r2串联后连接在所述第一连接器200的第一端以及所述第一连接器200的第二端；所述第一连接器200的第一端与canh相电性连接；所述第一连接器200的第二端与canl相电性连接。
52.在本实施例中，所述第一匹配电路还包括第一电容c1；所述第一电容c1一端连接在所述第一电阻r1以及所述第二电阻r2之间，另一端接地。通过在第一电阻r1以及第二电阻r2之间并联一个第一电容c1，来过滤直流方波中产生的交流信号，第一电容c1通过第一连接器200的插头的插针与连接器插座的插针对插接到金属外壳完成接地。
53.其中，第一电阻r1以及第二电阻r2的阻值为60.4ω。
54.实施例3，本实施例提供了一种与实施例1结构相同的can总线100中的终端电阻。除了第二终端电阻310的结构与实施例1不同以外，其余均相同。
55.在本实施例中，所述第二终端电阻310为焊接在pcb板上的第二匹配电路。
56.其中，第二匹配电路包括第三电阻r3以及第四电阻r4；所述第三电阻r3与所述第四电阻r4串联后连接在所述第二连接器300的第一端以及所述第一连接器200的第二端；所述第二连接器300的第一端与canh相电性连接；所述第二连接器300的第二端与canl相电性
连接。
57.在本实施例中，所述第二匹配电路还包括第二电容c2；所述第二电容c2一端连接在所述第三电阻r3以及所述第四电阻r4之间，另一端接地。通过在第三电阻r2以及第四电阻r4之间并联一个第二电容c2，来过滤直流方波中产生的交流信号，第二电容c2通过第二连接器300的插头的插针与连接器插座的插针对插接到金属外壳完成接地。
58.其中，第三电阻r3以及第四电阻r4的阻值为60.4ω。
59.实施例4，本实施例提供了一种与实施例1结构相同的can总线100中的终端电阻。除了第一终端电阻210以及第二终端电阻310的结构与实施例1不同以外，其余均相同。
60.在本实施例中，所述第一终端电阻210为焊接在pcb板上的第一匹配电路。所述第一匹配电路包括第一电阻r1以及第二电阻r2；所述第一电阻r1与所述第二电阻r2串联后连接在所述第一连接器200的第一端以及所述第一连接器200的第二端；所述第一连接器200的第一端与canh相电性连接；所述第一连接器200的第二端与canl相电性连接。
61.在本实施例中，所述第一匹配电路还包括第一电容c1；所述第一电容c1一端连接在所述第一电阻r1以及所述第二电阻r2之间，另一端接地。通过在第一电阻r1以及第二电阻r2之间并联一个第一电容c1，来过滤直流方波中产生的交流信号，第一电容c1通过第一连接器200的插头的插针与连接器插座的插针对插接到金属外壳完成接地。
62.在本实施例中，所述第二终端电阻310为焊接在pcb板上的第二匹配电路。
63.其中，第二匹配电路包括第三电阻r3以及第四电阻r4；所述第三电阻r3与所述第四电阻r4串联后连接在所述第二连接器300的第一端以及所述第一连接器200的第二端；所述第二连接器300的第一端与canh相电性连接；所述第二连接器300的第二端与canl相电性连接。
64.在本实施例中，所述第二匹配电路还包括第二电容c2；所述第二电容c2一端连接在所述第三电阻r3以及所述第四电阻r4之间，另一端接地。通过在第三电阻r2以及第四电阻r4之间并联一个第二电容c2，来过滤直流方波中产生的交流信号，第二电容c2通过第二连接器300的插头的插针与连接器插座的插针对插接到金属外壳完成接地。
65.其中，第一电阻r1到第四电阻r4的阻值为60.4ω。
66.综上所述，本实用新型提供了一种can总线100中的终端电阻，包括：can总线100、第一连接器200以及第二连接器300；所述第一连接器200以及所述第二连接器300连接在所述can总线100的两端；所述can总线100包括canh相以及canl相；所述第一连接器200连接在所述canh相以及canl相之间；所述第二连接器300连接在所述canh相以及canl相之间；所述第一连接器200内设置有第一终端电阻210；所述第二连接器300内设置有第二终端电阻310。通过在can总线100的两端设置第一连接器200以及第二连接器300，并在第一连接器200以及第二连接器300内分别设置第一终端电阻210以及第二终端电阻310，提高信号质量，让反射能量降低；通过在can总线100的两端连接终端电阻，使can总线100的两端就会构成回路减小阻抗，提高抗干扰能力，提高测量值的准确性，同时还可以检查线路有无断线问题；确保can总线100快速进入隐性状态，让寄生电容的能量更快走掉。
67.本技术中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。并且，本技术所涉及的软件程序均为现有技术，本技术不涉及对软件程序作出任
何改进。
68.在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
69.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
70.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：
1.一种带有终端电阻的can总线，其特征在于，包括：can总线、第一连接器以及第二连接器；所述第一连接器以及所述第二连接器连接在所述can总线的两端；所述can总线包括canh相以及canl相；所述第一连接器连接在所述canh相以及canl相之间；所述第二连接器连接在所述canh相以及canl相之间；所述第一连接器内设置有第一终端电阻；所述第二连接器内设置有第二终端电阻。2.如权利要求1所述的带有终端电阻的can总线，其特征在于，所述第一终端电阻为焊接在pcb板上的120ω的第一匹配电阻；所述第一匹配电阻的第一端连接在所述第一连接器的第一端；所述第一连接器的第一端与canh相电性连接；所述第一匹配电阻的第二端连接在所述第一连接器的第二端；所述第一连接器的第二端与canl相电性连接。3.如权利要求1所述的带有终端电阻的can总线，其特征在于，所述第二终端电阻为焊接在pcb板上的120ω的第二匹配电阻；所述第二匹配电阻的第一端连接在所述第二连接器的第一端；所述第二连接器的第一端与canh相电性连接；所述第二匹配电阻的第二端连接在所述第二连接器的第二端；所述第二连接器的第二端与canl相电性连接。4.如权利要求1所述的带有终端电阻的can总线，其特征在于，所述第一终端电阻为焊接在pcb板上的第一匹配电路。5.如权利要求4所述的带有终端电阻的can总线，其特征在于，所述第一匹配电路包括第一电阻r1以及第二电阻r2；所述第一电阻r1与所述第二电阻r2串联后连接在所述第一连接器的第一端以及所述第一连接器的第二端；所述第一连接器的第一端与canh相电性连接；所述第一连接器的第二端与canl相电性连接。6.如权利要求5所述的带有终端电阻的can总线，其特征在于，所述第一匹配电路还包括第一电容c1；所述第一电容c1一端连接在所述第一电阻r1以及所述第二电阻r2之间，另一端接地。7.如权利要求1所述的带有终端电阻的can总线，其特征在于，所述第二终端电阻为焊接在pcb板上的第二匹配电路。8.如权利要求7所述的带有终端电阻的can总线，其特征在于，所述第二匹配电路包括第三电阻r3以及第四电阻r4；所述第三电阻r3与所述第四电阻r4串联后连接在所述第二连接器的第一端以及所述第一连接器的第二端；所述第二连接器的第一端与canh相电性连接；所述第二连接器的第二端与canl相电性连接。
9.如权利要求8所述的带有终端电阻的can总线，其特征在于，所述第二匹配电路还包括第二电容c2；所述第二电容c2一端连接在所述第三电阻r3以及所述第四电阻r4之间，另一端接地。10.如权利要求1所述的带有终端电阻的can总线，其特征在于，所述第一连接器以及第二连接器设置有标记。

技术总结
本实用新型提供了一种带有终端电阻的CAN总线，包括：CAN总线、第一连接器以及第二连接器；所述第一连接器以及所述第二连接器连接在所述CAN总线的两端；所述CAN总线包括CANH相以及CANL相；所述第一连接器内设置有第一终端电阻；所述第二连接器内设置有第二终端电阻。在第一连接器以及第二连接器内分别设置第一终端电阻以及第二终端电阻，提高信号质量，让反射能量降低；通过在CAN总线的两端连接终端电阻，使CAN总线的两端就会构成回路减小阻抗，提高抗干扰能力，提高测量值的准确性，同时还可以检查线路有无断线问题；确保CAN总线快速进入隐性状态，让寄生电容的能量更快走掉。让寄生电容的能量更快走掉。让寄生电容的能量更快走掉。


技术研发人员：祝李静 高纪凡 吴晓峰 许杰 吴博祥
受保护的技术使用者：江苏天合储能有限公司
技术研发日：2023.04.14
技术公布日：2023/9/16