一种可快速拆卸的定位调心装置及定位调心方法

1.本发明涉及空间站技术领域，具体涉及一种可快速拆卸的定位调心装置及定位调心方法。


背景技术：

2.中国空间站建造期验证阶段任务已圆满完成，如长期驻留、再生生保、空间物资补给、出舱活动、舱外操作、在轨维修等关键技术均已取得重大突破。同时载人航天工程持续创造了航天员在轨飞行新纪录，在成熟技术的加持下也将转向新模式，即新乘组先上去，老乘组再下来的模式。这种模式能够保证空间站始终处于有人值守的状态，对于空间站的延续性运行和开展长期科学实验都有重要意义。
3.理论上空间站设计的在轨寿命是不小于10年，通过在轨航天维修维护和设备载荷更换，还可以延长在轨工作相当长时间。空间站服役期的增加，就意味着科研领域将更有望取得多方面、多层面且领先世界水平的技术成果。
4.空间站的运营模式确定了新的设计理念——模块化设计的快拆结构将成为主流设计，无论是易耗品、关键部组件还是实验单元均可作为在轨可更换单元，以达到降低设备间的耦合性的目的，从而提高整体的可靠性，所以研制能够方便快捷拆装的模块化结构迫在眉睫。
5.现有用于空间旋转驱动的相关实验(例如摩擦实验)中，介于传动精度与传动效率的需求，电机与传动主轴主要是一体化绑定设计，双方之间使用联轴器或顶丝进行固定。不可分离的电机与主轴设计有很多优点，如可极大增加磨损件的寿命、通过润滑剂等辅助材料提高工作效率、采取封闭式设计还可以降低多余物对传动部件的污染。但相应的绑定设计在增加了此处寿命的同时，或许会给整个系统引入新的不可靠因素，对于承上启下的关键部组件还需尽量考虑可分离式设计，增加系统可靠性，响应在轨新理念。


技术实现要素：

6.本发明为了解决现有技术中存在技术问题的一种或几种，提供了一种可快速拆卸的定位调心装置及定位调心方法。
7.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种可快速拆卸的定位调心装置，包括驱动机构、接口板、承力支架、实验机构连接轴、卡环和限位环，所述接口板与所述承力支架相对布置，所述接口板相对于承力支架的一侧面为第一对接面，所述承力支架相对于接口板的一侧面为第二对接面，所述限位环弹性连接在所述第二对接面上；所述驱动机构的主体结构安装在所述接口板上，所述接口板设有通孔，所述驱动机构的驱动端自由贯穿所述通孔并连接有浮动联轴器；
8.所述实验机构连接轴贯穿所述承力支架并通过轴承与所述承力支架转动连接，所述实验机构连接轴穿出第二对接面的一端为连接端，所述连接端与所述浮动联轴器活动卡接，所述连接端外侧壁上套装有卡环；
9.所述承力支架与接口板可拆卸连接，并使所述第一对接面和第二对接面贴合；其中，当所述限位环未接触所述接口板时，所述限位环环设在所述卡环的周侧并与卡环进行旋转限位；当所述限位环被所述通孔四周的接口板挤压时，所述卡环从所述限位环中脱出并置于所述通孔内。
10.本发明的有益效果是：本发明的定位调心装置，可将驱动机构安装在接口板上，将实验机构连接轴安装在承力支架上，承力支架与接口板可拆卸连接，能够将驱动机构与实验机构连接轴分离，航天员可以通过极简单的步骤就能对实验模块部组件进行更换，而且更换后的部组件在与驱动机构重新进行对接时不会出现适配的问题。而且通过设置浮动联轴器，还具有自适应调心功能，可以极大的降低各零件的加工精度。而且通过设置卡环和限位环配合，还可以对未使用使的实验机构连接轴进行卡接限位，当与驱动机构对接后，可以解除限位，防止在装拆过程中实验模块自转。
11.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
12.进一步，所述承力支架的第二对接面上设有用于容纳限位环的容置槽，所述容置槽内设有多个导向螺钉，所述导向螺钉上套设有弹簧，所述限位环滑动套设在多个导向螺钉上，所述弹簧的一端抵接在承力支架上，另一端抵接在限位环上；所述限位环能够受力隐藏在所述容置槽内并能够在弹簧的作用下从所述容置槽内脱出。
13.采用上述进一步方案的有益效果是：在容置槽内设置导向螺钉，可以使限位环沿导向螺钉进行弹性滑动，结构稳定性更好。
14.进一步，所述接口板的第一对接面上设有多个螺钉避让槽，多个螺钉避让槽与多个导向螺钉一一对应布置，当所述限位环被所述通孔四周的接口板挤压时，所述导向螺钉一一对应的容置在对应的螺钉避让槽内。
15.采用上述进一步方案的有益效果是：螺钉避让槽可以对导向螺钉进行限位避让，有利于第一对接面和第二对接面的有效贴合。
16.进一步，所述卡环套设在所述连接端并通过螺纹连接在连接端的锁紧螺母进行锁紧固定；所述限位环呈方环形结构，所述卡环的周侧边缘呈多边形结构，所述卡环的周侧边缘的至少部分边缘与所述方环形结构的内环边配合进行限位。
17.进一步，所述接口板上设有多个驱动机构，所述承力支架上设有多个实验机构连接轴，多个所述驱动机构驱动端的浮动联轴器一一对应的与多个实验机构连接轴活动卡接。
18.采用上述进一步方案的有益效果是：适用于批量化拆装，对于在轨更换实验样品，可以极大的提高航天员的工作效率。
19.进一步，所述浮动联轴器包括底座和浮动头，所述底座套设且固定在所述驱动机构的驱动端，所述底座背离所述驱动机构的主体结构的一端端面上设有第一径向通槽，所述浮动头的一端设有第一限位卡爪，所述第一限位卡爪滑动卡入所述第一径向通槽内且能够沿第一径向通槽径向滑动。
20.采用上述进一步方案的有益效果是：可对第一限位卡爪进行周向限位。
21.进一步，所述第一径向通槽的槽口处设有限位凸边，所述第一限位卡爪为与所述第一径向通槽以及限位凸边适配的倒t型结构。
22.采用上述进一步方案的有益效果是：防止第一限位卡爪从第一径向通槽轴向脱
出。
23.进一步，所述浮动头背离所述底座的一端端面设有第二径向通槽，所述第二径向通槽与所述第一径向通槽垂直布置，所述实验机构连接轴的连接端设有第二限位卡爪，所述第二限位卡爪轴向伸入所述第二径向通槽内且能够沿第二径向通槽径向滑动。
24.采用上述进一步方案的有益效果是：可以对第二限位卡爪进行周向限位，可利用浮动头带动第二限位卡爪所在的实验机构连接轴进行旋转。
25.进一步，所述接口板的第一对接面上设有锥导向销，所述承力支架的第二对接面上设有锥导向孔，所述锥导向孔与锥导向销对应布置。
26.采用上述进一步方案的有益效果是：可以利用锥导向销与锥导向孔配合进行初始粗定位。
27.一种定位调心方法，采用上述的定位调心装置实现，包括以下步骤：将承力支架与接口板进行粗定位，使实验机构连接轴的连接端活动卡入所述浮动联轴器，然后按压承力支架，使限位环在接口板的第一对接面的挤压下，隐藏在第二对接面内，使卡环从限位环中脱出并解除限位，此时实验机构连接轴可自由转动，此时再将承力支架与接口板通过松不脱螺钉进行连接固定。
28.本发明的有益效果是：本发明的定位调心方法，由于微重力条件带来的不便利性，在轨操作尽量要做到简单、方便、步骤少，所以以此为理念进行定位调心，所用定位调心装置既包含内部接口也设有外部接口，在安装过程中内部接口可以通过结构来进行自适应调心以及对初始状态进行角度限位，航天员只需要通过目视将对外接口的销、孔二者对准后，将产品直接固定既可，安装到位后内部角度限位可以自动解锁。
附图说明
29.图1为本发明定位调心装置的立体爆炸结构示意图；
30.图2为图1中a部的放大结构示意图；
31.图3为图4中部分结构的a-a剖视结构示意图；
32.图4为图3中部分结构的b-b剖视结构示意图；
33.图5为图4中b部的放大结构示意图；
34.图6为图7中部分结构的a-a剖视结构示意图；
35.图7为图6中部分结构的b-b剖视结构示意图；
36.图8为图7中c部的放大结构示意图；
37.图9为驱动机构与实验机构连接轴配合的分体结构示意图一；
38.图10为驱动机构与实验机构连接轴配合的分体结构示意图二；
39.图11为图10中a-a的剖视结构示意图。
40.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
41.1、驱动机构；
42.2、接口板；21、通孔；22、螺钉避让槽；23、锥导向销；24、电机安装座；
43.3、承力支架；31、轴承；32、容置槽；33、导向螺钉；34、弹簧；35、锥导向孔；
44.4、实验机构连接轴；41、第二限位卡爪；42、实验盘；43、实验模块；
45.5、卡环；6、限位环；
46.7、浮动联轴器；71、底座；72、浮动头；73、第一限位卡爪；74、第一径向通槽；75、第二径向通槽；
47.8、锁紧螺母；9、松不脱螺钉。
具体实施方式
48.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
49.如图1～图11所示，本实施例的一种可快速拆卸的定位调心装置，包括驱动机构1、接口板2、承力支架3、实验机构连接轴4、卡环5和限位环6，所述接口板2与所述承力支架3相对布置，所述接口板2相对于承力支架3的一侧面为第一对接面，所述承力支架3相对于接口板2的一侧面为第二对接面，所述限位环6弹性连接在所述第二对接面上；所述驱动机构1的主体结构安装在所述接口板2上，所述接口板2设有通孔21，所述驱动机构1的驱动端自由贯穿所述通孔21并连接有浮动联轴器7；
50.所述实验机构连接轴4贯穿所述承力支架3并通过轴承31与所述承力支架3转动连接，所述实验机构连接轴4穿出第二对接面的一端为连接端，所述连接端与所述浮动联轴器7活动卡接，所述连接端外侧壁上套装有卡环5；
51.所述承力支架3与接口板2可拆卸连接，并使所述第一对接面和第二对接面贴合；其中，当所述限位环6未接触所述接口板2时，所述限位环6环设在所述卡环5的周侧并与卡环5进行旋转限位，如图4和图5所示，此时限位环6为自由状态，与卡环5平齐，对卡环5进行限位；当所述限位环6被所述通孔21四周的接口板2挤压时，所述卡环5从所述限位环6中脱出并置于所述通孔21内，如图7和图8所示，此时限位环6与卡环5有高度差，不再对卡环5进行限位。限位环6可以实现对卡环5旋转方向的限位。
52.如图5和图8所示，本实施例的所述承力支架3的第二对接面上设有用于容纳限位环6的容置槽32，所述容置槽32内设有多个导向螺钉33，所述导向螺钉33上套设有弹簧34，所述限位环6滑动套设在多个导向螺钉33上，所述弹簧34的一端抵接在承力支架3上，另一端抵接在限位环6上；所述限位环6能够受力隐藏在所述容置槽32内并能够在弹簧34的作用下从所述容置槽32内脱出。在容置槽内设置导向螺钉，可以使限位环沿导向螺钉进行弹性滑动，结构稳定性更好。
53.如图1、图2和图8所示，本实施例的所述接口板2的第一对接面上设有多个螺钉避让槽22，多个螺钉避让槽22与多个导向螺钉33一一对应布置，当所述限位环6被所述通孔21四周的接口板2挤压时，所述导向螺钉33一一对应的容置在对应的螺钉避让槽22内。螺钉避让槽可以对导向螺钉进行限位避让，有利于第一对接面和第二对接面的有效贴合。
54.如图5和图8所示，本实施例的所述卡环5套设在所述连接端并通过螺纹连接在连接端的锁紧螺母8进行锁紧固定；所述限位环6呈方环形结构，所述卡环5的周侧边缘呈多边形结构，所述卡环5的周侧边缘的至少部分边缘与所述方环形结构的内环边配合进行限位。
55.如图1所示，本实施例的所述接口板2上设有多个驱动机构1，所述承力支架3上设有多个实验机构连接轴4，多个所述驱动机构1驱动端的浮动联轴器7一一对应的与多个实验机构连接轴4活动卡接。适用于批量化拆装，对于在轨更换实验样品，可以极大的提高航天员的工作效率。
56.如图1、图2、图9和图10所示，本实施例的所述浮动联轴器7包括底座71和浮动头72，所述底座71套设且固定在所述驱动机构1的驱动端，所述底座71背离所述驱动机构1的主体结构的一端端面上设有第一径向通槽74，所述浮动头72的一端设有第一限位卡爪73，所述第一限位卡爪73滑动卡入所述第一径向通槽74内且能够沿第一径向通槽74径向滑动。可对第一限位卡爪进行周向限位。
57.如图1、图2和图11所示，本实施例的所述第一径向通槽74的槽口处设有限位凸边，所述第一限位卡爪73为与所述第一径向通槽74以及限位凸边适配的倒t型结构。防止第一限位卡爪从第一径向通槽轴向脱出。
58.如图1和图2所示，本实施例的所述浮动头72背离所述底座71的一端端面设有第二径向通槽75，所述第二径向通槽75与所述第一径向通槽74垂直布置，所述实验机构连接轴4的连接端设有第二限位卡爪41，所述第二限位卡爪41轴向伸入所述第二径向通槽75内且能够沿第二径向通槽75径向滑动。可以对第二限位卡爪进行周向限位，可利用浮动头带动第二限位卡爪所在的实验机构连接轴进行旋转。
59.其中，所述第二限位卡爪41为在所述浮动头上的两个径向布置的凸起。
60.如图1和图2所示，本实施例的所述接口板2的第一对接面上设有锥导向销23，所述承力支架3的第二对接面上设有锥导向孔35，所述锥导向孔35与锥导向销23对应布置。可以利用锥导向销与锥导向孔配合进行初始粗定位。
61.本实施例的驱动机构为电机，能够驱动实验机构连接轴旋转。所述接口板2上可设置多个电机安装座24，可将电机的主体结构安装在电机安装座24上。
62.本实施例的定位调心装置，使用的时候，可将实验模块43安装在承力支架3上进行试验，例如进行摩擦试验的时候，可将带有摩擦样品的实验模块43安装在承力支架3上，并与实验机构连接轴上的实验盘42接触。安装的时候，先进行一级位置定位，实验模块43设计为半开放状态，航天员通过目视来将实验模块43上的锥导向孔与装在安装板上的锥导向销进行人工对准。当承力支架的第二对接面与接口板的第一对接面完全贴合时，表示接口对接成功，利用松不脱螺钉将承力支架与接口板固定即可。
63.在组装的过程中还进行了二级角度限位：通过限位环在自由和压缩状态下的高度差来对卡环进行限位，继而控制实验盘的初始对接角度。承力支架为支撑单元，先将实验盘从承力支架上方的孔位装入，后在承力支架下方依次装入轴承、卡环、和锁紧螺母，装配完成后实验盘和卡环将以组件形式一起转动且限制轴向窜动。随后将弹簧放在限位环与承力支架之间，用导向螺钉固定，此时就达到了角度限位的目的。在承力支架未与接口板接触时，在弹簧的作用下限位环会被顶到最底部，与卡环进行限位，此状态下可以限制实验盘的自转。当承力支架与接口板紧密贴合时，限位环会被压缩至承力支架内部的容置槽内，卡环则在接口板的螺钉避让孔内不受约束，解锁旋转自由度。
64.三级自适应调心：通过浮动联轴器的浮动但不脱出的特性来进行自适应调心，可以降低装配精度的需求，同时也能减少偏心带来的影响。实验模块为在轨更换单元，为了保证装配过程中联轴器浮动头不会飘出成为多余物，其必须设计为不脱出结构。在设计时，底座与浮动头之间采用了t型槽连接，将自由度限制为只能沿径向单方向滑动，而后将电机轴插入中间带有轴避让孔的小组件，用顶丝固定在底座上。装配过程中，利用电机轴突出浮动头的高度以及轴孔间隙来达到可小范围滑动但不脱出的效果。浮动头与实验盘为一字槽连
接，并成90
°
夹角，这就组成了一个可分离、可调心的十字联轴节。
65.本实施例的定位调心装置，可先依靠锥导向销的位置定位(一级定位)，再利用限位环的角度限位(二级定位)和联轴器浮动头的自适应调心(三级定位)来共同作用，满足在轨更换的需求。在结构设计上，通过角度限位和联轴器自适应调心来确保内部对接部分的安全可靠，航天员只需通过销、孔配合将外部对接即可，将人为需要操作的部分步骤尽可能减少以及难度降到最低。自适应调心是靠联轴器浮动头的径向位移来实现的，将轴向对接转换为径向对接，实现三级定位。
66.本实施例的定位调心装置，可将驱动机构安装在接口板上，将实验机构连接轴安装在承力支架上，承力支架与接口板可拆卸连接，能够将驱动机构与实验机构连接轴分离，航天员可以通过极简单的步骤就能对实验模块部组件进行更换，而且更换后的部组件在与驱动机构重新进行对接时不会出现适配的问题。而且通过设置浮动联轴器，还具有自适应调心功能，可以极大的降低各零件的加工精度。而且通过设置卡环和限位环配合，还可以对未使用使的实验机构连接轴进行卡接限位，当与驱动机构对接后，可以解除限位，防止在装拆过程中实验模块自转。
67.本实施例还提供了一种定位调心方法，采用上述的定位调心装置实现，包括以下步骤：将承力支架3与接口板2进行粗定位，使实验机构连接轴4的连接端活动卡入所述浮动联轴器7，然后按压承力支架3，使限位环6在接口板2的第一对接面的挤压下，隐藏在第二对接面内，使卡环5从限位环6中脱出并解除限位，此时实验机构连接轴4可自由转动，此时再将承力支架3与接口板2通过松不脱螺钉9进行连接固定。
68.本实施例的定位调心方法，由于微重力条件带来的不便利性，在轨操作尽量要做到简单、方便、步骤少，所以以此为理念进行定位调心，所用定位调心装置既包含内部接口也设有外部接口，在安装过程中内部接口可以通过结构来进行自适应调心以及对初始状态进行角度限位，航天员只需要通过目视将对外接口的销、孔二者对准后，将产品直接固定既可，安装到位后内部角度限位可以自动解锁。本实施例的定位调心方法解除了电机与传动轴之间的耦合性；降低了轴、孔不同心带来的影响；将电机与实验机构连接轴之间的精密配合转换为一般配合；采用多级定位减少操作步骤。
69.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
70.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
71.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
72.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
73.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
74.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种可快速拆卸的定位调心装置，其特征在于，包括驱动机构、接口板、承力支架、实验机构连接轴、卡环和限位环，所述接口板与所述承力支架相对布置，所述接口板相对于承力支架的一侧面为第一对接面，所述承力支架相对于接口板的一侧面为第二对接面，所述限位环弹性连接在所述第二对接面上；所述驱动机构的主体结构安装在所述接口板上，所述接口板设有通孔，所述驱动机构的驱动端自由贯穿所述通孔并连接有浮动联轴器；所述实验机构连接轴贯穿所述承力支架并通过轴承与所述承力支架转动连接，所述实验机构连接轴穿出第二对接面的一端为连接端，所述连接端与所述浮动联轴器活动卡接，所述连接端外侧壁上套装有卡环；所述承力支架与接口板可拆卸连接，并使所述第一对接面和第二对接面贴合；其中，当所述限位环未接触所述接口板时，所述限位环环设在所述卡环的周侧并与卡环进行旋转限位；当所述限位环被所述通孔四周的接口板挤压时，所述卡环从所述限位环中脱出并置于所述通孔内。2.根据权利要求1所述一种可快速拆卸的定位调心装置，其特征在于，所述承力支架的第二对接面上设有用于容纳限位环的容置槽，所述容置槽内设有多个导向螺钉，所述导向螺钉上套设有弹簧，所述限位环滑动套设在多个导向螺钉上，所述弹簧的一端抵接在承力支架上，另一端抵接在限位环上；所述限位环能够受力隐藏在所述容置槽内并能够在弹簧的作用下从所述容置槽内脱出。3.根据权利要求2所述一种可快速拆卸的定位调心装置，其特征在于，所述接口板的第一对接面上设有多个螺钉避让槽，多个螺钉避让槽与多个导向螺钉一一对应布置，当所述限位环被所述通孔四周的接口板挤压时，所述导向螺钉一一对应的容置在对应的螺钉避让槽内。4.根据权利要求1所述一种可快速拆卸的定位调心装置，其特征在于，所述卡环套设在所述连接端并通过螺纹连接在连接端的锁紧螺母进行锁紧固定；所述限位环呈方环形结构，所述卡环的周侧边缘呈多边形结构，所述卡环的周侧边缘的至少部分边缘与所述方环形结构的内环边配合进行限位。5.根据权利要求1所述一种可快速拆卸的定位调心装置，其特征在于，所述接口板上设有多个驱动机构，所述承力支架上设有多个实验机构连接轴，多个所述驱动机构驱动端的浮动联轴器一一对应的与多个实验机构连接轴活动卡接。6.根据权利要求1所述一种可快速拆卸的定位调心装置，其特征在于，所述浮动联轴器包括底座和浮动头，所述底座套设且固定在所述驱动机构的驱动端，所述底座背离所述驱动机构的主体结构的一端端面上设有第一径向通槽，所述浮动头的一端设有第一限位卡爪，所述第一限位卡爪滑动卡入所述第一径向通槽内且能够沿第一径向通槽径向滑动。7.根据权利要求6所述一种可快速拆卸的定位调心装置，其特征在于，所述第一径向通槽的槽口处设有限位凸边，所述第一限位卡爪为与所述第一径向通槽以及限位凸边适配的倒t型结构。8.根据权利要求6所述一种可快速拆卸的定位调心装置，其特征在于，所述浮动头背离所述底座的一端端面设有第二径向通槽，所述第二径向通槽与所述第一径向通槽垂直布置，所述实验机构连接轴的连接端设有第二限位卡爪，所述第二限位卡爪轴向伸入所述第二径向通槽内且能够沿第二径向通槽径向滑动。
9.根据权利要求1所述一种可快速拆卸的定位调心装置，其特征在于，所述接口板的第一对接面上设有锥导向销，所述承力支架的第二对接面上设有锥导向孔，所述锥导向孔与锥导向销对应布置。10.一种定位调心方法，其特征在于，采用权利要求1至9任一项所述的定位调心装置实现，包括以下步骤：将承力支架与接口板进行粗定位，使实验机构连接轴的连接端活动卡入所述浮动联轴器，然后按压承力支架，使限位环在接口板的第一对接面的挤压下，隐藏在第二对接面内，使卡环从限位环中脱出并解除限位，此时实验机构连接轴可自由转动，此时再将承力支架与接口板通过松不脱螺钉进行连接固定。

技术总结
本发明涉及一种可快速拆卸的定位调心装置及定位调心方法，定位调心装置包括驱动机构、接口板、承力支架、实验机构连接轴、卡环和限位环，接口板与承力支架相对布置，接口板相对于承力支架的一侧面为第一对接面，承力支架相对于接口板的一侧面为第二对接面，限位环弹性连接在第二对接面上；驱动机构的主体结构安装在接口板上，接口板设有通孔，驱动机构的驱动端自由贯穿通孔并连接有浮动联轴器；实验机构连接轴贯穿承力支架并通过轴承与承力支架转动连接，实验机构连接轴穿出第二对接面的一端为连接端，连接端与浮动联轴器活动卡接，连接端外侧壁上套装有卡环；承力支架与接口板可拆卸连接，并使第一对接面和第二对接面贴合。并使第一对接面和第二对接面贴合。并使第一对接面和第二对接面贴合。


技术研发人员：李泽韬 乔志宏 刘鹏 窦腾 张聚乐
受保护的技术使用者：中国科学院空间应用工程与技术中心
技术研发日：2023.01.09
技术公布日：2023/5/5