一种用于农业监测的移动无人机的制作方法

1.本发明涉及农业无人机技术领域，具体为一种用于农业监测的移动无人机。


背景技术：

2.搭载高清摄像头和先进传感器的农业无人机，能够绘制精确的地块与土壤分析三维地图，为播种制定详密的规划，在农业生产的起始阶段发挥了至关重要的作用，同时，农业无人机也可密切监控地块状况，为后期的灌溉与土壤氮含量管理提供强大的数据支持，农业无人机还可以实现自动化播种、施肥、喷洒农药、农业监控、农作物灌溉等工作，无人机能够根据地理地形不断调整飞行高度并自主识别、躲避障碍物，依托先进的喷洒系统对农作物实施精准而均匀的喷洒作业，极大地降低了农药用量，很好地减轻了植保作业对水体以及环境的污染。
3.现有的农业无人机在飞行的时候，受天气影响，以及受无人机急停急飞的影响，无人机的监测摄像头监控画面在飞行中容易抖动，使图像不稳定、信号延迟。
4.因此，发明一种用于农业监测的移动无人机很有必要。


技术实现要素：

5.鉴于上述和/或现有一种用于农业监测的移动无人机中存在的问题，提出了本发明。
6.因此，本发明的目的是提供一种用于农业监测的移动无人机，通过对无人机内部悬空设置支撑座，并通过在支撑座上端设置阻尼器，对支撑座侧端设置减震器，对支撑座稳定减震，避免支撑座震动，通过对无人机降落时，设置站立杆和站立底盘，站立杆在无人机降落时转动垂直向下稳定站立，无人机飞行后折叠升起，能够解决上述提出现有农业无人机在飞行的时候，受天气影响，以及受无人机急停急飞的影响，无人机的监测摄像头监控画面在飞行中容易抖动，使图像不稳定、信号延迟的问题。
7.为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：
8.一种用于农业监测的移动无人机，其包括：机身和控制模块，所述控制模块安装在机身的上端，还包括：
9.用于对无人机摄像头稳定拍摄的避震机构，所述避震机构安装在机身上。
10.作为本发明所述的一种用于农业监测的移动无人机的一种优选方案，其中：所述避震机构包括安装槽和连接块一，所述安装槽开设在机身的下端内部，所述安装槽内侧安装有连接块一。
11.作为本发明所述的一种用于农业监测的移动无人机的一种优选方案，其中：所述连接块一下端安装有阻尼器一和阻尼器二，所述阻尼器一和阻尼器二的下端均安装有连接块二。
12.作为本发明所述的一种用于农业监测的移动无人机的一种优选方案，其中：所述连接块二的下端安装有支撑座，所述支撑座设置在安装槽内侧，所述支撑座下端内部安装
有电机二。
13.作为本发明所述的一种用于农业监测的移动无人机的一种优选方案，其中：所述安装槽内侧分别安装有减震器一和减震器二，所述减震器一和支撑座之间安装有弹簧一，所述减震器二和支撑座之间安装有弹簧二。
14.作为本发明所述的一种用于农业监测的移动无人机的一种优选方案，其中：所述电机二的输出端安装支撑轴，所述支撑轴下端安装支撑架，所述支撑架内侧安装电机三，所述电机三和支撑架之间安装有监测摄像头。
15.作为本发明所述的一种用于农业监测的移动无人机的一种优选方案，其中：所述机身的侧端安装有支撑杆，所述支撑杆远离机身的一端外壁转动安装站立杆，所述站立杆下端安装站立底盘，所述支撑杆远离机身的一端内壁安装有电机一。
16.作为本发明所述的一种用于农业监测的移动无人机的一种优选方案，其中：所述机身的下端安装有透明遮边，所述机身的侧端安装有机杆，所述机杆的上端转动安装螺旋桨。
17.与现有技术相比：
18.通过对无人机内部悬空设置支撑座，并通过在支撑座上端设置阻尼器，对支撑座侧端设置减震器，对支撑座稳定减震，避免支撑座震动，通过对无人机降落时，设置站立杆和站立底盘，站立杆在无人机降落时转动垂直向下稳定站立，无人机飞行后折叠升起。
附图说明
19.图1为本发明一种用于农业监测的移动无人机的俯视图；
20.图2为本发明一种用于农业监测的移动无人机的仰视图；
21.图3为本发明一种用于农业监测的移动无人机的结构图；
22.图4为本发明一种用于农业监测的移动无人机中机身的立体图；
23.图5为本发明一种用于农业监测的移动无人机中阻尼器一的侧视图；
24.图6为本发明一种用于农业监测的移动无人机中机身的主视图。
25.图中：机身1、控制模块11、机杆12、螺旋桨13、避震机构2、支撑杆21、站立杆211、电机一212、站立底盘213、安装槽22、阻尼器一23、阻尼器二231、连接块一232、连接块二233、减震器一24、减震器二241、弹簧一25、弹簧二251、支撑座26、电机二27、支撑轴271、支撑架272、电机三273、监测摄像头28、透明遮边29。
具体实施方式
26.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
27.本发明提供一种用于农业监测的移动无人机，请参阅图1-6，包括机身1和控制模块11；
28.控制模块11安装在机身1的上端，还包括：控制模块11用于电性控制无人机内部机械运动，用于对无人机摄像头稳定拍摄的避震机构2，避震机构2安装在机身1上，通过对无人机内部悬空设置支撑座，并通过在支撑座上端设置阻尼器，对支撑座侧端设置减震器，对支撑座稳定减震，避免支撑座震动，通过对无人机降落时，设置站立杆和站立底盘，站立杆
在无人机降落时转动垂直向下稳定站立，无人机飞行后折叠升起。
29.避震机构2包括安装槽22和连接块一232，安装槽22开设在机身1的下端内部，安装槽22内侧用于支撑座26安装，安装槽22内侧安装有连接块一232，连接块一232用于对阻尼器一23连接，对阻尼器二231连接，连接块一232下端安装有阻尼器一23和阻尼器二231，通过阻尼器一23和阻尼器二231用于对支撑座26支撑安装，以及对支撑座26减震安装，减少无人机对支撑座26震动，阻尼器一23和阻尼器二231的下端均安装有连接块二233，连接块二233用于把阻尼器一23和阻尼器二231连接到支撑座26上，连接块二233的下端安装有支撑座26，支撑座26用于支撑电机二27安装，支撑座26设置在安装槽22内侧，支撑座26下端内部安装有电机二27，电机二27用于带动支撑架272转动，安装槽22内侧分别安装有减震器一24和减震器二241，减震器一24和减震器二241用于对支撑座26支撑和减震的作用，减震器一24和支撑座26之间安装有弹簧一25，减震器二241和支撑座26之间安装有弹簧二251，弹簧一25和弹簧二251用于对支撑座26支撑和减震的作用，电机二27的输出端安装支撑轴271，支撑轴271用于对支撑架272支撑转动，支撑轴271下端安装支撑架272，支撑架272用于支撑电机三273和监测摄像头28安装，支撑架272内侧安装电机三273，电机三273用于带动监测摄像头28转动，电机三273和支撑架272之间安装有监测摄像头28，监测摄像头28角度转动，对田地进行拍摄检测，机身1的侧端安装有支撑杆21，支撑杆21用于支撑站立杆211安装，支撑杆21远离机身1的一端外壁转动安装站立杆211，站立杆211用于支撑无人机站立，站立杆211下端安装站立底盘213，通过站立底盘213增加无人机站立的稳定性，支撑杆21远离机身1的一端内壁安装有电机一212，电机一212用于带动站立杆211转动，避免站立杆211影响监测摄像头28拍摄，机身1的下端安装有透明遮边29，透明遮边29用于对监测摄像头28进行防护，机身1的侧端安装有机杆12，机杆12的上端转动安装螺旋桨13，通过机杆12和螺旋桨13支撑机身1飞升和降落。
30.在具体使用时，控制模块11安装在机身1的上端，安装槽22开设在机身1的下端内部，安装槽22内侧安装有连接块一232，连接块一232下端安装有阻尼器一23和阻尼器二231，阻尼器一23和阻尼器二231的下端均安装有连接块二233，连接块二233的下端安装有支撑座26，支撑座26设置在安装槽22内侧，支撑座26下端内部安装有电机二27，安装槽22内侧分别安装有减震器一24和减震器二241，减震器一24和支撑座26之间安装有弹簧一25，减震器二241和支撑座26之间安装有弹簧二251，电机二27的输出端安装支撑轴271，支撑轴271下端安装支撑架272，支撑架272内侧安装电机三273，电机三273和支撑架272之间安装有监测摄像头28，机身1的侧端安装有支撑杆21，支撑杆21远离机身1的一端外壁转动安装站立杆211，站立杆211下端安装站立底盘213，支撑杆21远离机身1的一端内壁安装有电机一212，机身1的下端安装有透明遮边29，机身1的侧端安装有机杆12，机杆12的上端转动安装螺旋桨13，通过阻尼器一23和阻尼器二231对支撑座26支撑减震，通过减震器一24、减震器二241、弹簧一25和弹簧二251对支撑座26侧端支撑减震，电机二27带动电机二27转动，电机二27带动监测摄像头28转动，改变监测摄像头28的监控朝向，电机三273带动监测摄像头28转动，改变监测摄像头28的监控角度，无人机在降落的时候，电机一212带动站立杆211和站立底盘213转动，使站立杆211和站立底盘213转动朝下，进行支撑站立。
31.虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存
在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

技术特征：
1.一种用于农业监测的移动无人机，包括机身(1)和控制模块(11)，所述控制模块(11)安装在机身(1)的上端，其特征在于，还包括：用于对无人机摄像头稳定拍摄的避震机构(2)，所述避震机构(2)安装在机身(1)上。2.根据权利要求1所述的一种用于农业监测的移动无人机，其特征在于，所述避震机构(2)包括安装槽(22)和连接块一(232)，所述安装槽(22)开设在机身(1)的下端内部，所述安装槽(22)内侧安装有连接块一(232)。3.根据权利要求2所述的一种用于农业监测的移动无人机，其特征在于，所述连接块一(232)下端安装有阻尼器一(23)和阻尼器二(231)，所述阻尼器一(23)和阻尼器二(231)的下端均安装有连接块二(233)。4.根据权利要求3所述的一种用于农业监测的移动无人机，其特征在于，所述连接块二(233)的下端安装有支撑座(26)，所述支撑座(26)设置在安装槽(22)内侧，所述支撑座(26)下端内部安装有电机二(27)。5.根据权利要求2所述的一种用于农业监测的移动无人机，其特征在于，所述安装槽(22)内侧分别安装有减震器一(24)和减震器二(241)，所述减震器一(24)和支撑座(26)之间安装有弹簧一(25)，所述减震器二(241)和支撑座(26)之间安装有弹簧二(251)。6.根据权利要求4所述的一种用于农业监测的移动无人机，其特征在于，所述电机二(27)的输出端安装支撑轴(271)，所述支撑轴(271)下端安装支撑架(272)，所述支撑架(272)内侧安装电机三(273)，所述电机三(273)和支撑架(272)之间安装有监测摄像头(28)。7.根据权利要求1所述的一种用于农业监测的移动无人机，其特征在于，所述机身(1)的侧端安装有支撑杆(21)，所述支撑杆(21)远离机身(1)的一端外壁转动安装站立杆(211)，所述站立杆(211)下端安装站立底盘(213)，所述支撑杆(21)远离机身(1)的一端内壁安装有电机一(212)。8.根据权利要求1所述的一种用于农业监测的移动无人机，其特征在于，所述机身(1)的下端安装有透明遮边(29)，所述机身(1)的侧端安装有机杆(12)，所述机杆(12)的上端转动安装螺旋桨(13)。

技术总结
本发明公开的属于农业无人机技术领域，具体为一种用于农业监测的移动无人机，包括机身和控制模块，所述控制模块安装在机身的上端，还包括：用于对无人机摄像头稳定拍摄的避震机构，所述避震机构安装在机身上，所述避震机构包括安装槽和连接块一，所述安装槽开设在机身的下端内部，所述安装槽内侧安装有连接块一，本发明有益效果是：通过对无人机内部悬空设置支撑座，并通过在支撑座上端设置阻尼器，对支撑座侧端设置减震器，对支撑座稳定减震，避免支撑座震动，通过对无人机降落时，设置站立杆和站立底盘，站立杆在无人机降落时转动垂直向下稳定站立，无人机飞行后折叠升起。无人机飞行后折叠升起。无人机飞行后折叠升起。


技术研发人员：李长琦
受保护的技术使用者：西安忠林世纪电子科技有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/5/4