一种带有摄像头防抖功能的测绘无人机的制作方法

1.本实用新型涉及测绘无人机技术领域，尤其涉及一种带有摄像头防抖功能的测绘无人机。


背景技术：

2.在民用领域，经常在无人机上加装各种摄像测绘设备，用于地形地貌的测绘，便于建筑工程的测算；
3.现有技术中，为了缓冲多个方向的振动，所使用的弹簧数量较多，且安装在不同位置，结构较为复杂，受制于弹簧的位置和规格，不同方向的缓冲力度不同，缓冲效果较差，针对上述问题申请号为202122995173.x公开了一种带有摄像头防抖功能的测绘无人机，包括无人机主体和安装在其底端的连接机构，所述连接机构的底端安装有用于测绘的摄像模组，所述连接机构包括上护罩和可拆卸在其底面的下护罩，所述下护罩的中间位置处开设有贯穿孔；
4.然而现有的测绘无人机在执行测绘任务时，无法对无人机对摄像头带来的小幅度晃动进行抵消，摄像头在拍摄时画面依然会存在波动。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带有摄像头防抖功能的测绘无人机。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种带有摄像头防抖功能的测绘无人机，包括无人机本体、两个支撑架、稳定座、调节座、摄像头和连接组件，两个所述支撑架均固定安装在无人机本体的底部，所述稳定座设置在两个支撑架之间，所述稳定座的底部开设有固定槽，所述调节座转动安装在固定槽内，所述调节座的底部开设有安装槽，所述摄像头转动安装在安装槽内，所述连接组件设置在支撑架上，所述连接组件与稳定座相连接，所述连接组件包括两个防抖连接带一、两个防抖连接带二、两个缓冲带和四个缓冲块，两个支撑架的一侧均固定安装有防抖连接带一，所述稳定座上开设有四个固定腔，四个固定腔内均滑动安装有缓冲块，所述缓冲块的两端均固定安装有减震垫，两个减震垫均与固定腔的内壁相接触，两个防抖连接带一的一端固定安装在对应的两个缓冲块上。
8.具体的，两个所述支撑架的一侧均固定安装有防抖连接带二，两个防抖连接带二的一端均开设有伸缩槽，两个伸缩槽内均滑动安装有缓冲带，两个缓冲带的一端分别固定安装在两个缓冲块上，两个缓冲带的一端均固定安装有阻尼弹簧，所述阻尼弹簧固定安装在对应的伸缩槽的内壁上。
9.具体的，所述调节座的一侧固定安装有转动齿轮，所述固定槽的内壁上开设有移动槽，所述移动槽内滑动安装有齿条一，所述齿条一与转动齿轮相啮合。
10.具体的，所述齿条一的一端开设有螺纹槽一，所述稳定座的顶部固定安装有步进
电机一，所述步进电机一的输出轴上固定连接有螺杆一，所述螺杆一螺纹安装在螺纹槽一内。
11.具体的，所述安装槽的内壁上开设有转动槽，所述摄像头的一侧固定安装有旋转座，所述旋转座转动安装在转动槽内，所述旋转座的一侧固定连接有控制齿轮，所述转动槽的内壁上开设有凹槽，所述凹槽内滑动安装有齿条二，所述齿条二与控制齿轮啮合，所述齿条二的一端开设有螺纹槽二，所述凹槽的内壁上转动安装有螺杆二，所述螺杆二螺纹安装在螺纹槽二内。
12.具体的，所述螺杆二上固定安装有锥齿轮一，所述调节座的一侧固定安装有步进电机二，所述步进电机二的输出轴上固定连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二与锥齿轮一啮合。
13.具体的，所述固定槽的内壁上开设有辅助槽，调节座的一侧固定安装有转动块，转动块转动安装在辅助槽内。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
15.(1)本实用新型的一种带有摄像头防抖功能的测绘无人机，摄像头设置在两个防抖连接带一和两个防抖连接带二之间，其软连接可避免将无人机本体产生的震动传递到稳定座上，减震垫可进一步降低抖动幅度，同时缓冲带可拉动阻尼弹簧，可提升稳定座的缓冲性能。
16.(2)本实用新型的一种带有摄像头防抖功能的测绘无人机，步进电机一带动螺杆一转动，调节座带动摄像头转动，步进电机二带动锥齿轮二转动，齿条二驱动控制齿轮和旋转座转动，旋转座带动摄像头转动，并能调整摄像头的使用角度。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整。
18.图1为本实用新型提出的一种带有摄像头防抖功能的测绘无人机的主视结构示意图；
19.图2为本实用新型提出的一种带有摄像头防抖功能的测绘无人机的防抖连接带二、缓冲带、缓冲块和减震垫的立体结构示意图；
20.图3为图1中a处的放大图；
21.图4为图1中b处的放大图；
22.图5为图1中c处的放大图。
23.图中：1、无人机本体；2、支撑架；3、稳定座；4、调节座；5、摄像头；6、防抖连接带一；7、防抖连接带二；8、缓冲带；9、缓冲块；10、减震垫；11、转动齿轮；12、齿条一；13、螺杆一；14、步进电机一；15、旋转座；16、控制齿轮；17、齿条二；18、螺杆二；19、锥齿轮一；20、锥齿轮二；21、步进电机二。
具体实施方式
24.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.参照图1-5，一种带有摄像头防抖功能的测绘无人机，包括无人机本体1、两个支撑架2、稳定座3、调节座4和摄像头5，两个所述支撑架2均固定安装在无人机本体1的底部，所述稳定座3设置在两个支撑架2之间，所述稳定座3的底部开设有固定槽，所述调节座4转动安装在固定槽内，所述调节座4的底部开设有安装槽，所述摄像头5转动安装在安装槽内，两个支撑架2的一侧均固定安装有防抖连接带一6，所述稳定座3上开设有四个固定腔，四个固定腔内均滑动安装有缓冲块9，所述缓冲块9的两端均固定安装有减震垫10，两个减震垫10均与固定腔的内壁相接触，两个防抖连接带一6的一端固定安装在对应的两个缓冲块9上，两个所述支撑架2的一侧均固定安装有防抖连接带二7，两个防抖连接带二7的一端均开设有伸缩槽，两个伸缩槽内均滑动安装有缓冲带8，两个缓冲带8的一端分别固定安装在两个缓冲块9上，两个缓冲带8的一端均固定安装有阻尼弹簧，所述阻尼弹簧固定安装在对应的伸缩槽的内壁上。
30.本实施例中，调节座4的一侧固定安装有转动齿轮11，所述固定槽的内壁上开设有
移动槽，所述移动槽内滑动安装有齿条一12，所述齿条一12与转动齿轮11相啮合，所述齿条一12的一端开设有螺纹槽一，所述稳定座3的顶部固定安装有步进电机一14，所述步进电机一14的输出轴上固定连接有螺杆一13，所述螺杆一13螺纹安装在螺纹槽一内。
31.本实施例中，安装槽的内壁上开设有转动槽，所述摄像头5的一侧固定安装有旋转座15，所述旋转座15转动安装在转动槽内，所述旋转座15的一侧固定连接有控制齿轮16，所述转动槽的内壁上开设有凹槽，所述凹槽内滑动安装有齿条二17，所述齿条二17与控制齿轮16啮合，所述齿条二17的一端开设有螺纹槽二，所述凹槽的内壁上转动安装有螺杆二18，所述螺杆二18螺纹安装在螺纹槽二内，所述螺杆二18上固定安装有锥齿轮一19，所述调节座4的一侧固定安装有步进电机二21，所述步进电机二21的输出轴上固定连接有锥齿轮二20，所述锥齿轮二20与锥齿轮一19啮合。
32.本实施例中，固定槽的内壁上开设有辅助槽，调节座4的一侧固定安装有转动块，转动块转动安装在辅助槽内。
33.本实施例中，摄像头5设置在两个防抖连接带一6和两个防抖连接带二7之间，其软连接可避免将无人机本体1产生的震动传递到稳定座3上，当发生抖动时缓冲块9可带动两个减震垫10运动，减震垫10可进一步降低抖动幅度，同时缓冲带8可拉动阻尼弹簧，可提升稳定座3的缓冲性能，步进电机一14带动螺杆一13转动，螺杆一13驱动齿条一12移动，齿条一12带动转动齿轮11和调节座4转动，调节座4带动摄像头5转动，步进电机二21带动锥齿轮二20转动，锥齿轮二20带动锥齿轮一19和螺杆二18转动，螺杆二18驱动齿条二17移动，齿条二17驱动控制齿轮16和旋转座15转动，旋转座15带动摄像头5转动，并能调整摄像头5的使用角度。
34.本实用新型相对现有技术获得的技术进步是：本实用新型的测绘无人机在执行测绘任务时，可对无人机对摄像头带来的小幅度晃动进行抵消，摄像头的拍摄更加稳定。

技术特征：
1.一种带有摄像头防抖功能的测绘无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)、两个支撑架(2)、稳定座(3)、调节座(4)、摄像头(5)和连接组件，两个所述支撑架(2)均固定安装在无人机本体(1)的底部，所述稳定座(3)设置在两个支撑架(2)之间，所述稳定座(3)的底部开设有固定槽，所述调节座(4)转动安装在固定槽内，所述调节座(4)的底部开设有安装槽，所述摄像头(5)转动安装在安装槽内，所述连接组件设置在支撑架(2)上，所述连接组件与稳定座(3)相连接，所述连接组件包括两个防抖连接带一(6)、两个防抖连接带二(7)、两个缓冲带(8)和四个缓冲块(9)，两个支撑架(2)的一侧均固定安装有防抖连接带一(6)，所述稳定座(3)上开设有四个固定腔，四个固定腔内均滑动安装有缓冲块(9)，所述缓冲块(9)的两端均固定安装有减震垫(10)，两个减震垫(10)均与固定腔的内壁相接触，两个防抖连接带一(6)的一端固定安装在对应的两个缓冲块(9)上。2.根据权利要求1所述的一种带有摄像头防抖功能的测绘无人机，其特征在于，两个所述支撑架(2)的一侧均固定安装有防抖连接带二(7)，两个防抖连接带二(7)的一端均开设有伸缩槽，两个伸缩槽内均滑动安装有缓冲带(8)，两个缓冲带(8)的一端分别固定安装在两个缓冲块(9)上，两个缓冲带(8)的一端均固定安装有阻尼弹簧，所述阻尼弹簧固定安装在对应的伸缩槽的内壁上。3.根据权利要求1所述的一种带有摄像头防抖功能的测绘无人机，其特征在于，所述调节座(4)的一侧固定安装有转动齿轮(11)，所述固定槽的内壁上开设有移动槽，所述移动槽内滑动安装有齿条一(12)，所述齿条一(12)与转动齿轮(11)相啮合。4.根据权利要求3所述的一种带有摄像头防抖功能的测绘无人机，其特征在于，所述齿条一(12)的一端开设有螺纹槽一，所述稳定座(3)的顶部固定安装有步进电机一(14)，所述步进电机一(14)的输出轴上固定连接有螺杆一(13)，所述螺杆一(13)螺纹安装在螺纹槽一内。5.根据权利要求1所述的一种带有摄像头防抖功能的测绘无人机，其特征在于，所述安装槽的内壁上开设有转动槽，所述摄像头(5)的一侧固定安装有旋转座(15)，所述旋转座(15)转动安装在转动槽内，所述旋转座(15)的一侧固定连接有控制齿轮(16)，所述转动槽的内壁上开设有凹槽，所述凹槽内滑动安装有齿条二(17)，所述齿条二(17)与控制齿轮(16)啮合，所述齿条二(17)的一端开设有螺纹槽二，所述凹槽的内壁上转动安装有螺杆二(18)，所述螺杆二(18)螺纹安装在螺纹槽二内。6.根据权利要求5所述的一种带有摄像头防抖功能的测绘无人机，其特征在于，所述螺杆二(18)上固定安装有锥齿轮一(19)，所述调节座(4)的一侧固定安装有步进电机二(21)，所述步进电机二(21)的输出轴上固定连接有锥齿轮二(20)，所述锥齿轮二(20)与锥齿轮一(19)啮合。7.根据权利要求1所述的一种带有摄像头防抖功能的测绘无人机，其特征在于，所述固定槽的内壁上开设有辅助槽，调节座(4)的一侧固定安装有转动块，转动块转动安装在辅助槽内。

技术总结
本实用新型属于测绘无人机领域，尤其是一种带有摄像头防抖功能的测绘无人机，针对现有测绘无人机在执行测绘任务时，无法对无人机对摄像头带来的小幅度晃动进行抵消，摄像头在拍摄时画面依然会存在波动的问题，现提出如下方案，其包括无人机本体、两个支撑架、稳定座、调节座、摄像头和连接组件，两个所述支撑架均固定安装在无人机本体的底部，所述稳定座设置在两个支撑架之间，所述稳定座的底部开设有固定槽，所述调节座转动安装在固定槽内，所述调节座的底部开设有安装槽。本实用新型的测绘无人机在执行测绘任务时，可对无人机对摄像头带来的小幅度晃动进行抵消，摄像头的拍摄更加稳定。定。定。


技术研发人员：任雪松 王磊 丁卓曦 余晟
受保护的技术使用者：任雪松
技术研发日：2023.02.13
技术公布日：2023/5/4