一种基于激光测距功能的伸缩型无人机起落架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机起落架技术领域，具体为一种基于激光测距功能的伸缩型无人机起落架。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着不同领域职业需求，使得无人机配合使用者对地面进行拍摄，以及配合使用者适用领域进行飞行起降。
3.在无人机起降过程中，通过无人机起落架的杆体结构承托无人机本体，由于升降过程中机翼的对无人机两侧方位施加压力，使得起落架在配合无人机缓冲时容易出现倾倒状态，影响无人机工作状态，且现有的无人机起落架为固定的杆体结构，在飞行过程中容易被空气中气流影响，影响无人机正常飞行路径，并且由于起落架固定状态的使用，在对无人机携带过程中增加难度，增加占有空间面积不便于运输。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于激光测距功能的伸缩型无人机起落架，以解决上述背景技术中提出机翼的对无人机两侧方位施加压力，使得起落架容易出现倾倒状态，影响无人机工作状态，且无人机起落架为固定的杆体结构，在飞行过程中容易被空气中气流影响，影响无人机正常飞行路径，并且由于起落架固定状态的使用，在对无人机携带过程中增加难度，增加占有空间面积不便于运输的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于激光测距功能的伸缩型无人机起落架，包括安装板，其设置为矩形板体结构，所述安装板上端设置有无人机本体，且安装板内部设置有激光测距仪，所述安装板底端对称设置有辅助伸缩杆一端，且辅助伸缩杆另一端与限位箱内部滑动连接；
6.限位板，其设置为安装在所述辅助伸缩杆底端，所述限位板上端与伸缩气囊带一端对接，且伸缩气囊带另一端安装在限位箱内部，所述伸缩气囊带外壁缠绕有辅助弹簧，且伸缩气囊带输出端设置有输气阀；
7.支撑板，其安装在所述限位箱底端，所述支撑板两侧上端对称设置有2个支撑架，且支撑架上端均与电控升降柱输出端连接，所述电控升降柱底端设置有防护气囊，且防护气囊内部与输气管对接，并且输气管与存气带连接。
8.采用上述技术方案，便于无人机在起落过程中提供支撑以及缓冲作业进行使用。
9.优选的，所述安装板内部设置有与无人机本体卡合连接的凹槽，且安装板内部设置有被电控升降柱贯穿的孔洞。
10.采用上述技术方案，便于安装板与电控升降柱配合对支撑架提供辅助限位使用。
11.优选的，所述激光测距仪检测端与限位箱中间开口对齐，且限位箱和支撑架内部设有与激光测距仪检测端输出端对齐的矩形贯穿孔。
12.采用上述技术方案，便于激光测距仪配合无人机本体对起落操作时，支撑架的收放控制作业。
13.优选的，所述限位板两端位于限位箱内部滑动，且限位箱底端被输气阀输出端的伸缩管贯穿。
14.采用上述技术方案，便于装置提过稳定的连接输出环境，便于装置进行工作定位。
15.优选的，所述输气阀的伸缩管与存气带贯通，且输气阀对称设置在限位箱内部两侧，并且存气带安装在支撑板内部。
16.采用上述技术方案，便于输气阀对存气带以及伸缩气囊带内部气体交换提供辅助。
17.优选的，所述防护气囊内部包裹支撑架上端，且支撑架贯穿限位箱侧壁，所述防护气囊内部设置有牵引的弹簧结构。
18.采用上述技术方案，便于防护气囊对电控伸缩柱输出端提供防护。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于激光测距功能的伸缩型无人机起落架：
20.1.在使用该装置时，通过装置内部的支撑板内部设置的存气带配合输气管对支撑架增加起落过程中与地面的接触面积，提高起落过程中无人机本体起落保持稳定，使得防护气囊在支撑架升降过程中增加表面的接触面积，达到对支撑架的防护；
21.2.通过装置内部的电控升降柱输出端与支撑架配合构成升降结构，在使用时与激光测距仪配合，在无人机本体起降过程中实现对起落架的伸缩控制，减少支撑架在无人机飞行过程中被气流推动带来的影响，减少对无人机飞行线路的影响；
22.3.通过装置内部的辅助伸缩杆与支撑架和限位箱配合，在电控升降柱起落过程当中提供辅助，减少辅助伸缩杆与支撑在携带以及组装使用的难度，便于无人机在使用时减少与气流之间接触环境，以及减少储存使用时占用空间。
附图说明
23.图1为本实用新型整体内部正视结构示意图；
24.图2为本实用新型整体内部侧视结构示意图；
25.图3为本实用新型整体外部俯视结构示意图；
26.图4为本实用新型图1中a处放大结构示意图。
27.图中：1、安装板；2、无人机本体；3、激光测距仪；4、辅助伸缩杆；5、限位箱；6、限位板；7、伸缩气囊带；8、辅助弹簧；9、输气阀；10、支撑板；11、存气带；12、支撑架；13、输气管；14、防护气囊；15、电控升降柱。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于激光测距功能的伸缩型无
人机起落架，包括安装板1、无人机本体2、激光测距仪3、辅助伸缩杆4、限位箱5、限位板6、伸缩气囊带7、辅助弹簧8、输气阀9、支撑板10、存气带11、支撑架12、输气管13、防护气囊14和电控升降柱15；
30.其中，安装板1，其设置为矩形板体结构，安装板1上端设置有无人机本体2，且安装板1内部设置有激光测距仪3，安装板1底端对称设置有辅助伸缩杆4一端，且辅助伸缩杆4另一端与限位箱5内部滑动连接，安装板1内部设置有与无人机本体2卡合连接的凹槽，且安装板1内部设置有被电控升降柱15贯穿的孔洞，激光测距仪3检测端与限位箱5中间开口对齐，且限位箱5和支撑架12内部设有与激光测距仪3检测端输出端对齐的矩形贯穿孔；
31.使用时将安装板1内部凹槽与无人机本体2底端对接，使得无人机本体2上端与电控升降柱15顶端通过螺栓定位安装，如图1所示，安装板1内部设置的激光测距仪3为市面上售卖的成熟型产品，在工作时向目标射出一束或一序列短暂的脉冲激光束，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离，用于无人机本体2起落过程中对支撑板10收放的控制使用，使用时支撑板10内部的控制系统与电源设备与激光测距仪3和电控升降柱15对接，使得激光测距仪3输出端激光贯穿限位箱5和支撑架12内部的矩形贯穿孔与地面接触，进行距离测算，在电控升降柱15输出端升降作业时，位于安装板1底端的辅助伸缩杆4随之同步位于限位箱5内部进行升降作业；
32.限位板6，其设置为安装在辅助伸缩杆4底端，限位板6上端与伸缩气囊带7一端对接，且伸缩气囊带7另一端安装在限位箱5内部，伸缩气囊带7外壁缠绕有辅助弹簧8，且伸缩气囊带7输出端设置有输气阀9，限位板6两端位于限位箱5内部滑动，且限位箱5底端被输气阀9输出端的伸缩管贯穿，输气阀9的伸缩管与存气带11贯通，且输气阀9对称设置在限位箱5内部两侧，并且存气带11安装在支撑板10内部；
33.限位板6位于同侧的辅助伸缩杆4底端，如图1与图2所示，使得4个辅助伸缩杆4以限位箱5的矩形贯穿孔为中线对称设置，同侧的2个辅助伸缩杆4与同1个限位板6两侧对接，如图1所示，使得限位板6被辅助伸缩杆4的升降活动带动推动伸缩气囊带7内部气体穿过输气阀9，向着输气阀9输出端的伸缩管内部输出，使得存气带11内部对进入的气体进行初步储存，使用存气带11位于支撑板10内部，如图1与图2所示，位于支撑板10矩形贯穿孔位置的存气带11同步设置有矩形开口，如图2所示，便于激光测距仪3的激光测距使用；
34.支撑板10，其安装在限位箱5底端，支撑板10两侧上端对称设置有2个支撑架12，且支撑架12上端均与电控升降柱15输出端连接，电控升降柱15底端设置有防护气囊14，且防护气囊14内部与输气管13对接，并且输气管13与存气带11连接，防护气囊14内部包裹支撑架12上端，且支撑架12贯穿限位箱5侧壁，防护气囊14内部设置有牵引的弹簧结构；
35.进入输气阀9的伸缩管将气体灌入存气带11内部，通过两侧的与输气管13连接的孔洞进入防护气囊14，由于防护气囊14位于电控升降柱15输出端位置，便于电控升降柱15在激光测距仪3检测到高度数值的阈值之后，使得电控升降柱15控制输出端的支撑架12和辅助伸缩杆4同步起落，位于支撑架12上端的防护气囊14同步被拉伸以及收缩，使得防护气囊14内部气体通过输气管13向支撑板10内部的存气带11灌入，便于支撑板10与存气带11配合保持无人机本体2在起落过程中对稳定，存气带11内部气体起到缓冲效果，位于存气带11底端设置有与支撑板10连接的弹性塑料板，保持支撑板10稳定，存气带11内部气体通过输气阀9与伸缩气囊带7内部联动。
36.工作原理：在使用该基于激光测距功能的伸缩型无人机起落架时，使用时通过激光测距仪3检测端贯穿限位箱5与支撑板10内部矩形孔洞，对地面距离进行检测，在激光测距仪3检测高度高于指定阈值，使得电控升降柱15收缩输出端的支撑架12，使得支撑架12随之收缩防护气囊14内部，使得防护气囊14内部气体通过输气管13穿过存气带11进入伸缩气囊带7内部，在支撑架12收缩的同时辅助伸缩杆4进入限位箱5内部拉伸伸缩气囊带7，便于收纳气体，在伸缩气囊带7内部气体进入存气带11以及防护气囊14时，为支撑板10底部以及电控升降柱15输出端位置提供升降起落的气垫缓冲结构，减少对无人机本体2的损伤，增加了整体的实用性。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种基于激光测距功能的伸缩型无人机起落架，包括安装板（1）、限位板（6）和支撑板（10），其特征在于：安装板（1），其设置为矩形板体结构，所述安装板（1）上端设置有无人机本体（2），且安装板（1）内部设置有激光测距仪（3），所述安装板（1）底端对称设置有辅助伸缩杆（4）一端，且辅助伸缩杆（4）另一端与限位箱（5）内部滑动连接；限位板（6），其设置为安装在所述辅助伸缩杆（4）底端，所述限位板（6）上端与伸缩气囊带（7）一端对接，且伸缩气囊带（7）另一端安装在限位箱（5）内部，所述伸缩气囊带（7）外壁缠绕有辅助弹簧（8），且伸缩气囊带（7）输出端设置有输气阀（9）；支撑板（10），其安装在所述限位箱（5）底端，所述支撑板（10）两侧上端对称设置有2个支撑架（12），且支撑架（12）上端均与电控升降柱（15）输出端连接，所述电控升降柱（15）底端设置有防护气囊（14），且防护气囊（14）内部与输气管（13）对接，并且输气管（13）与存气带（11）连接。2.根据权利要求1所述的一种基于激光测距功能的伸缩型无人机起落架，其特征在于：所述安装板（1）内部设置有与无人机本体（2）卡合连接的凹槽，且安装板（1）内部设置有被电控升降柱（15）贯穿的孔洞。3.根据权利要求1所述的一种基于激光测距功能的伸缩型无人机起落架，其特征在于：所述激光测距仪（3）检测端与限位箱（5）中间开口对齐，且限位箱（5）和支撑架（12）内部设有与激光测距仪（3）检测端输出端对齐的矩形贯穿孔。4.根据权利要求1所述的一种基于激光测距功能的伸缩型无人机起落架，其特征在于：所述限位板（6）两端位于限位箱（5）内部滑动，且限位箱（5）底端被输气阀（9）输出端的伸缩管贯穿。5.根据权利要求1所述的一种基于激光测距功能的伸缩型无人机起落架，其特征在于：所述输气阀（9）的伸缩管与存气带（11）贯通，且输气阀（9）对称设置在限位箱（5）内部两侧，并且存气带（11）安装在支撑板（10）内部。6.根据权利要求1所述的一种基于激光测距功能的伸缩型无人机起落架，其特征在于：所述防护气囊（14）内部包裹支撑架（12）上端，且支撑架（12）贯穿限位箱（5）侧壁，所述防护气囊（14）内部设置有牵引的弹簧结构。

技术总结
本实用新型公开了一种基于激光测距功能的伸缩型无人机起落架，包括：安装板，其设置为矩形板体结构，所述安装板上端设置有无人机本体，且安装板内部设置有激光测距仪，所述安装板底端对称设置有辅助伸缩杆一端，且辅助伸缩杆另一端与限位箱内部滑动连接；限位板，其设置为安装在所述辅助伸缩杆底端，所述限位板上端与伸缩气囊带一端对接，且伸缩气囊带另一端安装在限位箱内部。该基于激光测距功能的伸缩型无人机起落架，通过装置内部的支撑板内部设置的存气带配合输气管对支撑架增加起落过程中与地面的接触面积，提高起落过程中回无人机本体起落保持稳定，使得防护气囊在支撑架升降过程中增加表面的接触面积。过程中增加表面的接触面积。过程中增加表面的接触面积。


技术研发人员：陈晓辉 翟虎
受保护的技术使用者：山东博远视讯信息技术有限公司
技术研发日：2023.02.21
技术公布日：2023/5/4