一种无人机插销式快拆机构及无人机的制作方法

1.本实用新型属于无人机快拆技术领域，涉及一种无人机插销式快拆机构及无人机。


背景技术：

2.油电混动无人机上设有通过发动机、发电机和整流桥等构成的发电系统，发电系统的重量和体积较大，在进行搬运时，如将无人机整机一起进行搬运会占据较大的空间，存在搬运不便的问题。
3.为了转运时方便携带，通常会将无人机的部件拆散分装后再进行转运，在每次作业前在将各个部件拼装到无人机机体上，目前大多数通过固定螺栓来将发电系统固定在无人机机体上，这种形式在进行发电系统的拆装时工作量较大，费时费力。


技术实现要素：

4.鉴于此，本实用新型目的在于提供一种无人机插销式快拆机构及无人机，通过快拆机构配合能够快速进行发电系统在无人机上的拆装工作。
5.发明人通过长期的探索和尝试，以及多次的实验和努力，不断的改革创新，为解决以上技术问题，本实用新型提供的技术方案是，提供一种无人机插销式快拆机构，包括安装座和机体上板，所述安装座底部设有至少两个向上延伸的滑槽，每个滑槽内均设有可沿其设置方向上下滑动的固定插销，所述机体上板上设有至少两个与固定插销配合的限位孔，每个固定插销的一端安装在滑槽中并在滑槽中滑动，每个固定插销的另一端与对应的限位孔相配合，每个固定插销通过在滑槽中上下滑动使另一端伸出滑槽进入对应的限位孔中或缩出对应的限位孔进入滑槽中。
6.作为优选，所述安装座底部设有至少两个固定孔，每个固定孔包括第三安装部和限位部，所述第三安装部和限位部连通，所述机体上板上设有至少两个与固定孔配合的定位柱，每个定位柱的顶部均设有限位头，每个定位柱的限位头均能够穿过对应的第三安装部与对应的限位部配合。
7.作为优选，每个滑槽与相应的固定插销之间均设有弹性件，所述弹性件的一端与滑槽内最里端配合，所述弹性件的另一端与固定插销位于滑槽内的一端配合。
8.作为优选，所述至少两个固定孔分别布设在安装座底部两侧。
9.作为优选，所述安装座底部两侧分别设有让位部，每个让位部内设有形状大小与其相适配的连接板，每个连接板上设有至少一个固定孔，每个滑槽均包括第一安装部和第二安装部，每个第一安装部均设置在安装座上，每个第二安装部均设置在相应的连接板上与相应的第一安装部配合。
10.作为优选，每个连接板均可拆卸地安装在相应的让位部中。
11.作为优选，所述安装座一侧上设有与每个滑槽连通的让位孔，每个固定插销上均设有通过让位孔与其连接的推销块。
12.作为优选，所述推销块上设有防滑部。
13.作为优选，所述安装座包括基座和基板，所述基座和基板之间设有减震机构，所述减震机构的一端与基座连接，减震机构的另一端与基板连接，每个滑槽均设置在基座上。
14.本实用新型提供的另一技术方案是，提供一种无人机，包括上述技术方案中所述的无人机插销式快拆机构。
15.与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点：
16.a)本实用新型能够方便快捷地进行安装座与无人机机体上板的拆装工作，便于工作人员外出作业时将安装座及安装座上的发电系统拆除来提高便携性，以及在作业前将快速将其再次组装到无人机上及时进行作业；在进行发电系统的维护检修工作时，使用者能够在不需要专业人员指导的情况下将发电系统拆除寄回返厂，不用将无人机整机寄回，减少了成本。
17.b)本实用新型在将安装座固定在无人机上板上后，安装座会受到水平方向和竖直方向两个方向的限位，使得安装座稳固地固定在无人机上板上，整体结构稳固性更强。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1是本实用新型一较佳实施例的立体结构示意图。
20.图2是本实用新型一较佳实施例中安装座及其上发电系统的主视结构示意图。
21.图3是图2的立体图。
22.图4是图3中安装座的爆炸结构示意图。
23.图5是本实用新型一较佳实施例中机体上板的立体结构示意图。
24.图6是本实用新型一较佳实施例中固定插销的立体结构示意图。
25.图中标记分别为：100基座、110滑槽、111第一安装部、112第二安装部、120固定插销、121推销块、122防滑部、130固定孔、131第三安装部、132限位部、140让位部、150连接板、160让位孔、200基板、300机体上板、310限位孔、320定位柱、321限位头。
具体实施方式
26.下面结合附图与一个具体实施例进行说明。
27.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。
28.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一
个附图中被定义，则在随后的附图中可以不对其进行进一步定义和解释。
29.实施例1：
30.参见图1至图6。本实施例所描述的一种无人机插销式快拆机构，包括安装座和机体上板300，安装座用于安装油电混动无人机的发电系统，所述安装座底部设有两个向上延伸的滑槽110，每个滑槽110内均设有可沿其设置方向上下滑动的固定插销120，所述机体上板300上设有两个与固定插销120配合的限位孔310，每个固定插销120的一端安装在滑槽110中并在滑槽110中滑动，每个固定插销120的另一端与对应的限位孔310相配合，每个固定插销120通过在滑槽110中上下滑动使另一端伸出滑槽110进入对应的限位孔310中或缩出对应的限位孔310进入滑槽110中。在本实施例中，两个固定插销120进入到对应的限位孔310中后能够对安装座进行水平方向的限位，使安装座不能在水平方向上进行移动，需要说明的是，本实施例中对于固定插销120的设置位置和设置数量不做具体限制，可以根据实际情况选择固定插销120在安装座中的设置数量及具体设置位置，再根据固定插销120在安装座中的设置数量及具体设置位置，在安装座上的相应位置处设置对应的滑槽110，以及在机体上板300上的相应位置处设置对应的限位孔310。
31.具体的，所述安装座底部设有四个固定孔130，安装座为长方体状，四个固定孔130分别位于安装座底部近其四个拐角处，每个固定孔130均包括第三安装部131和限位部132，所述第三安装部131和限位部132连通，所述机体上板300上设有四个与固定孔130配合的定位柱320，每个定位柱320的顶部均设有限位头321，每个定位柱320的限位头321均能够穿过对应的第三安装部131与对应的限位部132配合。在本实施例中，每个固定孔130均为钥匙孔状，大孔部分供定位柱320及其上设置的限位头321穿过进入，然后再推动安装座使定位柱320进入到小孔部分即限位部132中，限位头321的形状大小大于限位部132，使定位柱320无法从竖直方向从限位部132中脱离，实现对安装座竖直方向的限位，结合上述通过固定插销120与限位孔310配合对安装座进行水平方向的限位，将安装座稳固地固定在机体上板300上。
32.具体的，每个滑槽110与相应的固定插销120之间均设有弹性件，所述弹性件的一端与滑槽110内最里端配合，所述弹性件的另一端与固定插销120位于滑槽110内的一端配合。在本实施例中，弹性件为弹簧，固定插销120受到弹簧的作用使其另一端始终在滑槽110外，在进行安装座与机体上板300的连接固定时，将安装座底部每个固定孔130的第三安装部131对准定位柱320后下压，使安装座底部贴近机体上板300，固定插销120受到机体上板300的挤压缩回滑槽110中，再水平方向上推动安装座使每个定位柱320都进入到相应固定孔130的限位部132中，完成安装座与机体上板300在水平方向上的固定，同时固定插销120正好处于限位孔310上部，弹簧恢复形变自动将固定插销120推入限位孔310中，完成安装座与机体上板300在竖直方向上的固定。
33.具体的，所述安装座底部两侧分别设有让位部140，每个让位部140内设有形状大小与其相适配的连接板150，每个连接板150的两端分别设有一个固定孔130，每个滑槽110均包括第一安装部111和第二安装部112，每个第一安装部111均设置在安装座上，每个第二安装部112均设置在相应的连接板150上与相应的第一安装部111配合。在本实施例中，连接板150可拆卸地安装在相应的让位部140中，固定孔130布设在连接板150上，由于无人机工作时发电系统会受到较大的震动，因此固定孔130作为安装座与机体上板300连接固定部
分，在震动时会受到各种方向的力导致受损比较大，为避免在每次受损后都需要更换整个安装座，在安装座底部布设让位部140，并在让位部140中安装连接板150，再将固定孔130布设在连接板150上，在固定孔130受损较大需要更换时只需要更换连接板150即可，减少了无人机维护所需的成本。再将滑槽110分为布设在安装座上的第一安装部111和布设在连接板150上的第二安装部112，还便于进行固定插销120与安装座的拆装工作。
34.具体的，所述安装座一侧上设有与每个滑槽110连通的让位孔160，每个固定插销120上均设有通过让位孔160与其连接的推销块121。在本实施例中，让位孔160包括布设在连接板150和安装座上的两部分，推销块121位于安装座外侧，通过推动推销块121能够带动固定插小120移动，更便于使用者进行安装座与无人机机体上板300的拆装。
35.具体的，所述推销块121上设有防滑部122。在本实施例中，防滑部122是在推销块121表面等距设置条纹凸条形成波浪状，能够增加使用者与其接触时的摩擦力，更容易推动推销块121。
36.具体的，所述安装座包括基座100和基板200，所述基座100和基板200之间设有减震机构，所述减震机构的一端与基座100连接，减震机构的另一端与基板200连接，每个滑槽110均设置在基座100上。在本实施例中，将安装座分为不直接连接的基座100和基板200，通过减震机构进行连接，减震机构为减振球，需要说明的是，本实施例中对减震机构所采用的具体部件不做具体限制，可以根据实际情况做自行选择。
37.实施例2：
38.本实施例所描述的一种无人机，包括上述实施例中所述的无人机插销式快拆机构。
39.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
40.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
41.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅
表示第一特征水平高度小于第二特征。
43.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种无人机插销式快拆机构，其特征在于，包括安装座和机体上板，所述安装座底部设有至少两个向上延伸的滑槽，每个滑槽内均设有可沿其设置方向上下滑动的固定插销，所述机体上板上设有至少两个与固定插销配合的限位孔，每个固定插销的一端安装在滑槽中并在滑槽中滑动，每个固定插销的另一端与对应的限位孔相配合。2.根据权利要求1所述的一种无人机插销式快拆机构，其特征在于，所述安装座底部设有至少两个固定孔，每个固定孔包括第三安装部和限位部，所述第三安装部和限位部连通，所述机体上板上设有至少两个与固定孔配合的定位柱，每个定位柱的顶部均设有限位头，每个定位柱的限位头均能够穿过对应的第三安装部与对应的限位部配合。3.根据权利要求1所述的一种无人机插销式快拆机构，其特征在于，每个滑槽与相应的固定插销之间均设有弹性件，所述弹性件的一端与滑槽内最里端配合，所述弹性件的另一端与固定插销位于滑槽内的一端配合。4.根据权利要求2所述的一种无人机插销式快拆机构，其特征在于，所述至少两个固定孔分别布设在安装座底部两侧。5.根据权利要求2所述的一种无人机插销式快拆机构，其特征在于，所述安装座底部两侧分别设有让位部，每个让位部内设有形状大小与其相适配的连接板，每个连接板上设有至少一个固定孔，每个滑槽均包括第一安装部和第二安装部，每个第一安装部均设置在安装座上，每个第二安装部均设置在相应的连接板上与相应的第一安装部配合。6.根据权利要求5所述的一种无人机插销式快拆机构，其特征在于，每个连接板均可拆卸地安装在相应的让位部中。7.根据权利要求1所述的一种无人机插销式快拆机构，其特征在于，所述安装座一侧上设有与每个滑槽连通的让位孔，每个固定插销上均设有通过让位孔与其连接的推销块。8.根据权利要求7所述的一种无人机插销式快拆机构，其特征在于，所述推销块上设有防滑部。9.根据权利要求1所述的一种无人机插销式快拆机构，其特征在于，所述安装座包括基座和基板，所述基座和基板之间设有减震机构，所述减震机构的一端与基座连接，减震机构的另一端与基板连接，每个滑槽均设置在基座上。10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的无人机插销式快拆机构。

技术总结
本实用新型公开一种无人机插销式快拆机构及无人机，属于无人机快拆技术领域。目的是通过快拆机构配合能够快速进行发电系统在无人机上的拆装工作。技术方案是，提供一种无人机插销式快拆机构，包括安装座和机体上板，所述安装座底部设有至少两个向上延伸的滑槽，每个滑槽内均设有可沿其设置方向上下滑动的固定插销，所述机体上板上设有至少两个与固定插销配合的限位孔，每个固定插销的一端安装在滑槽中并在滑槽中滑动，每个固定插销的另一端与对应的限位孔相配合。对应的限位孔相配合。对应的限位孔相配合。


技术研发人员：张代智 谭虎 周旭 赵星吉
受保护的技术使用者：中科灵动航空科技成都有限公司
技术研发日：2023.02.02
技术公布日：2023/5/4