一种航测遥感用无人机测绘设备的制作方法

1.本实用新型涉及航测遥感技术领域，具体为一种航测遥感用无人机测绘设备。


背景技术：

2.针对已知的无人机测绘设备结构，无人机测绘设备通常是由机体和摄像头组成，通常机体带动摄像头升空，通过摄像头拍摄获取数据，从而进行测绘工作，但是现有的无人机测绘设备摄像头通常暴露在外，遇到天气不好的时候，摄像头表面镜片可能会起雾，进而影响测绘工作的进行，且现有的无人机测绘设备机体通常是采用碳纤维一体机架或者由碳纤维管拼接而成，在无人机着陆时，因着陆时的冲击力较大，容易导致下方降落架出现断裂，同时冲击力也容易造成装置内部的元器件损坏，参考专利号：cn202220138891.7。
3.在使用过程中由于无人机测绘设备的摄像头通常暴露在外，遇到天气不好的时候，摄像头表面镜片可能会起雾，进而影响测绘工作的进行，且现有的无人机测绘设备机体通常是采用碳纤维一体机架或者由碳纤维管拼接而成，在无人机着陆时，因着陆时的冲击力较大，容易导致下方降落架出现断裂，同时冲击力也容易造成装置内部的元器件损坏，进而我们急需一种防止摄像头镜片起雾，且着陆时可以对冲击力进行缓冲的无人机测绘设备，进而有利于测绘工作的进行。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种航测遥感用无人机测绘设备，具备防止摄像头镜片起雾，且着陆时可以对冲击力进行缓冲的无人机测绘设备等优点，解决了无人机测绘设备摄像头通常暴露在外，遇到天气不好的时候，摄像头表面镜片可能会起雾，进而影响测绘工作的进行，且现有的无人机测绘设备机体通常是采用碳纤维一体机架或者由碳纤维管拼接而成，在无人机着陆时，因着陆时的冲击力较大，容易导致下方降落架出现断裂，同时冲击力也容易造成装置内部的元器件损坏的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航测遥感用无人机测绘设备，包括机体，所述机体下端外表面靠近中间的位置固定连接有放置舱，所述放置舱后端内表面固定安装有相机，所述放置舱左侧内表面靠近前端的位置设有前镜面，所述放置舱上端内表面靠近前端的位置固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端外表面固定连接有连接块，所述连接块右侧外表面转动连接有布辊。
8.优选的，所述机体左侧外表面靠近下端的位置开设有固定槽，所述机体上固定槽上端内表面开设有上槽，所述机体上上槽上端内表面固定连接有弹簧，所述弹簧下端外表面固定连接有阻尼伸缩杆，所述阻尼伸缩杆下端外表面固定连接有支撑腿，所述支撑腿下端外表面固定连接有底块，所述底块外表面固定套设有海绵套。
9.优选的，所述电动伸缩杆的数量为两个，且其呈对称分布，所述布辊外圆面与前镜
面活动连接,通过设置两个电动伸缩杆，使得下方布辊受力更加均匀。
10.优选的，所述布辊外圆面设有一层绒毛布，通过在布辊外设置一层绒毛布，使得可以通过绒毛布将水雾进行清除。
11.优选的，所述阻尼伸缩杆外表面与机体上上槽滑动连接，所述机体上固定槽、机体上上槽、弹簧、阻尼伸缩杆、支撑腿的数量为四个，且其呈对称分布，通过设置多个支撑腿，使得本装置着力是整体受力更加均匀。
12.优选的，所述底块的数量为两个，且其呈对称分布，所述海绵套的数量为若干个，且其呈对称分布，通过设置多个海绵套，使得海绵套配合弹簧、阻尼伸缩杆起到了缓冲着力时冲击力的作。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种航测遥感用无人机测绘设备，具备以下有益效果：
14.1、本实用新型的设计通过安装放置舱、前镜面、电动伸缩杆、连接块、布辊组成除雾机构，使得将相机至于放置舱内部，进而使得当外部较为寒冷前镜面内壁出现水雾时，电动伸缩杆带动布辊在前镜面内壁向下转动，使得把水雾擦除，进而起到了除雾的效果，保障了测绘工作的顺利进行。
15.2、本实用新型的设计通过安装弹簧、阻尼伸缩杆、支撑腿、底块、海绵套组成减震机构，使得本装置在着陆的过程中，可以通过弹簧自身的弹力和阻尼伸缩杆、海绵套配合，对着陆时产生的冲击力进行削弱，进而对装置整体起到了保护的作用。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型整体结构切面图；
18.图3为本实用新型弹簧及其相关结构示意图；
19.图4为本实用新型放置舱及其相关结构示意图。
20.其中：1、机体；2、放置舱；21、相机；22、前镜面；23、电动伸缩杆；24、连接块；25、布辊；3、固定槽；31、上槽；32、弹簧；33、阻尼伸缩杆；34、支撑腿；35、底块；36、海绵套。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例1，请参阅图1-4所示，一种航测遥感用无人机测绘设备，包括机体1，所述机体1下端外表面靠近中间的位置固定连接有放置舱2，所述放置舱2后端内表面固定安装有相机21，所述放置舱2左侧内表面靠近前端的位置设有前镜面22，所述放置舱2上端内表面靠近前端的位置固定安装有电动伸缩杆23，所述电动伸缩杆23下端外表面固定连接有连接块24，所述连接块24右侧外表面转动连接有布辊25，所述电动伸缩杆23的数量为两个，且其呈对称分布，所述布辊25外圆面与前镜面22活动连接，所述布辊25外圆面设有一层绒毛布。
23.工作原理；本装置在运作的过程中，机体1带动其他组件升空，通过放置舱2内部的
相机21进行测绘工作，当天气较冷，导致前镜面22内壁出现水雾时，启动除雾机构，使得两个电动伸缩杆23同步开始延伸，然后电动伸缩杆23输出端带动连接块24向下移动，使得连接块24带动布辊25向下移动，从而使得布辊25贴着前镜面22内壁转动，从而将水雾擦除，然后电动伸缩杆23回缩，带动布辊25复位，通过除雾进而保障了绘测工作的正常进行。
24.实施例2，请参阅图1-4所示，一种航测遥感用无人机测绘设备，所述机体1左侧外表面靠近下端的位置开设有固定槽3，所述机体1上固定槽3上端内表面开设有上槽31，所述机体1上上槽31上端内表面固定连接有弹簧32，所述弹簧下端外表面固定连接有阻尼伸缩杆33，所述阻尼伸缩杆33下端外表面固定连接有支撑腿34，所述支撑腿下端外表面固定连接有底块35，所述底块35外表面固定套设有海绵套36，所述阻尼伸缩杆33外表面与机体1上上槽31滑动连接，所述机体1上固定槽3、机体1上上槽31、弹簧32、阻尼伸缩杆33、支撑腿34的数量为四个，且其呈对称分布，所述底块35的数量为两个，且其呈对称分布，所述海绵套36的数量为若干个，且其呈对称分布。
25.工作原理；当本装置进行着陆时，首先底块35上的海绵套36率先着地，然后随着支撑腿34受力，弹簧32通过自身的弹力在上槽31中收缩，同时阻尼伸缩杆33向内收缩，然后当把力卸掉过后弹簧32和阻尼伸缩杆33复位，进而起到了对着陆所产生的冲击力进行缓冲，对装置整体起到了保护的作用。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种航测遥感用无人机测绘设备，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)下端外表面靠近中间的位置固定连接有放置舱(2)，所述放置舱(2)后端内表面固定安装有相机(21)，所述放置舱(2)左侧内表面靠近前端的位置设有前镜面(22)，所述放置舱(2)上端内表面靠近前端的位置固定安装有电动伸缩杆(23)，所述电动伸缩杆(23)下端外表面固定连接有连接块(24)，所述连接块(24)右侧外表面转动连接有布辊(25)。2.根据权利要求1所述的一种航测遥感用无人机测绘设备，其特征在于：所述机体(1)左侧外表面靠近下端的位置开设有固定槽(3)，所述机体(1)上固定槽(3)上端内表面开设有上槽(31)，所述机体(1)上上槽(31)上端内表面固定连接有弹簧(32)，所述弹簧下端外表面固定连接有阻尼伸缩杆(33)，所述阻尼伸缩杆(33)下端外表面固定连接有支撑腿(34)，所述支撑腿(34)下端外表面固定连接有底块(35)，所述底块(35)外表面固定套设有海绵套(36)。3.根据权利要求1所述的一种航测遥感用无人机测绘设备，其特征在于：所述电动伸缩杆(23)的数量为两个，且其呈对称分布，所述布辊(25)外圆面与前镜面(22)活动连接。4.根据权利要求1所述的一种航测遥感用无人机测绘设备，其特征在于：所述布辊(25)外圆面设有一层绒毛布。5.根据权利要求2所述的一种航测遥感用无人机测绘设备，其特征在于：所述阻尼伸缩杆(33)外表面与机体(1)上上槽(31)滑动连接，所述机体(1)上固定槽(3)、机体(1)上上槽(31)、弹簧(32)、阻尼伸缩杆(33)、支撑腿(34)的数量为四个，且其呈对称分布。6.根据权利要求2所述的一种航测遥感用无人机测绘设备，其特征在于：所述底块(35)的数量为两个，且其呈对称分布，所述海绵套(36)的数量为若干个，且其呈对称分布。

技术总结
本实用新型涉及航测遥感技术领域，且公开了一种航测遥感用无人机测绘设备，包括机体，所述机体下端外表面靠近中间的位置固定连接有放置舱，所述放置舱后端内表面固定安装有相机，所述放置舱左侧内表面靠近前端的位置设有前镜面，所述放置舱上端内表面靠近前端的位置固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端外表面固定连接有连接块，所述连接块右侧外表面转动连接有布辊,所述机体左侧外表面靠近下端的位置开设有固定槽，所述机体上固定槽上端内表面开设有上槽，所述机体上上槽上端内表面固定连接有弹簧。该航测遥感用无人机测绘设备，具备防止摄像头镜片起雾，且着陆时可以对冲击力进行缓冲的无人机测绘设备等优点。力进行缓冲的无人机测绘设备等优点。力进行缓冲的无人机测绘设备等优点。


技术研发人员：梁怀翔
受保护的技术使用者：湖南省中遥测绘有限公司
技术研发日：2022.12.01
技术公布日：2023/5/4