一种无人机机体装配型架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机机体装配技术领域，尤其涉及一种无人机机体装配型架。


背景技术：

2.目前无人机发展迅速，产生了多样式、多用途的无人机。而常规的无人机机体之间各个零件的装配位置需要较高的精度，这时候就需要通过装配工装来保证。一个好的装配型架不仅能保证产品的质量，而且能提高生产效率，从而降低成本。
3.公开号为cn207239657u的专利公开了一种无人机机体装配型架，装配时上卡板在一定的装配过程中需要拆卸，避免其造成装配干涉，故如使用普通螺栓连接拆卸很费时费力，还需要找扳手，此处采用定位螺栓，不仅拆卸时不需要工具，而且能精准定位，拆卸起来也不费劲。
4.但该专利中对上卡板进行装配拆卸安装过程中仍需对定位螺栓进行依次拧动，耗时较长，效率一般。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种无人机机体装配型架，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机机体装配型架，包括工作台，所述工作台的底部安装有若干支撑柱，所述工作台上安装有两个相互对称的工形滑轨，所述工形滑轨上滑动安装有滑动块，滑动块上安装有两个限位块，四个限位块上卡接有同一个下卡板，所述限位块上滑动安装有滑动插杆，滑动插杆同时贯穿下卡板与两个限位块，所述下卡板上开设有插接槽，插接槽内卡接有上卡板，所述下卡板上转动安装有滑杆，滑杆上滑动安装有钩形杆，所述上卡板上开设有两个相互对称的卡槽，卡槽与钩形杆相适配。
7.优选的，所述下卡板上安装有两个相互对称的限位连接件，两个限位连接件之间转动安装有转动块，滑杆安装在转动块上。
8.优选的，所述钩形杆上开设有限位滑槽，限位滑槽内滑动安装有限位滑块，滑杆安装在限位滑块上。
9.优选的，所述滑动插杆的一端安装有安装板，安装板上布置有拉环。
10.优选的，所述滑动插杆上滑动套接有第一复位弹簧，第一复位弹簧的一端安装在安装板上，第一复位弹簧的另一端安装在限位块上。
11.优选的，所述下卡板与限位块上均开设有滑孔，滑孔与滑动插杆相适配。
12.优选的，所述滑杆上滑动套接有第二复位弹簧，第二复位弹簧的一端安装在钩形杆上，第二复位弹簧的另一端安装在转动块上。
13.本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型通过设有的上卡板与下卡板等结构，从而可通过下卡板对机身下壳体
进行支撑，再将上机机身放置在机身下壳体上，并通过安装上卡板将上机机身进行卡接限位，在对无人机机体进行整体粘铆从而完成装配，通过布置有的钩形杆与滑杆的相互配合，可通过拉动钩形杆卡接在卡槽中从而实现对上卡板进行快速固定，相反操作可实现快速拆卸。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种无人机机体装配型架的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种无人机机体装配型架的钩形杆的剖面结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种无人机机体装配型架的滑动插杆的剖面结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的一种无人机机体装配型架的图2中a处结构放大示意图。
19.图5为本实用新型提出的一种无人机机体装配型架的图3中a处结构放大示意图。
20.图中：1、支撑柱；2、工作台；3、工形滑轨；4、下卡板；5、上卡板；6、滑动块；7、限位块；8、第一复位弹簧；9、滑动插杆；10、安装板；11、限位连接件；12、转动块；13、滑杆；14、第二复位弹簧；15、钩形杆；16、卡槽；17、插接槽；18、限位滑块；19、限位滑槽；20、滑孔；21、拉环。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1-5，一种无人机机体装配型架，包括工作台2，工作台2的底部安装有若干支撑柱1，工作台2上安装有两个相互对称的工形滑轨3，工形滑轨3上滑动安装有滑动块6，滑动块6上安装有两个限位块7，四个限位块7上卡接有同一个下卡板4，限位块7上滑动安装有滑动插杆9，滑动插杆9同时贯穿下卡板4与两个限位块7，下卡板4上开设有插接槽17，插接槽17内卡接有上卡板5，下卡板4上转动安装有滑杆13，滑杆13上滑动安装有钩形杆15，上卡板5上开设有两个相互对称的卡槽16，卡槽16与钩形杆15相适配。
23.通过设有的上卡板5与下卡板4等结构，从而可通过下卡板4对机身下壳体进行支撑，再将上机机身放置在机身下壳体上，并通过安装上卡板5将上机机身进行卡接限位，在对无人机机体进行整体粘铆从而完成装配，通过布置有的钩形杆15与滑杆13的相互配合，可通过拉动钩形杆15卡接在卡槽16中从而实现对上卡板5进行快速固定，相反操作可实现快速拆卸。
24.具体的，本实施例中，下卡板4上安装有两个相互对称的限位连接件11，两个限位连接件11之间转动安装有转动块12，滑杆13安装在转动块12上。
25.通过布置有的限位连接件11与转动块12的相互配合，从而使得滑杆13可通过转动块12沿着限位连接件11进行转动一定角度。
26.具体的，本实施例中钩形杆15上开设有限位滑槽19，限位滑槽19内滑动安装有限位滑块18，滑杆13安装在限位滑块18上。
27.通过布置有的限位滑槽19与限位滑块18的相互配合，从而使得滑杆13可通过限位
滑块18沿着限位滑槽19进行滑动一定距离，达到了对滑杆13的移动方向进行导向，并对移动范围进行限制。
28.具体的，本实施例中，滑动插杆9的一端安装有安装板10，安装板10上布置有拉环21。
29.通过布置有的安装板10与拉环21，可便于通过拉环21拉动滑动插杆9进行移动，实现对下卡板4的卡接固定与解除固定，进而方便对下卡板4进行拆装。
30.具体的，本实施例中滑动插杆9上滑动套接有第一复位弹簧8，第一复位弹簧8的一端安装在安装板10上，第一复位弹簧8的另一端安装在限位块7上。
31.通过布置有的第一复位弹簧8可在拉动拉环21时，使得安装板10远离限位块7，从而对第一复位弹簧8进行挤压至形变，进而可在松开拉环21时，通过第一复位弹簧8的弹性势能带动滑动插杆9自动复位。
32.具体的，本实施例中，下卡板4与限位块7上均开设有滑孔20，滑孔20与滑动插杆9相适配。
33.通过布置有的滑孔20，可使得滑动插杆9沿着滑孔20进行滑动，并通过滑动插杆9插入至滑孔20内实现将下卡板4与限位块7进行限位固定。
34.具体的，本实施例中滑杆13上滑动套接有第二复位弹簧14，第二复位弹簧14的一端安装在钩形杆15上，第二复位弹簧14的另一端安装在转动块12上。
35.通过布置有的第二复位弹簧14，从而可在拉动钩形杆15时，使得第二复位弹簧14被拉伸至形变，当把钩形杆15移动至卡槽16上方时松开钩形杆15可通过第二复位弹簧14的弹性势能带动钩形杆15卡接至卡槽16内，从而实现对上卡板5进行卡接固定的目的。
36.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机机体装配型架，包括工作台(2)，其特征在于：所述工作台(2)的底部安装有若干支撑柱(1)，所述工作台(2)上安装有两个相互对称的工形滑轨(3)，所述工形滑轨(3)上滑动安装有滑动块(6)，滑动块(6)上安装有两个限位块(7)，四个限位块(7)上卡接有同一个下卡板(4)，所述限位块(7)上滑动安装有滑动插杆(9)，滑动插杆(9)同时贯穿下卡板(4)与两个限位块(7)，所述下卡板(4)上开设有插接槽(17)，插接槽(17)内卡接有上卡板(5)，所述下卡板(4)上转动安装有滑杆(13)，滑杆(13)上滑动安装有钩形杆(15)，所述上卡板(5)上开设有两个相互对称的卡槽(16)，卡槽(16)与钩形杆(15)相适配。2.根据权利要求1所述的一种无人机机体装配型架，其特征在于：所述下卡板(4)上安装有两个相互对称的限位连接件(11)，两个限位连接件(11)之间转动安装有转动块(12)，滑杆(13)安装在转动块(12)上。3.根据权利要求1所述的一种无人机机体装配型架，其特征在于：所述钩形杆(15)上开设有限位滑槽(19)，限位滑槽(19)内滑动安装有限位滑块(18)，滑杆(13)安装在限位滑块(18)上。4.根据权利要求1所述的一种无人机机体装配型架，其特征在于：所述滑动插杆(9)的一端安装有安装板(10)，安装板(10)上布置有拉环(21)。5.根据权利要求4所述的一种无人机机体装配型架，其特征在于：所述滑动插杆(9)上滑动套接有第一复位弹簧(8)，第一复位弹簧(8)的一端安装在安装板(10)上，第一复位弹簧(8)的另一端安装在限位块(7)上。6.根据权利要求1所述的一种无人机机体装配型架，其特征在于：所述下卡板(4)与限位块(7)上均开设有滑孔(20)，滑孔(20)与滑动插杆(9)相适配。7.根据权利要求1所述的一种无人机机体装配型架，其特征在于：所述滑杆(13)上滑动套接有第二复位弹簧(14)，第二复位弹簧(14)的一端安装在钩形杆(15)上，第二复位弹簧(14)的另一端安装在转动块(12)上。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机机体装配型架，包括工作台，工作台的底部安装有若干支撑柱，工作台上安装有两个相互对称的工形滑轨，工形滑轨上滑动安装有滑动块，滑动块上安装有两个限位块，四个限位块上卡接有同一个下卡板，限位块上滑动安装有滑动插杆，滑动插杆同时贯穿下卡板与两个限位块，通过设有的上卡板与下卡板等结构，从而可通过下卡板对机身下壳体进行支撑，再将上机机身放置在机身下壳体上，并通过安装上卡板将上机机身进行卡接限位，在对无人机机体进行整体粘铆从而完成装配，通过布置有的钩形杆与滑杆的相互配合，可通过拉动钩形杆卡接在卡槽中从而实现对上卡板进行快速固定，相反操作可实现快速拆卸。相反操作可实现快速拆卸。相反操作可实现快速拆卸。


技术研发人员：吴宗曼 李力 吴开兴 潘鸿波
受保护的技术使用者：广州天海翔航空科技有限公司
技术研发日：2022.12.01
技术公布日：2023/5/4