一种无人机拍摄支架减震装置的制作方法

1.本发明主要涉及无人机减震技术领域，具体是一种无人机拍摄支架减震装置。


背景技术：

2.无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，机载摄像设备在天空中将进行拍摄的航拍装置，多旋翼无人机可以分为四旋翼、六旋翼、八旋翼等类型还有一些特殊造型的多旋翼无人机,其最大特点就是具有多对旋翼,并且每对旋翼的转向相反,用来抵消彼此反扭力矩。
3.现有的多旋翼无人机摄像头安装支架减震效果不够理想，会存在些许的不稳定，使摄像装置产生震动影响拍摄效果，且某些多旋翼无人机上安装的摄像装置大多是固定不动的，在拍摄时无法调整竖直方向角度，水平角度可以通过调整多旋翼无人机的移动方向来完成，在某些多旋翼无人机的降落场地，比如草地，并不需要进行减震，而大多多旋翼无人机支架无法进行拆卸，此时多旋翼无人机减震装置会增加配重，增加多旋翼无人机的消耗，因此本发明提供了一种无人机拍摄支架减震装置。


技术实现要素：

4.为解决现有技术的不足，本发明提供了一种无人机拍摄支架减震装置。
5.本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
6.一种无人机拍摄支架减震装置，包括无人机本体，所述无人机本体上固定设置有无刷电机，所述无刷电机为多个，所述无刷电机与旋翼连接，所述无人机本体下方设置有起落架，所述无人机本体下方固定设置有固定装置，所述固定装置底部设置有凹槽，所述凹槽内部设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧为多个，所述缓冲弹簧上方固定有摄像装置，所述固定装置内设置有步进电机，所述步进电机通过转动杆与摄像头连接，所述步进电机通过固定杆固定，所述无人机本体下方还设置有方块，所述方块上通过固定螺栓固定支撑杆，所述支撑杆连接有固定外壳，所述固定外壳内部底部设置有起降减震弹簧，所述起降减震弹簧底部焊接在底板上，所述底板两端设置有滑块，所述滑块连接在固定外壳内部两侧，所述底板下方固定有两个底块，所述底块下方设置有支撑底座。
7.所述固定装置设置有凸起，防止缓冲弹簧超过弹性限度。
8.所述缓冲弹簧和起降减震弹簧均通过焊接方式固定。
9.所述固定外壳在内部两侧设置有固定槽约束滑块，所述滑块可沿固定外壳上下运动。
10.所述支撑底座上设置有缓冲海绵垫。
11.一种无人机拍摄支架减震装置，包括无人机本体，所述无人机本体上固定设置有无刷电机，所述无刷电机为多个，所述无刷电机与旋翼连接，所述无人机本体下方设置有起落架，所述无人机本体下方固定设置有固定装置，所述固定装置底部设置有凹槽，所述凹槽
内部设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧为多个，所述缓冲弹簧上方固定有摄像装置，所述固定装置内设置有步进电机，所述步进电机通过转动杆与摄像头连接，所述步进电机通过固定杆固定；
12.所述无人机本体下方还设置有方块，所述方块为两个，两个所述方块下方均设有球头万向节结构，所述球头万向节结构底部设有支撑杆,所述支撑杆底部设有起降减震弹簧，所述起降减震弹簧底端设有底块，所述底块下方设有支撑底座。
13.所述支撑底座上设置有缓冲海绵垫。
14.所述球头万向节结构与支撑杆之间螺纹连接。
15.对比现有技术，本发明的有益效果是：
16.本发明提高了摄像机的减震性能，在无人机起降时能将震动影响降到最低，分别设置有缓冲弹簧和起降减震弹簧，首先降低无人机在飞行过程中因受气流冲击震动，从而提高航拍图像的清晰度，其次降低无人机因为降落速度过快导致的部件损坏风险，减小降落时对各个部件间的冲击，减少震动对摄像头拍摄画面的影响，另外可以对摄像头进行角度调整，使摄像头可以进行多方位拍摄。在不需要进行减震时，可通过拆卸支撑杆上的固定螺栓来减轻配重，减少无人机能量消耗。
附图说明
17.图1为本发明实施例1的主视图；
18.图2为本发明实施例2的主视图；
19.图3为本发明固定装置结构示意图；
20.图4为本发明实施例1的侧视图。
21.附图中所示标号：1、无人机本体；2、无刷电机；3、旋翼；4、起落架；5、固定装置；6、凹槽；7、缓冲弹簧；8、摄像装置；9、步进电机；10、转动杆；11、摄像头；12、固定杆；13、方块；14、固定螺栓；15、支撑杆；16、固定外壳；17、起降减震弹簧；18、底板；19、滑块；20、底块；21、支撑底座；22、固定槽；23、缓冲海绵垫；24、凸起。
具体实施方式
22.结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所限定的范围。
23.本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，同时，为了清楚地表达各构件之间的连接关系和工作原理，说明书附图采用机构运动的简图的方式进行了整理绘制，在此不再详述。
24.实施例1：
25.一种无人机拍摄支架减震装置，包括无人机本体1，无人机本体1上固定设置有无刷电机2，无刷电机2为多个，无刷电机2与旋翼3连接，无人机本体1下方设置有起落架4，无人机本体1下方固定设置有固定装置5，固定装置5底部设置有凹槽6，凹槽6内部设置有缓冲弹簧7，缓冲弹簧7为多个，缓冲弹簧7上方固定有摄像装置8，固定装置4内设置有步进电机
9，步进电机9通过转动杆10与摄像头11连接，步进电机9通过固定杆12固定，无人机本体1下方还设置有方块13，方块13上通过固定螺栓14固定支撑杆15，支撑杆15连接有固定外壳16，固定外壳16内部底部设置有起降减震弹簧17，起降减震弹簧17底部焊接在底板18上，底板18两端设置有滑块19，滑块19连接在固定外壳16内部两侧，底板18下方固定有两个底块20，底块20下方设置有支撑底座21。
26.进一步的，所述固定装置5设置有凸起24，防止缓冲弹簧7超过弹性限度，延长弹簧使用寿命。
27.进一步的，所述缓冲弹簧7和起降减震弹簧17均通过焊接方式固定，与上下方的装置焊接进行固定。
28.进一步的，所述固定外壳16在内部两侧设置有固定槽22约束滑块19，所述滑块19可沿固定外壳16上下运动，固定槽约束滑块，方便装置在降落时进行压缩平衡。
29.进一步的，所述支撑底座21上设置有缓冲海绵垫23，进一步减弱降落时支撑底座着地的冲击力，使装置更加稳定，方便进行减震缓冲。
30.实施例2：
31.一种无人机拍摄支架减震装置，包括无人机本体1，所述无人机本体1上固定设置有无刷电机2，所述无刷电机2为多个，所述无刷电机2与旋翼3连接，所述无人机本体1下方设置有起落架4，所述无人机本体1下方固定设置有固定装置5，所述固定装置5底部设置有凹槽6，所述凹槽6内部设置有缓冲弹簧7，所述缓冲弹簧7为多个，所述缓冲弹簧7上方固定有摄像装置8，所述固定装置4内设置有步进电机9，所述步进电机9通过转动杆10与摄像头11连接，所述步进电机9通过固定杆12固定；
32.所述无人机本体1下方还设置有方块13，所述方块13为两个，两个所述方块13下方均设有球头万向节结构25，如附图所示，球头万向节结构在无人机运行时，能够缓冲释放转弯变速等带来的惯性能量，减少损坏，在降落时，通过起降减震弹簧进行减震。如附图所示，支撑底座比起落架底部多出一截，降落减震完成后，起降减震弹簧收缩，由起落架对整个无人机进行固定。所述球头万向节结构25底部设有支撑杆15,所述支撑杆15底部设有起降减震弹簧17，所述起降减震弹簧17底端设有底块20，所述底块20下方设有支撑底座21。
33.进一步地，所述支撑底座21上设置有缓冲海绵垫23。与实施例1相同，也是减弱降落时支撑底座着地的冲击力，便于减震缓冲。
34.支撑杆可以插接在球头万向节结构上，作为优化，所述球头万向节结构25与支撑杆15之间螺纹连接。连接牢固，便于拆卸，在无人机进行小范围、低空间的拍摄时，能够快速拆卸下来，减轻重量，提高使用的便捷性。

技术特征：
1.一种无人机拍摄支架减震装置，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)上固定设置有无刷电机(2)，所述无刷电机(2)为多个，所述无刷电机(2)与旋翼(3)连接，所述无人机本体(1)下方设置有起落架(4)，所述无人机本体(1)下方固定设置有固定装置(5)，所述固定装置(5)底部设置有凹槽(6)，所述凹槽(6)内部设置有缓冲弹簧(7)，所述缓冲弹簧(7)为多个，所述缓冲弹簧(7)上方固定有摄像装置(8)，所述固定装置(4)内设置有步进电机(9)，所述步进电机(9)通过转动杆(10)与摄像头(11)连接，所述步进电机(9)通过固定杆(12)固定；所述无人机本体(1)下方还设置有方块(13)，所述方块(13)为两个，两个所述方块(13)上均设置固定螺栓(14)，所述方块(13)底部设有支撑杆(15)，所述方块(13)与支撑杆(15)之间通过固定螺栓(14)连接，所述支撑杆(15)呈l型相对排列，两个所述支撑杆(15)之间设有固定外壳(16)所述固定外壳(16)内部底部设置有起降减震弹簧(17)，所述起降减震弹簧(17)底部焊接在底板(18)上，所述底板(18)两端设置有滑块(19)，所述滑块(19)连接在固定外壳(16)内部两侧，所述底板(18)下方固定有两个底块(20)，所述底块(20)下方设置有支撑底座(21)。2.根据权利要求1所述的一种无人机拍摄支架减震装置，其特征在于，所述固定装置(5)上设置有凸起(24)，所述凸起(24)用于防止缓冲弹簧(7)超过弹性限度。3.根据权利要求1所述的一种无人机拍摄支架减震装置，其特征在于，所述缓冲弹簧(7)和起降减震弹簧(17)均通过焊接方式固定。4.根据权利要求1所述的一种无人机拍摄支架减震装置，其特征在于，所述固定外壳(16)在内部两侧设置有固定槽(22)，所述固定槽(22)用于约束滑块(19)，所述滑块(19)可沿固定外壳(16)上下运动。5.根据权利要求1所述的一种无人机拍摄支架减震装置，其特征在于，所述支撑底座(21)上设置有缓冲海绵垫(23)。6.一种无人机拍摄支架减震装置，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)上固定设置有无刷电机(2)，所述无刷电机(2)为多个，所述无刷电机(2)与旋翼(3)连接，所述无人机本体(1)下方设置有起落架(4)，所述无人机本体(1)下方固定设置有固定装置(5)，所述固定装置(5)底部设置有凹槽(6)，所述凹槽(6)内部设置有缓冲弹簧(7)，所述缓冲弹簧(7)为多个，所述缓冲弹簧(7)上方固定有摄像装置(8)，所述固定装置(4)内设置有步进电机(9)，所述步进电机(9)通过转动杆(10)与摄像头(11)连接，所述步进电机(9)通过固定杆(12)固定；所述无人机本体(1)下方还设置有方块(13)，所述方块(13)为两个，两个所述方块(13)下方均设有球头万向节结构(25)，所述球头万向节结构(25)底部设有支撑杆(15),所述支撑杆(15)底部设有起降减震弹簧(17)，所述起降减震弹簧(17)底端设有底块(20)，所述底块(20)下方设有支撑底座(21)。7.根据权利要求6所述的一种无人机拍摄支架减震装置，其特征在于：所述支撑底座(21)上设置有缓冲海绵垫(23)。8.根据权利要求6所述的一种无人机拍摄支架减震装置，其特征在于：所述球头万向节结构(25)与支撑杆(15)之间螺纹连接。

技术总结
本发明提供了一种无人机拍摄支架减震装置，具体涉及无人机减震技术领域。一种无人机拍摄支架减震装置，包括无人机本体，其特征在于，无人机本体上固定设置有无刷电机，无刷电机与旋翼连接，无人机本体下方设置有起落架，无人机本体下方固定设置有固定装置。本发明的有益效果在于：本发明提高了摄像机的减震性能，在无人机起降时能将震动影响降到最低，分别设置有缓冲弹簧和起降减震弹簧，首先降低无人机在飞行过程中因受气流冲击震动，从而提高航拍图像的清晰度，其次降低无人机因为降落速度过快导致的部件损坏风险，减小降落时对各个部件间的冲击，另外可以对摄像头进行角度调整，使摄像头可以进行多方位拍摄。使摄像头可以进行多方位拍摄。使摄像头可以进行多方位拍摄。


技术研发人员：孟凡兴 王瑞军 杨金政 杨明 张文峰 张胜 牛国臣 刘林峰 刘学 房江奇 王永军
受保护的技术使用者：核工业航测遥感中心
技术研发日：2023.06.16
技术公布日：2023/9/14