一种磁吸装配式的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种磁吸装配式的无人机。


背景技术：

2.无人机是一种可以用来拍摄地面图像、辅助进行灾后搜救工作等的小型可飞行机器。
3.现有技术中无人机一般由无人机本体、机翼、摄像头等组成，但是在无人机的使用过程中，无人机的机翼会因为一些意外情况，如无人机与坚硬物体发生碰撞而导致无人机机翼损坏的问题。
4.为了解决无人机机翼会发生损坏的问题，现有技术是采用将无人机的机翼通过螺栓与无人机本体进行连接从而提高无人机机翼可更换性的方式进行解决，但是在对无人机机翼进行更换的过程中，采用螺栓连接的方式安装无人机机翼较为复杂的情况出现，进而导致机翼的安装效率较低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在使用螺栓连接的方式安装无人机机翼使机翼安装的效率较低的缺点，而提出的一种磁吸装配式的无人机。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种磁吸装配式的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面固定连接有支架，所述无人机本体远离支架的一端固定连接有摄像头，所述无人机本体的侧面设有磁吸装置，所述磁吸装置包括四个凹槽块，四个所述凹槽块均固定连接在无人机本体侧面，四个所述凹槽块的内壁均固定连接有第二磁石，所述第二磁石远离无人机本体的一侧相吸附有第一磁石，所述第一磁石远离第二磁石的一侧固定连接有矩形板。
7.上述部件所达到的效果为：凹槽块可以在将矩形板连接到无人机本体上时辅助矩形板与无人机本体的稳定连接，第一磁石和第二磁石可以将矩形板与无人机本体进行连接。
8.优选的，所述矩形板远离凹槽块的一端开设有连接孔，所述矩形板上连接孔的内壁固定连接有五个连接杆，五个所述连接杆远离矩形板上连接孔内壁的一端固定连接有安装台。
9.上述部件所达到的效果为：连接杆可以保证安装台和矩形板的稳定连接。
10.优选的，所述安装台的上表面转动连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有第一转台，所述第一转台的侧面固定连接有两个扇叶。
11.上述部件所达到的效果为：转轴保证了第一转台可以带动扇叶进行转动，同时维持第一转台和安装台的连接关系。
12.优选的，所述支架的上表面可拆卸安装有携带装置，所述携带装置包括放置盒，所述放置盒滑动连接在支架的上表面，所述放置盒的侧面固定连接有四个连接板。
13.上述部件所达到的效果为：放置盒可以为需要携带的物品提供放置空间，在不需要携带物品时可以将放置盒取下，使无人机的使用更加灵活。
14.优选的，四个所述连接板远离放置盒的一端均转动连接有第二转台，所述第二转台远离连接板的一侧固定连接有转板。
15.上述部件所达到的效果为：第二转台与连接板转动连接，可以使与第二转台固定连接的转板具有转动功能。
16.优选的，所述支架远离放置盒的一侧开设有四个滑孔，所述支架上四个滑孔的内壁均滑动连接有拉杆，所述拉杆远离支架的一端固定连接有扣板，所述拉杆的表面套有弹簧，所述弹簧的两端分别与支架和扣板固定连接。
17.上述部件所达到的效果为：拉杆保证了扣板可以靠近和远离支架，弹簧可以限制拉杆不会脱离支架。
18.综上所述：
19.本实用新型中，通过设置磁吸装置，降低了无人机机翼安装的复杂性，方便了无人机机翼的拆卸和安装，提高了机翼的安装拆卸效率。
附图说明
20.图1为本实用新型的立体结构示意图；
21.图2为本实用新型的侧视结构示意图；
22.图3为本实用新型图1的局部结构示意图；
23.图4为本实用新型图2的a处放大图。
24.图例说明：1、无人机本体；2、支架；3、摄像头；4、磁吸装置；41、凹槽块；42、第一磁石；43、矩形板；44、连接杆；45、安装台；46、第一转台；47、转轴；48、扇叶；49、第二磁石；5、携带装置；51、放置盒；52、连接板；53、第二转台；54、转板；55、拉杆；56、弹簧；57、扣板。
具体实施方式
25.参照图1所示，本实用新型提供一种技术方案：一种磁吸装配式的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的下表面固定连接有支架2，无人机本体1远离支架2的一端固定连接有摄像头3，无人机本体1的侧面设有磁吸装置4，支架2的上表面可拆卸安装有携带装置5。
26.下面具体说一下其磁吸装置4和携带装置5的具体设置和作用。
27.参照图1和图3所示，本实施方案中：磁吸装置4包括四个凹槽块41，四个凹槽块41均固定连接在无人机本体1侧面，四个凹槽块41的内壁均固定连接有第二磁石49，第二磁石49远离无人机本体1的一侧相吸附有第一磁石42，第一磁石42远离第二磁石49的一侧固定连接有矩形板43。凹槽块41可以在将矩形板43连接到无人机本体1上时辅助矩形板43与无人机本体1的稳定连接，第一磁石42和第二磁石49可以将矩形板43与无人机本体1进行连接。
28.矩形板43远离凹槽块41的一端开设有连接孔，矩形板43上连接孔的内壁固定连接有五个连接杆44，五个连接杆44远离矩形板43上连接孔内壁的一端固定连接有安装台45。连接杆44可以保证安装台45和矩形板43的稳定连接。安装台45的上表面转动连接有转轴
47，转轴47的表面固定连接有第一转台46，第一转台46的侧面固定连接有两个扇叶48。转轴47保证了第一转台46可以带动扇叶48进行转动，同时维持第一转台46和安装台45的连接关系。
29.参照图2和图4所示，具体的，携带装置5包括放置盒51，放置盒51滑动连接在支架2的上表面，放置盒51的侧面固定连接有四个连接板52。放置盒51可以为需要携带的物品提供放置空间，在不需要携带物品时可以将放置盒51取下，使无人机的使用更加灵活。四个连接板52远离放置盒51的一端均转动连接有第二转台53，第二转台53远离连接板52的一侧固定连接有转板54。第二转台53与连接板52转动连接，可以使与第二转台53固定连接的转板54具有转动功能。
30.支架2远离放置盒51的一侧开设有四个滑孔，支架2上四个滑孔的内壁均滑动连接有拉杆55，拉杆55远离支架2的一端固定连接有扣板57，拉杆55的表面套有弹簧56，弹簧56的两端分别与支架2和扣板57固定连接。拉杆55保证了扣板57可以靠近和远离支架2，弹簧56可以限制拉杆55不会脱离支架2。
31.工作原理：无人机在使用时，通过远程遥控使无人机按照操控者意愿进行移动飞行。在安装无人机机翼时，将矩形板43放置到凹槽块41内，通过第一磁石42和第二磁石49之间的吸附作用，将无人机的机翼安装完成，凹槽块41可以在将矩形板43连接到无人机本体1上时辅助矩形板43与无人机本体1的稳定连接，通过第一磁石42和第二磁石49之间的磁吸作用将无人机机翼与无人机本体1进行装配，连接杆44可以保证安装台45和矩形板43的稳定连接，转轴47保证了第一转台46可以带动扇叶48进行转动，同时维持第一转台46和安装台45的连接关系，在需要拆卸无人机机翼时，抓住矩形板43往外拉，使其远离第二磁石49即可完成无人机机翼的拆卸，通过设置磁吸装置4，降低了无人机机翼安装的复杂性，方便了无人机机翼的拆卸和安装，提高了机翼的安装拆卸效率。
32.在需要使用无人机携带物品时，将放置盒51放置在支架2上，拉动拉杆55带动扣板57远离支架2，转动转板54靠近扣板57，松开拉杆55，在弹簧56弹力的作用下，扣板57靠近支架2从而扣住转板54，完成对转板54的限制，从而实现将放置盒51安装在无人机上，在不需要无人机携带物品时，拉动拉杆55带动扣板57远离转板54，转动转板54远离支架2，松开拉杆55，在弹簧56弹力的作用下扣板57靠近支架2，即可完成携带装置5的拆卸，通过设置携带装置5，可以在需要无人机携带物品时，方便物品的放置，同时保证了被携带物品不会脱离无人机，提高了无人机携带物品时的便利性。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

技术特征：
1.一种磁吸装配式的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下表面固定连接有支架(2)，所述无人机本体(1)远离支架(2)的一端固定连接有摄像头(3)，所述无人机本体(1)的侧面设有磁吸装置(4)，所述磁吸装置(4)包括四个凹槽块(41)，四个所述凹槽块(41)均固定连接在无人机本体(1)侧面，四个所述凹槽块(41)的内壁均固定连接有第二磁石(49)，所述第二磁石(49)远离无人机本体(1)的一侧相吸附有第一磁石(42)，所述第一磁石(42)远离第二磁石(49)的一侧固定连接有矩形板(43)。2.根据权利要求1所述的一种磁吸装配式的无人机，其特征在于：所述矩形板(43)远离凹槽块(41)的一端开设有连接孔，所述矩形板(43)上连接孔的内壁固定连接有五个连接杆(44)，五个所述连接杆(44)远离矩形板(43)上连接孔内壁的一端固定连接有安装台(45)。3.根据权利要求2所述的一种磁吸装配式的无人机，其特征在于：所述安装台(45)的上表面转动连接有转轴(47)，所述转轴(47)的表面固定连接有第一转台(46)，所述第一转台(46)的侧面固定连接有两个扇叶(48)。4.根据权利要求1所述的一种磁吸装配式的无人机，其特征在于：所述支架(2)的上表面可拆卸安装有携带装置(5)，所述携带装置(5)包括放置盒(51)，所述放置盒(51)滑动连接在支架(2)的上表面，所述放置盒(51)的侧面固定连接有四个连接板(52)。5.根据权利要求4所述的一种磁吸装配式的无人机，其特征在于：四个所述连接板(52)远离放置盒(51)的一端均转动连接有第二转台(53)，所述第二转台(53)远离连接板(52)的一侧固定连接有转板(54)。6.根据权利要求1所述的一种磁吸装配式的无人机，其特征在于：所述支架(2)远离放置盒(51)的一侧开设有四个滑孔，所述支架(2)上四个滑孔的内壁均滑动连接有拉杆(55)，所述拉杆(55)远离支架(2)的一端固定连接有扣板(57)，所述拉杆(55)的表面套有弹簧(56)，所述弹簧(56)的两端分别与支架(2)和扣板(57)固定连接。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种磁吸装配式的无人机。本实用新型包括无人机本体，所述无人机本体的下表面固定连接有支架，所述无人机本体远离支架的一端固定连接有摄像头，所述无人机本体的侧面设有磁吸装置，所述磁吸装置包括四个凹槽块，四个所述凹槽块均固定连接在无人机本体侧面，四个所述凹槽块的内壁均固定连接有第二磁石，所述第二磁石远离无人机本体的一侧相吸附有第一磁石，所述第一磁石远离第二磁石的一侧固定连接有矩形板，所述矩形板远离凹槽块的一端开设有连接孔，所述矩形板上连接孔的内壁固定连接有五个连接杆。解决了使用螺栓连接的方式安装无人机机翼使机翼安装的效率较低的问题。使机翼安装的效率较低的问题。使机翼安装的效率较低的问题。


技术研发人员：潘鸿波 梁林恩 吴开兴 周啟华
受保护的技术使用者：广州天海翔航空科技有限公司
技术研发日：2022.11.01
技术公布日：2023/5/4