飞行器飞行误差矫正装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为飞行器飞行误差矫正装置。


背景技术：

2.随着无人机渐渐出现在我们生活中，在大型活动现场和搜救场合经常能看到它的身影。
3.目前市面上的部分无人机在放飞后，可能会因为某些原因，比如天空中产生的风以及断断续续急促的气流，如果操作人员来不及反应，都可能导致的无人机偏航产生飞行误差，而无人机在产生飞行误差时不能及时作出反应可能导致无人机坠毁，如果发生在大型活动现场还有可能发生安全隐患，为此本实用新型提出一种新型解决方案。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供飞行器飞行误差矫正装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：飞行器飞行误差矫正装置，包括多个安装在飞行器上的连接装置和控制器，每个所述连接装置底端均固定连接有检测装置，所述检测装置均包括储存仓，所述储存仓内壁固定连接有多个电极片，所述储存仓内部活动设置有金属球，所述金属球表面固定连接有第二输入线，第二输入线另一端贯穿连接装置，所述储存仓外部设置有第一输入线，所述第一输入线内部设置有多个子线分别连接在电极片上。
6.更进一步地，所述连接装置包括安装板，安装板为矩形结构其四角开设有连接孔，所述安装板底部固定连接有减震弹簧，减震弹簧底端固定连接有连接板，所述检测装置固定在连接板底部。
7.更进一步地，所述连接板顶部中心贯穿设置有汇聚线，所述汇聚线一端分别于第一输入线和第二输入线相连接，所述汇聚线另一端连接在控制器上。
8.更进一步地，所述控制器四角分别设置有输出线，输出线的另一端分别于各个汇聚线相连接，所述输出线通过固定环固定在飞行器底部。
9.更进一步地，每个所述连接板底部固定连接有保护罩，所述储存仓位于保护罩内部，所述保护罩为中空的半球形结构。
10.更进一步地，多个所述检测装置与控制器电性连接，金属球为铜球。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.该飞行器飞行误差矫正装置，通过在设备无人机中加入检测装置，实现了在无人机放飞后遇到外界部分因素导致的无人机偏移时，可以被检测装置快速检测到，然后对其进行回正，减少了无人机因为飞行误差导致的坠毁情况发生，减少了安全隐患，增加了设备的实用性，适合推广。
13.该飞行器飞行误差矫正装置，通过设置的控制器可以在无人机发生飞行偏移时对
其进行快速调整，防止无人机继续偏移，设备中设置的金属球可以在发生偏移时对连接电极片，产生通路，方便控制器进行方向调整。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的检测装置结构示意图；
16.图3为本实用新型的减震连接示意图。
17.图中：1、检测装置；101、储存仓；102、金属球；103、电极片；104、第一输入线；105、第二输入线；106、保护罩；2、减震连接装置；201、安装；202、减震弹簧；203、汇聚线；204、连接板；3、输出线；4、固定环；5、控制器。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
21.应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
22.随着高速发展的时代，无人机渐渐地出现在我们面前，它的作用有很多，比如在大型活动现场进行航拍和对部分比较特殊的地形进行侦查的时候一般都可以看到它的身影，在使用无人机之前需要对其进行放飞，而目前部分无人机在放飞后可能会受到风的影响产生飞行误差，该设备对此提出一种解决方案。
23.如图1-图3所示，本实用新型提供一种技术方案：飞行器飞行误差矫正装置，包括多个安装在飞行器上的连接装置2和控制器5，每个连接装置2底端均固定连接有检测装置1，检测装置1均包括储存仓101，储存仓101内壁固定连接有多个电极片103，储存仓101内部活动设置有金属球102，金属球102表面固定连接有第二输入线105，第二输入线105另一端贯穿连接装置2，储存仓101外部设置有第一输入线104，第一输入线104内部设置有多个子线分别连接在电极片103上，在无人机进行放飞之前将该设备安装至无人机底端后，对其进行放飞，在无人机飞行过程中，如果因为某些因素导致的无人机倾斜时内部设置的金属球102会发生滚动，在金属球102滚动到储存仓101内壁上设置的电极片103上时，由于每个电极片103表面均连接有导线，在金属球102接触到电极片103时产生通路，识别装置迅速做出
反应将结果通过输出线3传递到调整装置上，在调整装置同时接收到来自多个电极片103发出的信号后做出判断，在确定产生误差后通过控制无人机进行回正，设备中设置的储存仓101可以对电极片103金属球102进行储存，方便进行检测。
24.连接装置2包括安装板201，安装板201为矩形结构其四角开设有连接孔，安装板201底部固定连接有减震弹簧202，减震弹簧202底端固定连接有连接板204，检测装置1固定在连接板204底部，连接板204顶部中心贯穿设置有汇聚线203，汇聚线203一端分别于第一输入线104和第二输入线105相连接，汇聚线203另一端连接在控制器5上。
25.控制器5四角分别设置有输出线3，输出线3的另一端分别于各个汇聚线203相连接，输出线3通过固定环4固定在飞行器底部，每个连接板204底部固定连接有保护罩106，储存仓101位于保护罩106内部，保护罩106为中空的半球形结构，多个检测装置1与控制器5电性连接，金属球102为铜球，每个第二输入线105为较长的软性线，金属球102为铜材料，设备中设置的第二输入线105可以在金属球102、电极片103和第一输入线104的作用下产生通路，来确定金属球102位置，设备中设置的金属球102为铜材料，具有良好的导电性，可以快速产生通路。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.飞行器飞行误差矫正装置，包括多个安装在飞行器上的连接装置(2)和控制器(5)，其特征在于：每个所述连接装置(2)底端均固定连接有检测装置(1)，所述检测装置(1)均包括储存仓(101)，所述储存仓(101)内壁固定连接有多个电极片(103)，所述储存仓(101)内部活动设置有金属球(102)，所述金属球(102)表面固定连接有第二输入线(105)，第二输入线(105)另一端贯穿连接装置(2)，所述储存仓(101)外部设置有第一输入线(104)，所述第一输入线(104)内部设置有多个子线分别连接在电极片(103)上。2.根据权利要求1所述的飞行器飞行误差矫正装置，其特征在于：所述连接装置(2)包括安装板(201)，安装板(201)为矩形结构其四角开设有连接孔，所述安装板(201)底部固定连接有减震弹簧(202)，减震弹簧(202)底端固定连接有连接板(204)，所述检测装置(1)固定在连接板(204)底部。3.根据权利要求2所述的飞行器飞行误差矫正装置，其特征在于：所述连接板(204)顶部中心贯穿设置有汇聚线(203)，所述汇聚线(203)一端分别于第一输入线(104)和第二输入线(105)相连接，所述汇聚线(203)另一端连接在控制器(5)上。4.根据权利要求3所述的飞行器飞行误差矫正装置，其特征在于：所述控制器(5)四角分别设置有输出线(3)，输出线(3)的另一端分别于各个汇聚线(203)相连接，所述输出线(3)通过固定环(4)固定在飞行器底部。5.根据权利要求2所述的飞行器飞行误差矫正装置，其特征在于：每个所述连接板(204)底部固定连接有保护罩(106)，所述储存仓(101)位于保护罩(106)内部，所述保护罩(106)为中空的半球形结构。6.根据权利要求1所述的飞行器飞行误差矫正装置，其特征在于：多个所述检测装置(1)与控制器(5)电性连接，金属球(102)为铜球。

技术总结
本实用新型公开了飞行器飞行误差矫正装置，涉及无人机技术领域。包括多个安装在飞行器上的连接装置和控制器，每个连接装置底端均固定连接有检测装置，检测装置均包括储存仓，储存仓内壁固定连接有多个电极片，储存仓内部活动设置有金属球，金属球表面固定连接有第二输入线，第二输入线另一端贯穿连接装置，储存仓外部设置有第一输入线。本实用新型通过在设备无人机中加入检测装置，实现了在无人机放飞后遇到外界部分因素导致的无人机偏移时，可以被检测装置快速检测到，然后对其进行回正，减少了无人机因为飞行误差导致的坠毁情况发生，减少了安全隐患，增加了设备的实用性，适合推广。广。广。


技术研发人员：胡文生
受保护的技术使用者：平湖智飞无人飞行器有限公司
技术研发日：2022.10.10
技术公布日：2023/5/4