一种用于水利设施的无人智能化监控终端的制作方法

1.本技术涉及水利智能监控领域，特别涉及一种用于水利设施的无人智能化监控终端。


背景技术：

2.在水利建设的全过程中，通常需要对水利水文情况以及周边环境予以监控，进而方便相关人员做出合理的规划以及项目调整，以保证水利检测项目的顺利进行，出于人工成本控制的考虑和无人飞行技术的进步，目前的水利监控设备通常使用无人化飞行设备来对水利环境进行相应的智能化监控处理以保证水利监控数据的实时更新和高效管理。
3.在现有技术中，无人飞行设备在水域上方飞行时，为保证无人飞行设备可在水面悬浮，通常将无人飞行设备的支架改装成可折叠的结构，如专利文件cn114571931b公开的一种水陆两用无人机，无人飞行设备在切换支架折叠状态后采用移动滚轮，会造成无人飞行设备在降落至陆地平面后易发生滑动位移，降低降落目标格点的精度的同时导致无人飞行设备降落后的抓地稳定性不足，同时该支撑结构的高度相对较高，在降落面处于坡面时，设备降落时在移动滚轮的作用下更易发生侧翻事故。
4.为此我们提出一种用于水利设施的无人智能化监控终端，通过调整无人飞行设备降落后抓地接触形式和接触面积，以此起到减震效果，同时加强降落后无人飞行设备的抓地稳定性，确保无人飞行设备降落格点的准确性。


技术实现要素：

5.本技术目的在于使用水陆两用无人飞行设备进行水利数据监控时，通过调整设备落地状态以保证落地的精度和稳定性，相比现有技术提供一种用于水利设施的无人智能化监控终端，包括无人机本体和活动浮板，无人机本体的内部安装有储纳盒体，储纳盒体的底部安装有对称布置的支架，支架表面靠下的位置设有内陷的滑槽，滑槽的内壁滑动连接有滑块，滑块的表面嵌合连接有活动轴柱，支架的内侧通过活动轴柱连接有活动浮板，活动浮板的顶端连接有等长的抓地减震结构，抓地减震结构包括有内部注有非牛顿流体的填充条，填充条的下方连接有硅胶条。
6.进一步的，填充条的剖面为t型，且填充条的尾端延伸至硅胶条的内部并位于硅胶条尾端的上方。
7.进一步的，储纳盒体的底壁安装有两组点对称布置的伺服电机，伺服电机的输出端连接有条形杆和与伺服电机电性连接的霍尔元件，条形杆的表面缠绕有一端与活动浮板顶端连接的牵拉绳。
8.进一步的，滑槽的顶壁连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的尾端与滑块的表面连接。
9.进一步的，圆槽的内壁设有两组与卡位块相匹配的限位凹槽，其中一组限位凹槽位于滑块第二个四分点和第一个四分点之间，另一组限位凹槽靠近滑块第三个四分点位置，活动轴柱的内部设有长槽，长槽的尾端固定有电磁铁，电磁铁的表面连接有滑动套杆，
滑动套杆的尾端贯穿活动轴柱的表面与卡位块的表面连接。
10.进一步的，卡位块的长度小于限位块，且卡位块的厚度等于限位块。
11.进一步的，圆槽的内壁设有两组与卡位块相匹配的限位凹槽，限位凹槽位于滑块第二个四分点和第一个四分点之间，活动轴柱的内部设有长槽，长槽的尾端固定有电磁铁，电磁铁的表面连接有滑动套杆，滑动套杆的尾端贯穿活动轴柱的表面与卡位块的表面连接。
12.进一步的，卡位块的表面设有磁吸层，卡位块的长度大于限位凹槽的深度。
13.进一步的，两组活动浮板相互靠近的表面连接有螺旋推动桨和位于螺旋推动桨外侧的罩笼，活动浮板的内部安装有驱动器，且驱动器的输出端与螺旋推动桨连接。
14.进一步的，储纳盒体的顶部安装有拍摄器，储纳盒体的内部安装有与拍摄器和伺服电机电性连接的数据处理器。
15.相比于现有技术，本技术的优点在于：
16.(1)本技术通过活动浮板与活动轴柱的配合，实现本技术整体支撑高度的切换，以便在坡面降落时降低整体重心高度，确保降落稳定性，在平面降落时能够借助整体重力作用挤压硅胶条增加抓地面积进而保证降落稳定性，并借助硅胶条实现缓冲减震处理，进而在不同降落面实现稳定降落。
17.(2)降落时本技术整体的冲击作用会使得非牛顿流体瞬间硬化，使得抓地减震结构柔性部分的高度减小，避免侧翻事故，保证降落时的稳定性，而填充条的t型设计，能够进一步缩减柔性部分的高度，加强降落安全。
18.(3)两组限位块使得活动轴柱的转动范围控制在180度以内，使得活动浮板在与支架配合进行支撑时，活动浮板与支架保持同平面状态而不会存在有外翻倾向，进而保证活动浮板对地面的支撑稳定性。
19.(4)限位凹槽和电磁铁以及滑动套杆的配合，使得卡位块在运动至两个限位凹槽中时可保持相应的卡合限位处理，进而保证活动浮板在进行不同状态的支撑处理时，不会存在有靠近储纳盒体底部方向的运动倾向，保证降落时的支撑稳定性。
附图说明
20.图1为本技术的整体外观示意图；
21.图2为本技术的支架、螺旋推动桨与活动浮板以及牵拉绳安装示意图；
22.图3为本技术的储纳盒体内部伺服电机、条形杆和牵拉绳图；
23.图4为本技术在活动浮板与抓地减震结构配合降落支撑时的状态示意图；
24.图5为本技术的抓地减震结构在降落时的形变示意图；
25.图6为本技术的活动浮板折叠用于水面托举状态时的示意图；
26.图7为本技术的支架、缓冲弹簧、滑块和活动轴柱安装图；
27.图8为本技术的滑块和活动轴柱的剖面示意图；
28.图9为本技术的活动浮板用于水面托举时活动轴柱的限位示意图；
29.图10为本技术的活动浮板用于支撑时活动轴柱的限位示意图。
30.图中标号说明：
31.1、无人机本体；11、拍摄器；2、储纳盒体；3、支架；31、缓冲弹簧；32、滑块；33、活动
轴柱；321、限位块；322、限位凹槽；331、卡位块；332、滑动套杆；333、电磁铁；4、螺旋推动桨；5、伺服电机；51、条形杆；52、牵拉绳；6、活动浮板；61、抓地减震结构；611、填充条；612、硅胶条。
具体实施方式
32.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
33.实施例1：
34.本发明提供了一种用于水利设施的无人智能化监控终端，请参阅图1-4，包括无人机本体1和活动浮板6，无人机本体1的内部安装有储纳盒体2，储纳盒体2的底部安装有对称布置的支架3，支架3表面靠下的位置设有内陷的滑槽，滑槽的内壁滑动连接有滑块32，滑块32的表面嵌合连接有活动轴柱33，支架3的内侧通过活动轴柱33连接有活动浮板6，活动浮板6的顶端连接有等长的抓地减震结构61，抓地减震结构61包括有内部注有非牛顿流体的填充条611，填充条611的下方连接有硅胶条612。
35.具体的，在活动浮板6向上摆动布置时，与支架3存在重叠状态，此时无人机本体1的整体支撑高度较低，降低了整体的重心高度，使得无人机本体1在以此种状态下降落时具有较好的稳定性；
36.在活动浮板6与支架3呈现锐角布置状态，以便本技术整体能够悬浮在水面，以保证近水面的取样操作或者其他相关操作，加强本技术的水面操作实用性和稳定性；
37.在活动浮板6翻转180度后与支架3呈现反向延长的状态，此时活动浮板6顶端的抓地减震结构61与降落地面接触，通过重力作用使得硅胶条612发生挤压形变，进而使得硅胶条612与地面的接触面积增加，加强抓地稳定性，并凭借硅胶条612起到缓冲减震效果。
38.请参阅图5，填充条611的剖面为t型，且填充条611的尾端延伸至硅胶条612的内部并位于硅胶条612尾端的上方。
39.具体的，由于降落时本技术的整体冲击作用会使得填充条611内部的非牛顿流体瞬间硬化，使得抓地减震结构61柔性部分的高度减小，进而避免因柔性部分过高导致支撑作用不足引发的降落侧翻事故，保证本技术在降落时的稳定性，同时t型结构的设计，能够在填充条611内部硬化时进一步缩减柔性部分的高度，加强降落安全。
40.请参阅图3，储纳盒体2的底壁安装有两组点对称布置的伺服电机5，伺服电机5的输出端连接有条形杆51和与伺服电机5电性连接的霍尔元件，条形杆51的表面缠绕有一端与活动浮板6顶端连接的牵拉绳52。
41.具体的，利用伺服电机5的驱动，带动条形杆51转动进而使得牵拉绳52得以带动活动浮板6实现相应的位置切换，且霍尔元件的使用能够间接监测牵拉绳52的收放长度，从而使得活动浮板6向上翻转时牵拉绳52可以保持定量的长度以保证活动浮板6与支架3保持平行状态。
42.请参阅图7，滑槽的顶壁连接有缓冲弹簧31，缓冲弹簧31的尾端与滑块32的表面连接。
43.具体的，在降落冲击作用较大时，借助缓冲弹簧31，可辅助抓地减震结构61加强降落过程中的缓冲处理效果。
44.两组活动浮板6相互靠近的表面连接有螺旋推动桨4和位于螺旋推动桨4外侧的罩笼，活动浮板6的内部安装有驱动器，且驱动器的输出端与螺旋推动桨4连接。
45.具体的，罩笼为内侧的螺旋推动桨4起到保护效果，且活动浮板6浮在水面时螺旋推动桨4处于水面以下，启动驱动器可调动螺旋推动桨4和钻洞继而带动本技术在水面运动。
46.请参阅图1，储纳盒体2的顶部安装有拍摄器11，储纳盒体2的内部安装有与拍摄器11和伺服电机5电性连接的数据处理器。
47.具体的，拍摄器11可进行水域内水利情况的拍摄处理，并将数据传递至数据处理器中，在降落面存在坡面时，控制伺服电机5收卷牵拉绳52使得活动浮板6向上翻转，以降低本技术的整体重心，保证降落稳定，在降落面为相对平整的地面时，控制伺服电机5，将活动浮板6下翻与支架3水平平行，借助抓地减震结构61实现稳定降落。
48.实施例2：
49.请参阅图8，圆槽的内壁设有两组与卡位块331相匹配的限位凹槽322，其中一组限位凹槽322位于滑块32第二个四分点和第一个四分点之间，另一组限位凹槽322靠近滑块32第三个四分点位置，活动轴柱33的内部设有长槽，长槽的尾端固定有电磁铁333，电磁铁333的表面连接有滑动套杆332，滑动套杆332的尾端贯穿活动轴柱33的表面与卡位块331的表面连接。
50.具体的，两组限位块321的布置，使得活动轴柱33的转动范围控制在180度以内，进而使得本技术在降落时，活动浮板6在与支架3处于水平平行状态时不会继续发生偏转，进而保证活动浮板6对地面的支撑稳定性。
51.卡位块331的长度小于限位块321，且卡位块331的厚度等于限位块321。
52.具体的，卡位块331在运动至滑块32的第三四分点位置时，在重力作用下，卡位块331得以自动嵌合至滑块32靠近第三四分点位置处的限位凹槽322中，实现相应的限位处理，确保活动浮板6在与支架3配合支撑时的无人机本体1的降落稳定性，等到后续需要向上翻转活动浮板6时，启动电磁铁333使其产生与磁吸层相互吸引的磁力作用，进而使得活动浮板6失去相应的限位处理，以便在牵拉绳52的作用下实现牵引复位处理。
53.卡位块331的表面设有磁吸层，卡位块331的长度大于限位凹槽322的深度。
54.具体的，磁吸层与电磁铁333配合，利用电磁铁333不同工作模式下产生的与磁吸层或吸引或排斥的作用时，带动卡位块331远离或者靠近限位凹槽322中，辅助实现相应的控制处理。
55.实施例3：
56.请参阅图8-10，圆槽的内壁设有两组与卡位块331相匹配的限位凹槽322，限位凹槽322位于滑块32第二个四分点和第一个四分点之间，活动轴柱33的内部设有长槽，长槽的尾端固定有电磁铁333，电磁铁333的表面连接有滑动套杆332，滑动套杆332的尾端贯穿活动轴柱33的表面与卡位块331的表面连接。
57.具体的，在活动浮板6下落时带动活动轴柱33转动，进而带动卡位块331转动至滑块32第一四分点与第二四分点之间的限位凹槽322处时，启动电磁铁333，使其产生与滑块
32表面磁吸层相互排斥的磁力效果，进而使得原本贴合在活动轴柱33表面的卡位块331运动至该限位凹槽322内部，促使活动浮板6实现限位约束效果，进而能够稳定以水平状态浮在水面，辅助本技术实现近水操作。
58.以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围内。

技术特征：
1.一种用于水利设施的无人智能化监控终端，包括无人机本体(1)和活动浮板(6)，其特征在于，所述无人机本体(1)的内部安装有储纳盒体(2)，所述储纳盒体(2)的底部安装有对称布置的支架(3)，所述支架(3)表面靠下的位置设有内陷的滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块(32)，所述滑块(32)的表面嵌合连接有活动轴柱(33)，所述支架(3)的内侧通过活动轴柱(33)连接有活动浮板(6)，所述活动浮板(6)的顶端连接有等长的抓地减震结构(61)，所述抓地减震结构(61)包括有内部注有非牛顿流体的填充条(611)，所述填充条(611)的下方连接有硅胶条(612)。2.根据权利要求1所述的一种用于水利设施的无人智能化监控终端，其特征在于，所述填充条(611)的剖面为t型，且填充条(611)的尾端延伸至硅胶条(612)的内部并位于硅胶条(612)尾端的上方。3.根据权利要求1所述的一种用于水利设施的无人智能化监控终端，其特征在于，所述储纳盒体(2)的底壁安装有两组点对称布置的伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出端连接有条形杆(51)和与伺服电机(5)电性连接的霍尔元件，所述条形杆(51)的表面缠绕有一端与活动浮板(6)顶端连接的牵拉绳(52)。4.根据权利要求1所述的一种用于水利设施的无人智能化监控终端，其特征在于，所述滑槽的顶壁连接有缓冲弹簧(31)，所述缓冲弹簧(31)的尾端与滑块(32)的表面连接。5.根据权利要求1所述的一种用于水利设施的无人智能化监控终端，其特征在于，所述滑块(32)靠近活动轴柱(33)的表面设有圆槽，所述圆槽的内壁设有对称布置的限位块(321)，且限位块(321)的尾端与活动轴柱(33)的表面接触，两组所述限位块(321)分别位于滑块(32)的第一个和第三个四分点处，所述活动轴柱(33)的表面连接有卡位块(331)。6.根据权利要求5所述的一种用于水利设施的无人智能化监控终端，其特征在于，所述卡位块(331)的长度小于限位块(321)，且卡位块(331)的厚度等于限位块(321)。7.根据权利要求5所述的一种用于水利设施的无人智能化监控终端，其特征在于，所述圆槽的内壁设有两组与卡位块(331)相匹配的限位凹槽(322)，其中一组所述限位凹槽(322)位于滑块(32)第二个四分点和第一个四分点之间，另一组所述限位凹槽(322)靠近滑块(32)第三个四分点位置，所述活动轴柱(33)的内部设有长槽，所述长槽的尾端固定有电磁铁(333)，所述电磁铁(333)的表面连接有滑动套杆(332)，所述滑动套杆(332)的尾端贯穿活动轴柱(33)的表面与卡位块(331)的表面连接。8.根据权利要求7所述的一种用于水利设施的无人智能化监控终端，其特征在于，所述卡位块(331)的表面设有磁吸层，所述卡位块(331)的长度大于限位凹槽(322)的深度。9.根据权利要求1所述的一种用于水利设施的无人智能化监控终端，其特征在于，两组所述活动浮板(6)相互靠近的表面连接有螺旋推动桨(4)和位于螺旋推动桨(4)外侧的罩笼，所述活动浮板(6)的内部安装有驱动器，且驱动器的输出端与螺旋推动桨(4)连接。10.根据权利要求2所述的一种用于水利设施的无人智能化监控终端，其特征在于，所述储纳盒体(2)的顶部安装有拍摄器(11)，所述储纳盒体(2)的内部安装有与拍摄器(11)和伺服电机(5)电性连接的数据处理器。

技术总结
本发明提供了应用于水利智能监控领域的一种用于水利设施的无人智能化监控终端，包括无人机本体和活动浮板，无人机本体的内部安装有储纳盒体，储纳盒体的底部安装有对称布置的支架，支架表面靠下的位置设有内陷的滑槽，滑槽的内壁滑动连接有滑块，滑块的表面嵌合连接有活动轴柱，支架的内侧通过活动轴柱连接有活动浮板，活动浮板的顶端连接有等长的抓地减震结构，抓地减震结构包括有内部注有非牛顿流体的填充条，填充条的下方连接有硅胶条，通过调整无人飞行设备降落后抓地接触形式和接触面积，以此起到减震效果，同时加强降落后无人飞行设备的抓地稳定性，确保无人飞行设备降落格点的准确性。点的准确性。点的准确性。


技术研发人员：郭锋
受保护的技术使用者：江苏十盒工程科技有限公司
技术研发日：2023.02.10
技术公布日：2023/5/4