无人机用螺旋桨组件及无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机用螺旋桨组件及无人机。


背景技术：

2.在产品生命周期中，多旋翼无人机的桨叶通常会经历多次更换。现有的无人机用螺旋桨组件包括桨夹结构和与桨夹结构相适配的两个桨叶，只有将正确的桨叶安装至桨夹结构，无人机起飞后螺旋桨组件才能正常运转，否则，一旦桨叶安装错误，比如在正桨桨夹上安装反桨桨叶，或者，在同一个桨夹上安装一个正桨桨叶和一个反桨桨叶，都会因桨叶与桨夹不适配造成螺旋桨组件损坏等严重后果。
3.目前，由于不同型号的桨叶以及其他配件的外观结构基本一致，在更换桨叶时，需要人工进行甄别，这样耗时耗力，并且难以确保桨叶正确安装，容易造成危险。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种无人机用螺旋桨组件及无人机，以解决现有技术中的因桨叶安装错误导致螺旋桨组件无法正常运转甚至造成螺旋桨组件损坏的问题。
5.为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种无人机用螺旋桨组件，包括：桨夹结构和两个第一桨叶，桨夹结构包括：底座和位于底座的相对两侧的两个安装件，两个安装件分别与两个第一桨叶对应设置，每个安装件上均开设有用于安装第一桨叶的装配槽；两个连接件，每个连接件均穿设在一个安装件和与安装件对应的第一桨叶上，以连接第一桨叶和安装件；无人机用螺旋桨组件还包括防呆结构，防呆结构包括防呆凸起和与防呆凸起配合的防呆槽，防呆凸起设置在安装件和第一桨叶中的一个上，防呆槽设置在安装件和第一桨叶中的另一个上，防呆结构用于阻挡除了第一桨叶之外的构件安装至安装件。
6.进一步地，第一桨叶的一端设有第一凸柱，第一凸柱的下边沿开设有防呆槽。
7.进一步地，装配槽的槽底开设有安装槽，防呆凸起位于安装槽内，并且防呆凸起通过锁紧件与装配槽的槽底连接。
8.进一步地，防呆结构还包括安装板，防呆凸起与安装板连接，防呆凸起上设有第一连接孔，装配槽的槽底设有对应的第二连接孔，锁紧件穿过第一连接孔后与第二连接孔连接。
9.进一步地，防呆结构还包括设置在安装板一侧的标识件。
10.进一步地，防呆凸起的至少一个周侧面上设有导向斜面。
11.进一步地，无人机用螺旋桨组件包括两组防呆结构，每组防呆结构上均设有标识件，并且两组防呆结构上的标识件的结构不同，桨夹结构选择性地与两组防呆结构中的一组防呆结构的防呆凸起连接；无人机用螺旋桨组件还包括两个第二桨叶，两组防呆结构中的一组防呆结构与第一桨叶配合，以阻挡第二桨叶安装至安装件；两组防呆结构中的另一
组防呆结构与第二桨叶配合，以阻挡第一桨叶安装至安装件。
12.进一步地，第二桨叶的一端设有第二凸柱，第二凸柱的上边沿开设有防呆槽；装配槽的槽底开设有沿竖直方向间隔布置的第三连接孔和第二连接孔，两组防呆结构中的防呆凸起分别安装至第二连接孔和第三连接孔。
13.进一步地，防呆槽沿第二凸柱的周向延伸。
14.根据本实用新型的另一个方面，提供了一种无人机，包括机体、设置在机体上的上述的无人机用螺旋桨组件以及与无人机用螺旋桨组件驱动连接的电机。
15.应用本实用新型的技术方案，防呆凸起设置在安装件上，防呆槽开设在第一桨叶的端面上，这样，当第一桨叶安装至安装件时，第一桨叶的一端伸入装配槽内，防呆凸起与防呆槽凹凸配合，第一桨叶安装到位，连接件能够穿过安装件和第一桨叶，从而将安装件和第一桨叶连接；当除第一桨叶外的其他构件安装至安装件时，防呆凸起与待安装构件的端面相互干涉，导致待安装构件无法安装到位，即连接件无法穿过待安装构件，避免将除第一桨叶外的其他构件安装至安装件，从而避免因安装错误导致螺旋桨组件无法正常运转甚至造成螺旋桨组件损坏的问题。
附图说明
16.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1示出了根据本实用新型的无人机用螺旋桨组件的实施例的结构示意图；
18.图2示出了图1的无人机用螺旋桨组件的桨夹结构的结构示意图；
19.图3示出了图1的无人机用螺旋桨组件的第一桨叶和第二桨叶的结构示意图；
20.图4示出了图1的无人机用螺旋桨组件的一组防呆结构与第一桨叶的装配示意图；
21.图5示出了图1的无人机用螺旋桨组件的另一组防呆结构与第二桨叶的装配示意图；
22.图6示出了图1的无人机用螺旋桨组件与错误的待安装构件的装配示意图；以及
23.图7示出了图1的无人机用螺旋桨组件的另一个角度的结构示意图。
24.其中，上述附图包括以下附图标记：
25.1、底座；11、装配槽；111、第三连接孔；112、第二连接孔；12、安装件；121、安装槽；21、防呆凸起；4、连接件；5、安装板；6、锁紧件；100、第一桨叶；101、防呆槽；105、第一凸柱；200、第二桨叶；205、第二凸柱；300、标识件。
具体实施方式
26.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
27.需要说明的是，无人机用螺旋桨组件分为正转和反转两种形式，当螺旋桨组件与正转电机连接时，需要在桨夹上安装正桨桨叶；当螺旋桨组件与反转电机连接时，需要在桨夹上安装反桨桨叶，一旦安装错误，正转电机驱动反桨桨叶旋转，或者反转电机驱动正桨桨叶旋转，都会导致螺旋桨组件损坏等危险。本实用新型提供了一种无人机用螺旋桨组件及
无人机，以避免出现正桨桨叶和反桨桨叶安装错误的问题。
28.如图1至图6所示，本实用新型的实施例提供了一种无人机用螺旋桨组件。无人机用螺旋桨组件包括：桨夹结构和两个第一桨叶100，桨夹结构包括：底座1和位于底座1的相对两侧的两个安装件12，两个安装件12分别与两个第一桨叶100对应设置，每个安装件12上均开设有用于安装第一桨叶100的装配槽11；两个连接件4，每个连接件4均穿设在一个安装件12和与安装件12对应的第一桨叶100上，以连接第一桨叶100和安装件12；无人机用螺旋桨组件还包括防呆结构，防呆结构包括防呆凸起21和与防呆凸起21配合的防呆槽101，防呆凸起21设置在安装件12和第一桨叶100中的一个上，防呆槽101设置在安装件12和第一桨叶100中的另一个上，防呆结构用于阻挡除了第一桨叶100之外的构件安装至安装件12。
29.在上述技术方案中，防呆凸起21设置在安装件12上，防呆槽101开设在第一桨叶100的端面上，这样，当第一桨叶100安装至安装件12时，第一桨叶100的一端伸入装配槽11内，防呆凸起21与防呆槽101凹凸配合，第一桨叶100安装到位，连接件4能够穿过安装件12和第一桨叶100，从而将安装件12和第一桨叶100连接；当除第一桨叶100外的其他构件安装至安装件12时，防呆凸起21与待安装构件的端面相互干涉，导致待安装构件无法安装到位，即连接件4无法穿过待安装构件，避免将除第一桨叶100外的其他构件安装至安装件12，从而避免因安装错误导致螺旋桨组件无法正常运转甚至造成螺旋桨组件损坏的问题，以确保螺旋桨组件的使用安全。
30.在本实用新型的另一个实施例中，防呆凸起21也可以设置在第一桨叶100的端面上，防呆槽101对应开设在安装件12上。
31.如图1至图6所示，在本实用新型的实施例中，无人机用螺旋桨组件包括两组防呆结构，桨夹结构选择性地与两组防呆结构中的一组防呆结构的防呆凸起21连接；无人机用螺旋桨组件还包括两个第二桨叶200，两组防呆结构中的一组防呆结构与第一桨叶100配合，以阻挡第二桨叶200安装至安装件12；两组防呆结构中的另一组防呆结构与第二桨叶200配合，以阻挡第一桨叶100安装至安装件12。
32.在上述技术方案中，第一桨叶100(比如，用于与正转电机驱动连接的正桨桨叶)的一端设有第一凸柱105，第一凸柱105的下边沿开设有防呆槽101；第二桨叶200(比如，用于与反转电机驱动连接的反桨桨叶)的一端设有第二凸柱205，第二凸柱205的上边沿开设有防呆槽101；安装件12的装配槽11的槽底开设有沿竖直方向间隔布置的第三连接孔111和第二连接孔112，两组防呆结构中的防呆凸起21分别安装至第二连接孔112和第三连接孔111，并且第三连接孔111位于第二连接孔112的上方。
33.通过上述设置，当螺旋桨组件与正转电机连接时，如图4所示，将与第一桨叶100配合的一组防呆结构的防呆凸起21与第二连接孔112连接，如果将第一桨叶100安装至安装件12，开设在第一凸柱105的下边沿的防呆槽101能够与防呆凸起21凹凸配合，即第一桨叶100能够安装到位；如果将第二桨叶200安装至安装件12，如图6所示，由于第二桨叶200的第二凸柱205的下边沿未开槽，第二凸柱205与防呆凸起21相互干涉，导致第二桨叶200无法安装至安装件12上。这样，能够避免桨叶安装错误，从而确保螺旋桨组件安全运转。
34.如图1和图2所示，在本实用新型的实施例中，装配槽11的槽底开设有安装槽121，防呆凸起21位于安装槽121内，并且防呆凸起21通过锁紧件6与装配槽11的槽底连接。
35.在上述技术方案中，第二连接孔112和第三连接孔111均开设在安装槽121的槽底
并与安装槽121连通，防呆凸起21上还开设有第一连接孔。这样，防呆凸起21位于安装槽121内时，锁紧件6能够依次穿过第一连接孔后与第二连接孔112或第三连接孔111连接，以使防呆凸起21与对应的第一桨叶100或第二桨叶200配合。
36.如图7所示，在本实用新型的实施例中，防呆结构还包括安装板5，防呆凸起21与安装板5连接。
37.在上述技术方案中，防呆结构还包括设置在安装板5一侧的标识件300，标识件300和防呆凸起21在安装板5上沿竖直方向依次布置。两组防呆结构上的标识件300的结构不同，其中一组防呆结构上的标识件300为带有“cw”字样的结构，能够向使用者示出安装有该防呆结构的桨夹结构用于安装第一桨叶100；另一组防呆结构上的标识件300为带有“ccw”字样的结构，能够向使用者示出安装有该防呆结构的桨夹结构用于安装第二桨叶200.
38.通过上述设置，通过在两组防呆结构上分别设置结构不同的标识件300，能够进一步提示桨叶的类型，避免桨叶安装错误，从而进一步确保螺旋桨组件安全使用。
39.在另一个实施例中，一组防呆结构中的标识件300可以为绿色标识层，另一组防呆结构中的标识件300可以为黄色标识层，通过不同颜色来区分第一桨叶100和第二桨叶200的正确安装。
40.如图4和图5所示，在本实用新型的实施例中，防呆凸起21的至少一个周侧面上设有导向斜面。
41.在上述技术方案中，防呆凸起21的与第一桨叶100或第二桨叶200配合的一侧设有导向斜面，能够起导向的作用。
42.如图3所示，在本实用新型的实施例中，防呆槽101沿第二凸柱205的周向延伸。
43.在上述技术方案中，防呆槽101开设在第一凸柱105上时，防呆槽101也沿第一凸柱105的周向延伸，延长防呆槽101的长度，从而便于防呆槽101与防呆凸起21配合。
44.本实用新型的实施例还提供了一种无人机，包括机体、设置在机体上的上述的无人机用螺旋桨组件以及与无人机用螺旋桨组件驱动连接的电机。
45.在上述技术方案中，无人机包括正转电机和反转电机，螺旋桨组件与正转电机驱动连接时，螺旋桨组件的桨夹结构与对应的防呆凸起21连接，以使第一桨叶100能够安装至安装件12上；螺旋桨组件与反转电机驱动连接时，螺旋桨组件的桨夹结构与对应的防呆凸起21连接，以使第二桨叶200能够安装至安装件12上。
46.本实用新型的无人机具有上述的无人机用螺旋桨组件的全部技术特征和技术效果，此处不再赘述。
47.从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：当螺旋桨组件与正转电机连接时，将与第一桨叶配合的一组防呆结构的防呆凸起与第二连接孔连接，如果将第一桨叶安装至安装件，开设在第一凸柱的下边沿的防呆槽能够与防呆凸起凹凸配合，即第一桨叶能够安装到位；如果将第二桨叶安装至安装件，由于第二桨叶的第二凸柱的下边沿未开槽，第二凸柱与防呆凸起相互干涉，导致第二桨叶无法安装至安装件上。这样，能够避免桨叶安装错误，从而确保螺旋桨组件安全运转。
48.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机用螺旋桨组件，其特征在于，包括桨夹结构和两个第一桨叶(100)，所述桨夹结构包括：底座(1)和位于所述底座(1)的相对两侧的两个安装件(12)，两个所述安装件(12)分别与两个所述第一桨叶(100)对应设置，每个所述安装件(12)上均开设有用于安装所述第一桨叶(100)的装配槽(11)；两个连接件(4)，每个所述连接件(4)均穿设在一个所述安装件(12)和与所述安装件(12)对应的所述第一桨叶(100)上，以连接所述第一桨叶(100)和所述安装件(12)；所述无人机用螺旋桨组件还包括防呆结构，所述防呆结构包括防呆凸起(21)和与所述防呆凸起(21)配合的防呆槽(101)，所述防呆凸起(21)设置在所述安装件(12)和所述第一桨叶(100)中的一个上，所述防呆槽(101)设置在所述安装件(12)和所述第一桨叶(100)中的另一个上，所述防呆结构用于阻挡除了所述第一桨叶(100)之外的构件安装至所述安装件(12)。2.根据权利要求1所述的无人机用螺旋桨组件，其特征在于，所述第一桨叶(100)的一端设有第一凸柱(105)，所述第一凸柱(105)的下边沿开设有所述防呆槽(101)。3.根据权利要求1所述的无人机用螺旋桨组件，其特征在于，所述装配槽(11)的槽底开设有安装槽(121)，所述防呆凸起(21)位于所述安装槽(121)内，并且所述防呆凸起(21)通过锁紧件(6)与所述装配槽(11)的槽底连接。4.根据权利要求3所述的无人机用螺旋桨组件，其特征在于，所述防呆结构还包括安装板(5)，所述防呆凸起(21)与所述安装板(5)连接，所述防呆凸起(21)上设有第一连接孔，所述装配槽(11)的槽底设有对应的第二连接孔(112)，所述锁紧件(6)穿过所述第一连接孔后与所述第二连接孔(112)连接。5.根据权利要求4所述的无人机用螺旋桨组件，其特征在于，所述防呆结构还包括设置在所述安装板(5)一侧的标识件(300)。6.根据权利要求1至4中任一项所述的无人机用螺旋桨组件，其特征在于，所述防呆凸起(21)的至少一个周侧面上设有导向斜面。7.根据权利要求1所述的无人机用螺旋桨组件，其特征在于，所述无人机用螺旋桨组件包括两组所述防呆结构，每组所述防呆结构上均设有标识件(300)，并且两组所述防呆结构上的所述标识件(300)的结构不同，所述桨夹结构选择性地与两组所述防呆结构中的一组所述防呆结构的防呆凸起(21)连接；所述无人机用螺旋桨组件还包括两个第二桨叶(200)，两组所述防呆结构中的一组所述防呆结构与所述第一桨叶(100)配合，以阻挡所述第二桨叶(200)安装至所述安装件(12)；两组所述防呆结构中的另一组所述防呆结构与所述第二桨叶(200)配合，以阻挡所述第一桨叶(100)安装至所述安装件(12)。8.根据权利要求7所述的无人机用螺旋桨组件，其特征在于，所述第二桨叶(200)的一端设有第二凸柱(205)，所述第二凸柱(205)的上边沿开设有所述防呆槽(101)；所述装配槽(11)的槽底开设有沿竖直方向间隔布置的第三连接孔(111)和第二连接孔(112)，两组所述防呆结构中的防呆凸起(21)分别安装至所述第二连接孔(112)和所述第三连接孔(111)。9.根据权利要求8所述的无人机用螺旋桨组件，其特征在于，所述防呆槽(101)沿所述
第二凸柱(205)的周向延伸。10.一种无人机，其特征在于，包括机体、设置在所述机体上的权利要求1至9中任一项所述的无人机用螺旋桨组件以及与所述无人机用螺旋桨组件驱动连接的电机。

技术总结
本实用新型提供了一种无人机用螺旋桨组件及无人机。无人机用螺旋桨组件包括桨夹结构和两个第一桨叶，桨夹结构包括底座和位于底座的相对两侧的两个安装件，两个安装件分别与两个第一桨叶对应设置，每个安装件上均开设有用于安装第一桨叶的装配槽；两个连接件，每个连接件均穿设在一个安装件和对应的第一桨叶上，以连接第一桨叶和安装件；无人机用螺旋桨组件还包括防呆结构，防呆结构包括防呆凸起和与防呆凸起配合的防呆槽，防呆凸起设置在安装件和第一桨叶中的一个上，防呆槽设置在安装件和第一桨叶中的另一个上，防呆结构用于阻挡除了第一桨叶之外的构件安装至安装件。本实用新型的技术方案能够确保桨叶正确安装，从而确保螺旋桨组件的使用安全。桨组件的使用安全。桨组件的使用安全。


技术研发人员：李逸飞
受保护的技术使用者：广州极飞科技股份有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/5/4