一种应用于光学载荷状态变换的伸缩式传动机构的制作方法

1.申请涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种应用于光学载荷状态变换的伸缩式传动机构。


背景技术：

2.无人机作为一种成本低、体积小、灵活性好的飞行器，正被应用到越来越多的领域，例如民用领域的视频拍摄、遥感测绘、地形勘探、快递运送、电力巡查、作物监测等，军用领域的战场侦察和监视、定位校射、毁伤评估、电子战等。
3.无人机主要包括无人机本体、光学载荷模块以及用于控制无人机飞行的控制终端。无人机在执行侦察任务时，光学载荷模块能够对外界的实时场景进行拍摄，并将拍摄到的画面传输至控制终端进行显示，从而使工作人员能够通过控制终端对外界的情况进行监测。
4.但是，相关技术中的无人机上的光学载荷模块通常都是固定在无人机本体的底侧，以便对外界的实时场景进行全方位地拍摄，在无人机起飞和降落时，光学载荷模块易与地面发生碰撞，导致光学载荷模块受损，造成经济损失，且影响拍摄质量。


技术实现要素：

5.为了改善相关技术中的无人机在起飞和降落时，由于光学载荷模块设置于无人机本体的底侧，从而使得在无人机起飞和降落时，光学载荷模块易于地面发生碰撞，导致光学载荷模块受损，造成经济损失，且影响拍摄质量的现象，本技术提供一种应用于光学载荷状态变换的伸缩式传动机构。
6.本技术提供的一种应用于光学载荷状态变换的伸缩式传动机构采用如下的技术方案：
7.一种应用于光学载荷状态变换的伸缩式传动机构，包括无人机本体以及设置于无人机本体上的承载舱，所述承载舱可拆卸连接于无人机本体的底侧，所述承载舱内开设有承载腔，所述承载舱上转动设置有用于封闭承载腔的舱门，所述承载舱上设置有用于驱动舱门转动，以令舱门启闭承载腔的驱动组件，所述承载腔内设置有可升降的安装座，所述安装座能够伸出或收回至承载腔内，所述安装座上转动设置有光学载荷模块，光学载荷模块能够对外界的实时场景进行拍摄并传输至控制终端显示，所述承载腔内设置有用于驱动安装座相对承载腔升降，以令光学载荷模块能够伸出承载腔并对外界的场景进行拍摄的升降组件，所述安装座上还设置有用于驱动光学载荷模块转动，以令光学载荷模块的拍摄范围更广的转动组件。
8.通过采用上述技术方案，在执行侦察任务时，通过驱动组件驱动舱门相对承载舱发生转动，使舱门朝远离承载腔的方向翻转，从而将承载腔开启。通过升降组件驱动安装座相对承载腔竖直升降，使安装座能够伸出至承载舱外，即光学载荷模块能够伸出至承载舱外对无人机本体的底侧的实时场景进行拍摄并传输至控制终端显示，通过转动组件驱动光
学载荷模块相对安装座发生转动，从而使光学载荷模块的拍摄角度发生改变，进而使光学载荷模块的拍摄范围更广，实现对无人机本体的底侧的实时场景进行全方位拍摄的效果。相较于相关技术中的无人机，本技术在无人机起飞和升降时，通过升降组件驱动安装座相对承载腔竖直上升，使安装座和光学载荷模块收入承载腔内，通过驱动组件驱动舱门相对承载舱发生转动，使舱门将容纳腔封闭，从而使无人机在起飞和降落时，光学载荷模块被封闭至承载腔内，进而使光学载荷模块不易与地面发生碰撞，实现了对光学载荷模块的保护，降低了经济损失，保证了光学载荷模块的拍摄质量。
9.优选的，所述驱动组件包括转动设置于承载舱内的转轴以及用于驱动转轴转动的驱动电机，所述转轴沿承载舱的宽度方向设置，且所述舱门的一侧固定连接于转轴上，所述驱动电机位于承载腔内，所述驱动电机的输出轴与转轴之间均套设于有一组相互啮合的第一锥齿轮组，其中一个第一锥齿轮固定套设于驱动电机的输出轴上，另一个第一锥齿轮固定套设于转轴上。
10.通过采用上述技术方案，执行侦察任务时，通过驱动电机驱动转轴发生转动，带动舱门相对承载舱发生转动，使舱门相对承载舱朝靠近或远离承载腔的方向移动，从而实现将承载腔的封闭和开启，以使安装座能够伸出承载舱外或实现对光学载荷模块的保护。
11.优选的，所述承载腔内设置有第一磁铁，第一磁铁位于承载腔的开口远离转轴的一侧，舱门上设置有用于与第一磁铁磁吸配合的第二磁铁。
12.通过采用上述技术方案，封闭承载腔时，在第一磁铁和第二磁铁的作用下，舱门与承载腔之间封闭更佳稳定。
13.优选的，所述升降组件包括转动设置于承载腔内的螺杆、套设于螺杆上的螺母座、套设于螺杆外的固定筒、用于与固定筒插接配合的升降筒以及用于驱动螺杆转动的驱动件，所述螺杆呈竖直设置，且所述螺杆的一端转动连接于承载腔的内壁的顶部，所述螺母座能够相对螺杆沿螺杆的长度方向上下滑移，所述固定筒的开口端固定连接于承载腔的内壁的顶部，所述升降筒沿螺杆的长度方向设置，固定筒的封闭端伸入升降筒内，且所述安装座设置于升降筒远离固定筒的一端，所述螺母座的两侧均设置有连接杆，所述固定筒的两侧均开设有用于与连接杆滑移配合的竖槽，且两根所述连接杆背离螺母座的一端穿过竖槽后分别固定连接于升降筒的内壁的两侧。
14.通过采用上述技术方案，当舱门将承载腔开启时，通过驱动螺杆转动，带动螺母座沿螺杆的长度方向竖直升降，在竖槽和连接杆的导向作用下，带动升降筒相对容纳腔竖直升降，从而使安装座伸出或收回至承载腔内，即光电载荷模块伸出或收回至承载腔内，进而使光电载荷模块伸出承载腔外时能够对外界的实时场景进行拍摄，光电载荷模块在收回至承载腔内时舱门能够对光电载荷模块进行保护。
15.优选的，所述驱动件包括套设于螺杆上的蜗轮、用于与蜗轮啮齿配合的蜗杆以及用于驱动蜗杆转动的升降电机，所述蜗杆固定套设于螺杆上，所述蜗杆沿垂直于螺杆的长度方向设置，且所述蜗杆远离蜗轮的一端伸出固定筒外，所述升降电机固定设置于容纳腔的内壁的顶部，且所述升降电机的输出轴固定连接于蜗杆。
16.通过采用上述技术方案，当舱门开启时，通过升降电机驱动蜗杆转动，带动蜗轮转动，使螺杆发生转动，从而使螺母座沿螺杆的长度方向上下滑移，使升降筒相对承载腔设置升降，即带动安装座相对承载腔竖直升降，进而光电载荷模块能够伸出或收回至承载腔内。
同时利用蜗轮与蜗杆之间的自锁特性，将螺杆锁定，从而使光电载荷模块能够稳定地伸出承载腔外进行拍摄。
17.优选的，所述转动组件的数量为两组，两组转动组件对称设置于安装槽的两侧，且两组转动组件配合驱动光学载荷模块相对安装座发生转动。
18.通过采用上述技术方案，两组转动组件配合驱动光学载荷模块发生转动，使光学载荷模块转动时更稳定。
19.优选的，所述转动组件包括设置于安装座内的连接轴、设置于安装座内的传动轴以及用于驱动传动轴转动的转动电机，所述连接轴的一端转动连接于安装座内，所述连接轴的另一端伸出安装座外后固定连接于光学载荷模块的侧壁，所述传动轴沿垂直于连接轴的长度方向设置，且所述传动轴与连接轴之间均套设有一组相互啮合的第二锥齿轮组，其中一个第二锥齿轮固定套设于连接轴远离光学载荷模块的一端，另一个第二锥齿轮组固定套设于传动轴上，所述转动电机固定设置于安装座内，且所述转动电机的输出轴固定连接于传动轴。
20.通过采用上述技术方案，光学载荷模块伸出承载腔外时，通过转动电机驱动传动轴发生转动，在第二锥齿轮组的传动作用下，带动连接轴发生转动，从而带动光学载荷模块相对安装座发生转动，进而使光学载荷模块的拍摄角度发生改变，使光学载荷模块的拍摄范围更广。
21.优选的，所述转动电机为双轴电机，所述转动电机的两根输出轴分别用于驱动两根传动轴转动，所述转动电机的两根输出轴与两根传动轴之间均套设有一组相互啮合的第三锥齿轮组，其中一个第三锥齿轮组固定套设于转动电机的输出轴上，另一个第三锥齿轮组固定套设于传动轴远离连接轴的一端。
22.通过采用上述技术方案，当光学载荷模块伸出承载腔外时，通过驱动转动电机转动，在两组第三锥齿轮组的配合下带动两根传动轴同时转动，并在两组第二锥齿轮组的配合下带动两根连接轴同时发生转动，从而使光学载荷模块的两侧同时相对安装座发生转动，进而使光学载荷模块的拍摄范围更广，且只需一个转动电机即可驱动光学载荷模块的两侧同时转动，降低了生产成本。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.本技术在无人机起飞和升降时，通过升降组件驱动安装座相对承载腔竖直上升，使安装座和光学载荷模块收入承载腔内，通过驱动组件驱动舱门相对承载舱发生转动，使舱门将容纳腔封闭，从而使无人机在起飞和降落时，光学载荷模块被封闭至承载腔内，进而使光学载荷模块不易与地面发生碰撞，实现了对光学载荷模块的保护，降低了经济损失，保证了光学载荷模块的拍摄质量；
25.2.本技术在当舱门开启时，通过升降电机驱动蜗杆转动，带动蜗轮转动，使螺杆发生转动，从而使螺母座沿螺杆的长度方向上下滑移，使升降筒相对承载腔设置升降，即带动安装座相对承载腔竖直升降，进而光电载荷模块能够伸出或收回至承载腔内。同时利用蜗轮与蜗杆之间的自锁特性，将螺杆锁定，从而使光电载荷模块能够稳定地伸出承载腔外进行拍摄。
附图说明
26.图1是本实施例的整体结构示意图；
27.图2是用于体现无人机本体与承载舱之间的配合关系示意图；
28.图3是承载舱的内部展示图；
29.图4是用于体现安装座、光学载荷模块以及承载舱之间的配合关系示意图；
30.图5是图4中a部分的放大图；
31.图6是图4中b部分的放大图；
32.图7是用于体现安装座与光学载荷模块之间的配合关系示意图。
33.附图标记说明：100、无人机本体；200、承载舱；210、承载腔；211、舱门；212、转轴；213、驱动电机；214、第一锥齿轮组；215、第一磁铁；216、第二磁铁；220、安装座；221、螺杆；222、螺母座；223、固定筒；224、升降筒；225、连接杆；226、竖槽；227、蜗轮；228、蜗杆；229、升降电机；230、光学载荷模块；231、伺服电机；232、连接轴；233、传动轴；234、转动电机；235、第二锥齿轮组；236、第三锥齿轮组。
具体实施方式
34.以下结合附图1-7对本技术作进一步详细说明。
35.一种应用于光学载荷状态变换的伸缩式传动机构，参照图1和图2，包括无人机本体100以及设置于无人机本体100上的承载舱200，无人机本体100为仿鸟类形态设置，以提高无人机本体100的隐蔽侦察能力，承载舱200位于无人机本体100的底侧的中部位置，且承载舱200可拆卸连接于无人机本体100的底侧。本实施例中，承载舱200通过螺丝固定的方式连接于无人机本体100的底侧，在其他实施例中，也可通过卡接固定的方式将承载舱200连接于无人机本体100的底侧。
36.参照图3和图4，承载舱200内开设有承载腔210，承载舱200上还转动设置有用于封闭承载腔210的舱门211，承载舱200上设置有用于驱动舱门211转动，以令舱门211能够启闭承载舱200的驱动组件。
37.具体的，参照图4和图5，驱动组件包括转动设置于承载舱200上的转轴212以及用于驱动转轴212转动的驱动电机213，转轴212沿承载舱200的宽度方向设置，且舱门211的一侧固定连接于转轴212上，驱动电机213位于承载腔210内，驱动电机213的输出轴与转轴212之间均套设有一组相互啮合的第一锥齿轮组214，其中一个第一锥齿轮组214固定套设于驱动电机213的输出轴上，另一个第一锥齿轮组214固定套设于转轴212上。
38.此外，承载腔210的开口处还设置有第一磁铁215，第一磁铁215位于承载腔210的开口远离转轴212的一侧，舱门211上设置有用于与第一磁铁215磁吸配合的第二磁铁216。封闭容纳腔时，通过驱动电机213驱动转轴212转动，带动舱门211转动，使舱门211扣合于承载腔210的开口处，此时通过第一磁铁215和第二磁铁216之间的配合，使舱门211能够稳定地对承载腔210进行封闭。
39.参照图4和图6，承载腔210内设置有可升降的安装座220，安装座220能够伸出或收回至承载腔210内，安装座220上转动设置有光学载荷模块230，承载腔210内设置有用于驱动安装座220相对承载腔210竖直升降，以令光学载荷模块230能够伸出承载舱200外并对外界的实时场景进行拍摄的升降组件。
40.具体的，升降组件包括转动设置于承载腔210内的螺杆221、套设于螺杆221上的螺母座222、套设于螺杆221外的固定筒223、用于与固定筒223插接配合的升降筒224以及用于驱动螺杆221转动的驱动件。其中，螺杆221呈竖直设置，且螺杆221的一端转动连接于承载腔210内壁的顶部，螺母座222呈圆柱状设置，螺母座222能够相对螺杆221沿螺杆221的长度方向上下滑移，固定筒223沿螺杆221的长度方向设置，固定筒223的一端呈开口设置，且固定筒223的开口端固定连接于承载腔210的内壁的顶部。升降筒224沿固定筒223的长度方向设置，固定筒223的封闭端伸入升降筒224内，且安装座220设置于升降筒224远离固定筒223的一端。螺母座222的两侧均设置有连接杆225，固定筒223的两侧均设置有用于与连接杆225滑移配合的竖槽226，两条竖槽226均沿固定筒223的长度方向设置，且两根连接杆225背离螺母座222的一端穿过竖槽226后分别固定连接于升降筒224的内壁的两侧。
41.驱动件包括套设于螺杆221上的蜗轮227、用于与蜗轮227啮齿配合的蜗杆228以及用于驱动蜗杆228转动的升降电机229。其中，蜗轮227位于固定筒223内，蜗轮227固定套设于蜗杆228上，蜗杆228沿垂直于螺杆221的长度方向设置，且蜗杆228远离蜗轮227的一端伸出固定筒223外，升降电机229固定安装于容纳腔的内壁的顶部，且升降电机229的输出轴固定连接于蜗杆228。
42.升降筒224内安装有伺服电机231，伺服电机231位于升降筒224的封闭端，且伺服电机231的输出轴伸出升降筒224外后固定连接于安装座220。从而通过伺服电机231即可驱动安装座220转动，带动光学载荷模块230发生转动，进而使光学载荷模块230的拍摄角度发生改变。
43.参照图4和图7，安装座220上还设置有用于驱动光学载荷模块230发生转动，以令光学载荷模块230的拍摄范围更广的转动组件。
44.本实施例中，转动组件的数量为两组，两组转动组件对称设置于安装槽的两侧，且两组转动组件配合驱动光学载荷模块230相对安装座220发生转动。
45.具体的，转动组件包括转动设置于安装座220内的连接轴232、设置于安装座220内的传动轴233以及用于驱动传动轴233转动的转动电机234。其中，连接轴232的一端转动连接于安装座220内，连接轴232的另一端伸出安装座220外后固定连接于光学载荷模块230的侧壁，传动轴233沿垂直于连接轴232的长度方向设置，且传动轴233与连接轴232之间均套设有一组相互啮合的第二锥齿轮组235，其中一个第二锥齿轮组235固定套设于连接轴232远离光学载荷模块230的一端，另一个第二锥齿轮组235固定套设于传动轴233。转动电机234固定安装于安装座220内，且转动电机234的输出轴固定连接于传动轴233。通过转动电机234驱动传动轴233发生转动，在第二锥齿轮组235的传动配合下，带动连接轴232发生转动，从而带动光学载荷模块230相对安装座220发生转动，进而使光学载荷模块230的拍摄角度发生改变，即光学载荷模块230的拍摄角度更广。
46.为实现两组传动组件同时驱动光学载荷模块230的两侧同时相对安装座220发生转动，本实施例中，转动电机234为双轴电机，转动电机234的两根输出轴分别用于驱动两根传动轴233发生转动，转动电机234的两根输出轴与两根传动轴233之间均套设有一组相互啮合的第三锥齿轮组236，其中一个第三锥齿轮固定套设于转动电机234的输出轴上，另一个第三锥齿轮固定套设于传动轴233远离连接轴232的一端。
47.本技术的实施原理为：执行侦察任务时，通过驱动电机213驱动转轴212转动，使舱
门211发生转动，从而使舱门211朝远离承载腔210的方向翻转，进而将承载腔210开启。此时通过升降电机229驱动蜗杆228转动，带动蜗轮227转动，使螺杆221发生转动，从而使螺母座222沿螺杆221的长度方向上下滑移，在竖槽226和连接杆225的导向作用下，带动升降筒224相对承载腔210竖直升降，进而使安装座220能够相对承载腔210竖直升降，即光学载荷模块230能够伸出承载舱200外并对外界的实时场景进行拍摄，使工作人员在控制终端能够观测到光学载荷模块230拍摄到的画面。同时在拍摄时，通过驱动伺服电机231转动，带动安装座220相对升降筒224发生转动，使光学载荷模块230发生转动，从而使光学载荷模块230的拍摄角度发生改变。且通过转动电机234驱动两根传动轴233转动，带动两根连接轴232发生转动，从而使光学载荷模块230的两侧同时相对安装座220发生转动，进而使光学载荷模块230的拍摄角度进一步地发生改变，使对光学载荷模块230的拍摄角度的调节更灵活，即使光学载荷模块230的拍摄范围更广，实现对无人机的底侧的实时场景的全方位拍摄作业。
48.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种应用于光学载荷状态变换的伸缩式传动机构，其特征在于：包括无人机本体（100）以及设置于无人机本体（100）上的承载舱（200），所述承载舱（200）可拆卸连接于无人机本体（100）的底侧，所述承载舱（200）内开设有承载腔（210），所述承载舱（200）上转动设置有用于封闭承载腔（210）的舱门（211），所述承载舱（200）上设置有用于驱动舱门（211）转动，以令舱门（211）启闭承载腔（210）的驱动组件，所述承载腔（210）内设置有可升降的安装座（220），所述安装座（220）能够伸出或收回至承载腔（210）内，所述安装座（220）上转动设置有光学载荷模块（230），光学载荷模块（230）能够对外界的实时场景进行拍摄并传输至控制终端显示，所述承载腔（210）内设置有用于驱动安装座（220）相对承载腔（210）升降，以令光学载荷模块（230）能够伸出承载腔（210）并对外界的场景进行拍摄的升降组件，所述安装座（220）上还设置有用于驱动光学载荷模块（230）转动，以令光学载荷模块（230）的拍摄范围更广的转动组件。2.根据权利要求1所述的一种应用于光学载荷状态变换的伸缩式传动机构，其特征在于：所述驱动组件包括转动设置于承载舱（200）内的转轴（212）以及用于驱动转轴（212）转动的驱动电机（213），所述转轴（212）沿承载舱（200）的宽度方向设置，且所述舱门（211）的一侧固定连接于转轴（212）上，所述驱动电机（213）位于承载腔（210）内，所述驱动电机（213）的输出轴与转轴（212）之间均套设于有一组相互啮合的第一锥齿轮组（214），其中一个第一锥齿轮固定套设于驱动电机（213）的输出轴上，另一个第一锥齿轮固定套设于转轴（212）上。3.根据权利要求2所述的一种应用于光学载荷状态变换的伸缩式传动机构，其特征在于：所述承载腔（210）内设置有第一磁铁（215），第一磁铁（215）位于承载腔（210）的开口远离转轴（212）的一侧，舱门（211）上设置有用于与第一磁铁（215）磁吸配合的第二磁铁（216）。4.根据权利要求1所述的一种应用于光学载荷状态变换的伸缩式传动机构，其特征在于：所述升降组件包括转动设置于承载腔（210）内的螺杆（221）、套设于螺杆（221）上的螺母座（222）、套设于螺杆（221）外的固定筒（223）、用于与固定筒（223）插接配合的升降筒（224）以及用于驱动螺杆（221）转动的驱动件，所述螺杆（221）呈竖直设置，且所述螺杆（221）的一端转动连接于承载腔（210）的内壁的顶部，所述螺母座（222）能够相对螺杆（221）沿螺杆（221）的长度方向上下滑移，所述固定筒（223）的开口端固定连接于承载腔（210）的内壁的顶部，所述升降筒（224）沿螺杆（221）的长度方向设置，固定筒（223）的封闭端伸入升降筒（224）内，且所述安装座（220）设置于升降筒（224）远离固定筒（223）的一端，所述螺母座（222）的两侧均设置有连接杆（225），所述固定筒（223）的两侧均开设有用于与连接杆（225）滑移配合的竖槽（226），且两根所述连接杆（225）背离螺母座（222）的一端穿过竖槽（226）后分别固定连接于升降筒（224）的内壁的两侧。5.根据权利要求4所述的一种应用于光学载荷状态变换的伸缩式传动机构，其特征在于：所述驱动件包括套设于螺杆（221）上的蜗轮（227）、用于与蜗轮（227）啮齿配合的蜗杆（228）以及用于驱动蜗杆（228）转动的升降电机（229），所述蜗杆（228）固定套设于螺杆（221）上，所述蜗杆（228）沿垂直于螺杆（221）的长度方向设置，且所述蜗杆（228）远离蜗轮（227）的一端伸出固定筒（223）外，所述升降电机（229）固定设置于容纳腔的内壁的顶部，且所述升降电机（229）的输出轴固定连接于蜗杆（228）。
6.根据权利要求1所述的一种应用于光学载荷状态变换的伸缩式传动机构，其特征在于：所述转动组件的数量为两组，两组转动组件对称设置于安装槽的两侧，且两组转动组件配合驱动光学载荷模块（230）相对安装座（220）发生转动。7.根据权利要求1所述的一种应用于光学载荷状态变换的伸缩式传动机构，其特征在于：所述转动组件包括设置于安装座（220）内的连接轴（232）、设置于安装座（220）内的传动轴（233）以及用于驱动传动轴（233）转动的转动电机（234），所述连接轴（232）的一端转动连接于安装座（220）内，所述连接轴（232）的另一端伸出安装座（220）外后固定连接于光学载荷模块（230）的侧壁，所述传动轴（233）呈倾斜设置，且所述传动轴（233）与连接轴（232）之间均套设有一组相互啮合的第二锥齿轮组（235），其中一个第二锥齿轮固定套设于连接轴（232）远离光学载荷模块（230）的一端，另一个第二锥齿轮组（235）固定套设于传动轴（233）上，所述转动电机（234）固定设置于安装座（220）内，且所述转动电机（234）的输出轴固定连接于传动轴（233）。8.根据权利要求7所述的一种应用于光学载荷状态变换的伸缩式传动机构，其特征在于：所述转动电机（234）为双轴电机，所述转动电机（234）的两根输出轴分别用于驱动两根传动轴（233）转动，所述转动电机（234）的两根输出轴与两根传动轴（233）之间均套设有一组相互啮合的第三锥齿轮组（236），其中一个第三锥齿轮组（236）固定套设于转动电机（234）的输出轴上，另一个第三锥齿轮组（236）固定套设于传动轴（233）远离连接轴（232）的一端。

技术总结
本申请涉及一种应用于光学载荷状态变换的伸缩式传动机构，包括无人机本体以及设于无人机本体上的承载舱，承载舱内开设有承载腔，承载舱上转动设置有用于封闭承载腔的舱门，承载舱上设置有用于驱动舱门转动以令舱门启闭承载腔的驱动组件，承载腔内设置有可升降的安装座，所述安装座上转动设置有光学载荷模块，承载腔内设置有用于驱动安装座相对承载腔升降，以令光学载荷模块伸出承载腔并对外界的场景进行拍摄的升降组件，安装座上设有用于驱动光学载荷模块转动，以令光学载荷模块的拍摄范围更广的转动组件。本申请具有在无人机起飞和降落时，将光学载荷模块收入承载腔内，实现对光学载荷模块的保护，降低经济损失，保证拍摄质量的效果。质量的效果。质量的效果。


技术研发人员：宋文豪 彭辉 刘惠莹
受保护的技术使用者：北京极目智尚科技有限公司
技术研发日：2023.02.08
技术公布日：2023/5/4