一种水面漂浮多旋翼无人机的制作方法

1.本技术涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种水面漂浮多旋翼无人机。


背景技术：

2.随着社会的不断发展，无人机运用越来越广泛，无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点，可在无线电遥控下垂直起飞。
3.经检索，现有中国专利申请号：cn202120678016.3，公开了一种滞临水面无人机，该方案包括防水盖和无人机主体，所述无人机主体外侧固定连接有安装架，所述安装架端部固定连接有电机，所述电机主轴末端固定连接有桨叶组件，所述无人机主体下端固定连有连接主架，所述连接主架内侧固定连接有加强杆，所述连接主架下端固定连接有底部支撑结构；本实用新型中，通过设置的浮箱、测流速雷达、测距雷达、浮块、挡水板和转动座，使无人机能够长时间接触水面并让检测设备获得稳定可靠的监测数据，解决目前因无人机续航短所带来的采测数据不全面问题，从分析性能上，目前本产品能满足大流速环境下，在线自动监测需要，同时可以对水浪的冲击进行缓冲，使无人机保持稳定状态。
4.但是上述方案仍有不足之处，其虽然通过设置的浮箱、测流速雷达和测距雷达，使无人机能够长时间接触水面并让检测设备获得稳定可靠的监测数据，然而无人机经过长时间使用，为确保其在水面上的正常作业，需要对浮箱本体进行定期维护，但是该无人机在使用过程中，由于浮箱与无人机下方的连接主架为固定式连接，不便拆卸，从而导致使用人员不便对浮箱进行拆除维护。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于：为解决目前的无人机，使用人员不便对浮箱进行拆除维护的问题，本技术提供了一种水面漂浮多旋翼无人机。
6.本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
7.一种水面漂浮多旋翼无人机，包括无人机本体和安装在其上的旋翼组件，所述无人机本体底部的两侧均固定有连接架本体，所述连接架本体的底部设置有固定机构，所述固定机构上设置有浮箱本体，所述浮箱本体的一侧设置有用对无人机进行驱动的推进机构，所述无人机本体底部的一侧固定有连接杆，所述连接杆的一端固定有安装板，所述安装板顶部的四角均贯穿开设有安装孔。
8.进一步地，所述固定机构包括连接板、固定板、螺纹柱以及螺帽，所述连接板固定在连接架本体的底部，所述固定板固定在浮箱本体的顶部，所述螺纹柱的数量为两个，且它们分别固定在固定板顶部的两侧，所述螺纹柱的一端贯穿连接板的底部并与其贯穿处活动连接，所述螺帽与螺纹柱的表面螺纹连接。
9.通过采用上述技术方案，在实际使用时，无人机经过长时间使用，为确保其在水面
上的正常作业，当需要对浮箱本体进行装维护时，可转动螺帽，在螺纹的作用下，使螺帽沿着螺纹柱的表面进行移动并脱离其表面，从而解除对连接架本体的固定，然后将无人机向上拉动，并带动连接架本体一起移动，使机体与浮箱本体分离，通过螺栓连接的方式，能够方便使用人员对浮箱本体进行快速拆除，省时省力，操作简单，从而便于使用人员对浮箱本体进行维护。
10.进一步地，所述推进机构包括支撑板和水下推进设备，所述支撑板固定在浮箱本体的一侧，所述水下推进设备贯穿支撑板的一侧并与其贯穿处相固定。
11.通过采用上述技术方案，通过支撑板和水下推进设备的设置，启动水下推进设备，使其内部的旋转桨进行转动，从而能够为无人机提供水下的驱动力，使得无人机能够在水面上进行移动，从而提高无人机水面上的机动性。
12.进一步地，两个所述连接架本体之间固定有加固杆。
13.通过采用上述技术方案，通过加固杆的设置，能够对连接架本体进行加固，使其更加稳固。
14.进一步地，所述螺纹柱的表面套设有固定垫片，且固定垫片为不锈钢材质。
15.通过采用上述技术方案，通过固定垫片的设置，能够使螺帽固定得更加牢固，提高固定效果。
16.进一步地，所述螺纹柱与螺帽的表面均设置有防锈涂层。
17.通过采用上述技术方案，通过螺纹柱与螺帽的表面设置有防锈涂层，能够提高两者的防锈性能，间接提高固定组件的使用寿命。
18.综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果；
19.1、本技术通过固定机构的设置，能够方便使用人员对浮箱本体进行快速拆除，省时省力，操作简单，从而便于使用人员对浮箱本体进行维护，以确保无人机在水面上的正常作业，通过连接杆和安装板的设置，根据无人机用途，能够方便使用人员将其它功能性设备安装在无人机上，间接提高无人机的功能性。
20.2、本技术在使用过程中，通过推进机构的设置，能够为无人机提供水下的驱动力，使得无人机能够在水面上进行移动，从而提高无人机水面上的机动性。
附图说明
21.图1是本技术中水面漂浮多旋翼无人机的立体结构示意图；
22.图2是本技术中推进机构的结构示意图；
23.图3是本技术中浮箱本体的结构示意图；
24.图4是本技术中固定机构的结构示意图。
25.附图标记说明：
26.1、无人机本体；2、旋翼组件；3、连接架本体；4、固定机构；41、连接板；42、固定板；43、螺纹柱；44、螺帽；5、浮箱本体；6、推进机构；61、支撑板；62、水下推进设备；7、连接杆；8、安装板；9、加固杆；10、固定垫片。
具体实施方式
27.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
28.本技术实施例公开一种水面漂浮多旋翼无人机，包括无人机本体1和安装在其上的旋翼组件2，无人机本体1底部的两侧均固定有连接架本体3，连接架本体3的底部设置有固定机构4，固定机构4上设置有浮箱本体5，浮箱本体5的一侧设置有用对无人机进行驱动的推进机构6，无人机本体1底部的一侧固定有连接杆7，连接杆7的一端固定有安装板8，安装板8顶部的四角均贯穿开设有安装孔，通过固定机构4的设置，能够方便使用人员对浮箱本体5进行快速拆除，省时省力，操作简单，从而便于使用人员对浮箱本体5进行维护，以确保无人机在水面上的正常作业，通过连接杆7和安装板8的设置，根据无人机用途，能够方便使用人员将其它设备安装在无人机上，间接提高无人机的功能性。
29.参照图1和图4，固定机构4包括连接板41、固定板42、螺纹柱43以及螺帽44，连接板41固定在连接架本体3的底部，固定板42固定在浮箱本体5的顶部，螺纹柱43的数量为两个，且它们分别固定在固定板42顶部的两侧，螺纹柱43的一端贯穿连接板41的底部并与其贯穿处活动连接，螺帽44与螺纹柱43的表面螺纹连接，更具体的为，在实际使用时，无人机经过长时间使用，为确保其在水面上的正常作业，当需要对浮箱本体5进行装维护时，可转动螺帽44，在螺纹的作用下，使螺帽44沿着螺纹柱43的表面进行移动并脱离其表面，从而解除对连接架本体3的固定，然后将无人机向上拉动，并带动连接架本体3一起移动，使机体与浮箱本体5分离，通过螺栓连接的方式，能够方便使用人员对浮箱本体5进行快速拆除，省时省力，操作简单，从而便于使用人员对浮箱本体5进行维护。
30.参照图1和图2，推进机构6包括支撑板61和水下推进设备62，支撑板61固定在浮箱本体5的一侧，水下推进设备62贯穿支撑板61的一侧并与其贯穿处相固定，更具体的为，通过支撑板61和水下推进设备62的设置，启动水下推进设备62，使其内部的旋转桨进行转动，从而能够为无人机提供水下的驱动力，使得无人机能够在水面上进行移动，从而提高无人机水面上的机动性。
31.参照图2，两个连接架本体3之间固定有加固杆9，更具体的为，通过加固杆9的设置，能够对连接架本体3进行加固，使其更加稳固。
32.参照图3和图4，螺纹柱43的表面套设有固定垫片10，且固定垫片10为不锈钢材质，更具体的为，通过固定垫片10的设置，能够使螺帽44固定得更加牢固，提高固定效果。
33.参照图1，螺纹柱43与螺帽44的表面均设置有防锈涂层，更具体的为，通过螺纹柱43与螺帽44的表面设置有防锈涂层，能够提高两者的防锈性能，间接提高固定组件的使用寿命。
34.工作原理：在使用过程中，无人机经过长时间使用，为确保其在水面上的正常作业，当需要对浮箱本体5进行拆除维护时，可转动螺帽44，在螺纹的作用下，使螺帽44沿着螺纹柱43的表面进行移动并脱离其表面，从而解除对连接架本体3的固定，然后将无人机向上拉动，并带动连接架本体3和连接板41一起移动，使机体与浮箱本体5分离，通过螺栓连接的方式，能够方便使用人员对浮箱本体5进行快速拆除，省时省力，操作简单，从而便于使用人员对浮箱本体5进行维护；通过水下推进设备62的设置，启动水下推进设备62，使其内部的旋转桨进行转动，从而能够为无人机提供水下的驱动力，使得无人机能够在水面上进行移动，从而提高无人机水面上的机动性，解决了目前的无人机，使用人员不便对浮箱进行拆除维护的问题。
35.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不
局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种水面漂浮多旋翼无人机，包括无人机本体（1）和安装在其上的旋翼组件（2），其特征在于：所述无人机本体（1）底部的两侧均固定有连接架本体（3），所述连接架本体（3）的底部设置有固定机构（4），所述固定机构（4）上设置有浮箱本体（5），所述浮箱本体（5）的一侧设置有对无人机进行驱动的推进机构（6），所述无人机本体（1）底部的一侧固定有连接杆（7），所述连接杆（7）的一端固定有安装板（8），所述安装板（8）顶部的四角均贯穿开设有安装孔。2.根据权利要求1所述的一种水面漂浮多旋翼无人机，其特征在于：所述固定机构（4）包括连接板（41）、固定板（42）、螺纹柱（43）以及螺帽（44），所述连接板（41）固定在连接架本体（3）的底部，所述固定板（42）固定在浮箱本体（5）的顶部，所述螺纹柱（43）的数量为两个，且它们分别固定在固定板（42）顶部的两侧，所述螺纹柱（43）的一端贯穿连接板（41）的底部并与其贯穿处活动连接，所述螺帽（44）与螺纹柱（43）的表面螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种水面漂浮多旋翼无人机，其特征在于：所述推进机构（6）包括支撑板（61）和水下推进设备（62），所述支撑板（61）固定在浮箱本体（5）的一侧，所述水下推进设备（62）贯穿支撑板（61）的一侧并与其贯穿处相固定。4.根据权利要求1所述的一种水面漂浮多旋翼无人机，其特征在于：两个所述连接架本体（3）之间固定有加固杆（9）。5.根据权利要求2所述的一种水面漂浮多旋翼无人机，其特征在于：所述螺纹柱（43）的表面套设有固定垫片（10），且固定垫片（10）为不锈钢材质。6.根据权利要求2所述的一种水面漂浮多旋翼无人机，其特征在于：所述螺纹柱（43）与螺帽（44）的表面均设置有防锈涂层。

技术总结
本申请公开了一种水面漂浮多旋翼无人机，涉及无人机技术领域。本申请包括无人机本体和安装在其上的旋翼组件，所述无人机本体底部的两侧均固定有连接架本体，所述连接架本体的底部设置有固定机构，所述固定机构上设置有浮箱本体，所述浮箱本体的一侧设置有用对无人机进行驱动的推进机构，该申请能够方便使用人员对浮箱本体进行快速拆除，省时省力，操作简单，从而便于使用人员对浮箱本体进行维护，还能够为无人机提供水下的驱动力，使得无人机能够在水面上进行移动，从而提高无人机水面上的机动性，以确保无人机在水面上的正常作业，解决了目前的无人机，使用人员不便对浮箱进行拆除维护的问题。护的问题。护的问题。


技术研发人员：薛傅龙
受保护的技术使用者：薛傅龙
技术研发日：2023.02.16
技术公布日：2023/5/4