一种无人机一体集成式快拆发电装置及无人机的制作方法

1.本实用新型属于无人机快拆技术领域，涉及一种无人机一体集成式快拆发电装置及无人机。


背景技术：

2.油电混动无人机在工作时需要通过发动机带动发电机发电，发电机输送电力至整流桥处理，整流桥再将电力输送至无人机为其供电确保其正常工作。
3.油电混动无人机的发动机、发电机和整流桥等部件分别安装在无人机上，在进行拆装时，需要逐一将其安装至无人机上，工序较为繁琐，需要专业人员进行操作；在进行外出作业时，通常也是整机携带，并不利于无人机的转运运输工作；并且为了确保作业安全性，在每次作业开始前需要逐一检查发动机油管、点火插头和整流桥插头等是否插牢；在需要进行检修时由于该动力系统的复杂性导致非专业人员不能准确将所需检修部件拆除，只能将整机寄回返厂进行检修。


技术实现要素：

4.鉴于此，本实用新型目的在于提供一种无人机一体集成式快拆发电装置及无人机，便于使用者对其动力系统进行拆装，方便携带转运和维护检修工作。
5.发明人通过长期的探索和尝试，以及多次的实验和努力，不断的改革创新，为解决以上技术问题，本实用新型提供的技术方案是，提供一种无人机一体集成式快拆发电装置，包括发电装置和安装座，所述发电装置安装在安装座上，所述安装座上设有与发电装置连接的第一总接头，所述第一总接头包括分别与发电装置连接的第一电接头和第一油接头。
6.作为优选，所述发电装置包括发动机、发电机和整流桥，所述发动机与发电机连接，所述整流桥上设有电输入接口和电输出接口，所述发电机与整流桥的电输入接口连接，所述整流桥的电输出接口与第一电接头连接，所述安装座上设有第二电接头，所述发动机与第二电接头连接，所述第二电接头与第一电接头连接。
7.作为优选，所述发动机上设有油门舵机、风门舵机、转速传感器、温度传感器和后启动电机，所述发动机上设有与油门舵机、风门舵机、转速传感器、温度传感器和后启动电机连接的第二总接头，所述发动机通过第二总接头与第二电接头连接。
8.作为优选，所述安装座内设有与整流桥连接并作用于整流桥的散热机构。
9.作为优选，所述安装座包括基座和布设于基座上方的安装板，所述发电装置安装在安装板上，所述第一电接头和第一油接头布设在基座上。
10.作为优选，所述基座与安装板之间设有减震机构。
11.作为优选，所述整流桥包括整流桥主体和焊接板，所述整流桥主体安装在安装座上，所述焊接板安装在整流桥主体上，所述电输入接口与焊接板连接，所述电输出接口布设在焊接板上。
12.作为优选，所述安装座上设有与其可拆卸连接的第一接头固定座，所述第一电接
头和第一油接头可拆卸地安装在第一接头固定座上。
13.本实用新型提供的另一技术方案是，提供一种无人机，包括无人机机体和上述的一体集成式快拆发电装置，所述无人机机体上设有第三总接头，所述第三总接头包括第三电接头和第二油接头，所述第三电接头与第一电接头相适配，所述第二油接头与第一油接头相适配。
14.作为优选，所述无人机机体上设有与其可拆卸连接的第二接头固定座，所述第三电接头和第二油接头可拆卸地安装在第二接头固定座上。
15.与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点：
16.a)本实用新型将发电装置的油路和电路做了集成处理，简化了发电装置与无人机机体拆装时的操作步骤，提高了无人机转运时的便携度，更便于进行维护保养等相关工作，不需要在无人机作业前每次都对其每个连接的管线进行检查以避免插头未差或管线未连接。
17.b)本实用新型对发电装置各部件之间的连接方式做了优化调整，使发电装置整体外形尺寸减小，进一步提高了无人机进行转运时的便携度。
18.c)本实用新型对发电装置上的油路电路做了集成处理，并且将其收纳至装置内，解决了管线暴露在外部所存在的潜在风险。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1是本实用新型一较佳实施例的前视结构示意图。
21.图2是本实用新型一较佳实施例的右视结构示意图。
22.图3是本实用新型一较佳实施例的立体结构示意图。
23.图4是图2中a-a剖视结构示意图。
24.图5是本实用新型一较佳实施例中安装座的前视结构示意图。
25.图6是本实用新型一较佳实施例中安装座的一立体结构示意图。
26.图7是本实用新型一较佳实施例中安装座的另一立体结构示意图。
27.图8是本实用新型一较佳实施例中无人机机体的一立体结构示意图。
28.图中标记分别为：110发动机、120发电机、131整流桥主体、132焊接板、1321电输出接口、133电输入接口、210基座、211第一接头固定座、212第一总接头、2121第一电接头、2122第一油接头、213第二电接头、214散热机构、220安装板、300减震机构、400无人机机体、410第二接头固定座、420第三总接头、421第三电接头、422第二油接头。
具体实施方式
29.下面结合附图与一个具体实施例进行说明。
30.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显
然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。
31.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可以不对其进行进一步定义和解释。
32.实施例1：
33.参见图1至图8。本实施例所描述的一种无人机一体集成式快拆发电装置，包括发电装置和安装座，发电装置为无人机作业提供所需的电源，所述发电装置安装在安装座上，再通过安装座适配安装到无人机机体400上，所述安装座上设有与发电装置连接的第一总接头212，所述第一总接头212包括分别与发电装置连接的第一电接头2121和第一油接头2122，安装座上设有第一接头固定座211，第一接头固定座211可拆卸地安装在安装座上，第一电接头2121和第一油接头2122均可拆卸地安装在第一接头固定座211上，第一电接头2121具体为公插头，第一油接头2122具体包括与发电装置连接的出油口和进油口，本实施例中将发电装置中的电路集成到第一电接头2121上，将发电装置中的油路集成到第一油接头2122上，第一电接头2121和第一油接头2122又都安装在第一接头固定座211上，确保使用者能够快速方便地进行发电装置与无人机机体400的拆装工作。
34.具体的，所述发电装置包括发动机110、发电机120和整流桥，所述发动机110与发电机120连接，所述整流桥上设有电输入接口133和电输出接口，所述发电机120与整流桥的电输入接口133连接，所述整流桥的电输出接口与第一电接头2121连接，本实施例在工作时，无人机油箱中的汽油通过进油口经进油管进入到发动机110中供发动机110进行工作，发动机110工作将产生的电通过点输入接口133输送至整流桥，整流桥处理后再通过电输出接口133输送至无人机机体400内的电路板上为无人机作业提供所需的电源，所述安装座上设有第二电接头213，所述发动机110上设有油门舵机、风门舵机、转速传感器、温度传感器和后启动电机，所述发动机110上设有与油门舵机、风门舵机、转速传感器、温度传感器和后启动电机连接的第二总接头，所述发动机110通过第二总接头与第二电接头213连接，所述第二电接头213与第一电接头2121连接，本实施例中将发动机上的油门舵机、风门舵机、转速传感器、温度传感器和后启动电机的电路线集成到第二总接头上，再通过第二总结头和第二电接头213连接，通过第二电接头213与第一电接头2121连接接入到无人机机体400内的电路板上。
35.具体的，所述安装座内设有与整流桥连接并作用于整流桥的散热机构214，在本实施例中，散热结构214包括安装座底部的散热通道和安装座内设置的排热风扇，在散热通道内还设有多个散热片进一步增加了散热机构214的散热能力。需要说明的是，本实施例中对散热机构214的具体构成形式不做限制，可以根据实际情况做自行选择。
36.具体的，所述安装座包括基座210和布设于基座210上方的安装板220，所述发电装置安装在安装板220上，所述第一电接头2121和第一油接头2122布设在基座210上，本实施例中的安装座通过基座210和安装板220两部分组成，使整流桥和散热机构214等部件在基座210上更容易拆装时，便于后期维护检修工作的进行，在基座210与安装板220之间设有减
震机构300，减震机构300用于吸收减缓无人机作业时产生的震动，降低发电装置受到高频率震动后所造成的飞行风险，确保无人机安全的可持续作业。需要说明的是，本实施例中减震机构300具体采用的是设置在基座210和安装板220之间并分别与二者连接的多个减震球，但这不是对本实用新型的限制，除此之外，可以根据实际情况做自行选择。
37.具体的，所述整流桥包括整流桥主体131和焊接板132，所述整流桥主体131安装在安装座上，所述焊接板132安装在整流桥主体131上，所述电输入接口133与焊接板132连接，所述电输出接口布设在焊接板132上。
38.实施例2：
39.参见图8。本实施例所描述的一种无人机，包括无人机机体400和上述实施例中所述的一体集成式快拆发电装置，所述无人机机体400上设有第三总接头420，所述第三总接头420包括第三电接头421和第二油接头422，所述第三电接头421与第一电接头2121相适配，所述第二油接头422与第一油接头2122相适配。在本实施例中，第三电接头421具体为与第一电接头2121相适配的母插头，第二油接头422包括两个与第一油接头2122配合使用的进口和出口。
40.具体的，所述无人机机体400上设有与其可拆卸连接的第二接头固定座410，所述第三电接头421和第二油接头422可拆卸地安装在第二接头固定座410上。
41.本实施例中将发电装置安装到无人机机体400上时，只需要将基座210上的第一总结头212对准插入到无人机机体400上的第三总结头420中，再将基座210固定到无人机机体400上，然后将第二总接头对准插入到第二电接头213中完成安装；将发电装置从无人机机体400上拆除时，先将第二总接头从第二电接头213中拔出，再解除基座210与无人机机体400的连接，最后将第一总结头212从无人机机体400上的第三总结头420中拔出即完成拆除，使得拆装工作都更加简单高效。
42.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
43.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
44.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
45.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第
一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
46.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种无人机一体集成式快拆发电装置，其特征在于，包括发电装置和安装座，所述发电装置安装在安装座上，所述安装座上设有与发电装置连接的第一总接头，所述第一总接头包括分别与发电装置连接的第一电接头和第一油接头。2.根据权利要求1所述的一种无人机一体集成式快拆发电装置，其特征在于，所述发电装置包括发动机、发电机和整流桥，所述发动机与发电机连接，所述整流桥上设有电输入接口和电输出接口，所述发电机与整流桥的电输入接口连接，所述整流桥的电输出接口与第一电接头连接，所述安装座上设有第二电接头，所述发动机与第二电接头连接，所述第二电接头与第一电接头连接。3.根据权利要求2所述的一种无人机一体集成式快拆发电装置，其特征在于，所述发动机上设有油门舵机、风门舵机、转速传感器、温度传感器和后启动电机，所述发动机上设有与油门舵机、风门舵机、转速传感器、温度传感器和后启动电机连接的第二总接头，所述发动机通过第二总接头与第二电接头连接。4.根据权利要求2所述的一种无人机一体集成式快拆发电装置，其特征在于，所述安装座内设有与整流桥连接并作用于整流桥的散热机构。5.根据权利要求1所述的一种无人机一体集成式快拆发电装置，其特征在于，所述安装座包括基座和布设于基座上方的安装板，所述发电装置安装在安装板上，所述第一电接头和第一油接头布设在基座上。6.根据权利要求5所述的一种无人机一体集成式快拆发电装置，其特征在于，所述基座与安装板之间设有减震机构。7.根据权利要求2所述的一种无人机一体集成式快拆发电装置，其特征在于，所述整流桥包括整流桥主体和焊接板，所述整流桥主体安装在安装座上，所述焊接板安装在整流桥主体上，所述电输入接口与焊接板连接，所述电输出接口布设在焊接板上。8.根据权利要求1所述的一种无人机一体集成式快拆发电装置，其特征在于，所述安装座上设有与其可拆卸连接的第一接头固定座，所述第一电接头和第一油接头可拆卸地安装在第一接头固定座上。9.一种无人机，包括无人机机体和任意一种权利要求1-8所述的一体集成式快拆发电装置，其特征在于，所述无人机机体上设有第三总接头，所述第三总接头包括第三电接头和第二油接头，所述第三电接头与第一电接头相适配，所述第二油接头与第一油接头相适配。10.根据权利要求9所述的一种无人机，其特征在于，所述无人机机体上设有与其可拆卸连接的第二接头固定座，所述第三电接头和第二油接头可拆卸地安装在第二接头固定座上。

技术总结
本实用新型公开一种无人机一体集成式快拆发电装置及无人机，属于无人机快拆技术领域。目的是便于使用者对其动力系统进行拆装，方便携带转运和维护检修工作。技术方案是，提供一种无人机一体集成式快拆发电装置，包括发电装置和安装座，所述发电装置安装在安装座上，所述安装座上设有与发电装置连接的第一总接头，所述第一总接头包括分别与发电装置连接的第一电接头和第一油接头。的第一电接头和第一油接头。的第一电接头和第一油接头。


技术研发人员：李新禹 谭虎 张代智 何燕平 刘佳乐
受保护的技术使用者：中科灵动航空科技成都有限公司
技术研发日：2023.02.02
技术公布日：2023/5/4