一种安全巡查无人机

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种安全巡查无人机。


背景技术：

2.巡查无人机是一种使用无人机代替传统的人工检查的设备，使用无人机进行安全巡查，可以去到检测人员不便到达的区域，不仅可以提高工作效率，还可以提供检查人员的安全，并且随着技术的进步通过对无人机摄像头型号的调整，还可以更加快速的完成巡查任务和在夜间完成巡查；
3.但是目前现有的巡查无人机大多只对无人机的本体进行了保护，缺乏对摄像头的保护，而摄像头是巡查无人机的重要部件，而且功能完善的摄像头价格也很贵重，如果出现损坏，就会造成较大损失。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是：旨在提供一种安全巡查无人机，用于解决背景技术中存在的问题。
5.为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种安全巡查无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下端中部固定装配有摄像头，其特征在于：所述无人机本体下端对称设有两个保护机构；
6.所述保护机构包括有支撑板、保护壳、弹簧、滑杆以及连接块，所述支撑板固定安装于所述无人机本体下端，所述保护壳设于所述支撑板内侧，且所述保护壳与所述无人机本体下端滑动连接，所述保护壳与所述摄像头相匹配，所述保护壳与所述支撑板之间固定连接有两个前后分布的所述弹簧，所述滑杆滑动贯穿所述支撑板后与所述保护壳固定连接，且所述滑杆为两个并分别与所述弹簧相匹配，所述连接块固定安装于两个所述滑杆端部，通过设置所述保护机构，在所述弹簧舒张的时候，可以将两个所述保护壳合拢，避免外界物体对所述摄像头造成损坏，而在弹簧收缩的时候，即可将两个所述保护壳打开，不影响无人机的拍摄。
7.所述无人机本体下端对称设有两个触发机构，所述触发机构包括有连接盒、触发板、卡块以及触发弹簧，所述连接盒固定安装于所述无人机本体下端，所述连接盒靠内一侧开设有通槽，所述触发板设于所述连接盒内部，所述触发板固定连接有所述卡块，且所述卡块穿出所述连接盒的通槽后与所述连接块相匹配，所述卡块与所述连接盒的通槽前后两端转动连接，所述触发弹簧固定安装于所述触发板与所述连接盒之间，通过设置所述触发机构，可以对所述连接板进行固定，触发后即可解除对所述连接块的固定，从而让所述保护机构合拢。
8.两个所述连接盒下端前后两侧均设有两个起落架，所述起落架包括有伸缩外筒、伸缩杆以及减震垫，所述伸缩外筒固定安装于所述连接盒下端前后一侧，所述伸缩杆设于伸缩外筒内部，且所述伸缩杆上部滑动贯穿所述连接盒内部后与所述触发板固定连接，所
述减震垫固定装配于所述伸缩杆端部，通过将伸缩杆与所述触发板固定连接，可以做到无人机在降落时自动触发，使其更加便捷。
9.所述触发弹簧的数量为三个，且三个所述触发弹簧均匀排布在所述触发板上，使得卡块对所述连接块得的固定更稳定。
10.所述卡块前端为斜面，从而在需要将所述保护机构打开时，所述连接块能轻松滑进所述卡块。
11.所述保护壳靠内一端固定安装有与其相匹配的橡胶垫，从而使两个保护壳合拢时更价柔和，延长寿命并降低合拢时产生的噪音。
附图说明
12.本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。
13.图1为本实用新型一种安全巡查无人机的结构示意图；
14.图2为图1中a处的放大示意图；
15.图3为本实用新型一种安全巡查无人机部分结构的剖面示意图。
16.主要元件符号说明如下：无人机本体100、摄像头101、支撑板102、保护壳103、弹簧104、滑杆105、连接块106、连接盒201、触发板202、卡块203、触发弹簧204、伸缩外筒301、伸缩杆302、减震垫303、橡胶垫304。
具体实施方式
17.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
18.实施例一：
19.如图1-3所示，一种安全巡查无人机，包括无人机本体100，无人机本体100下端中部固定装配有摄像头101，其特征在于：无人机本体100下端对称设有两个保护机构；
20.保护机构包括有支撑板102、保护壳103、弹簧104、滑杆105以及连接块106，支撑板102固定安装于无人机本体100下端，保护壳103设于支撑板102内侧，且保护壳103与无人机本体100下端滑动连接，保护壳103与摄像头101相匹配，保护壳103与支撑板102之间固定连接有两个前后分布的弹簧104，滑杆105滑动贯穿支撑板102后与保护壳103固定连接，且滑杆105为两个并分别与弹簧104相匹配，连接块106固定安装于两个滑杆105端部。
21.本实施例的优选，保护壳103靠内一端固定安装有与其相匹配的橡胶垫304，从而使两个保护壳103合拢时更价柔和，延长寿命并降低合拢时产生的噪音。
22.本实施例在使用时，弹簧104在舒张时，会推动保护壳103相内移动，从而使两个保护壳103合拢，弹簧104在收缩时，两个保护壳103向外移动，从而使两个保护壳103分离，其中滑杆105起支撑和使移动跟稳定的作用。
23.本实施例通过设置保护机构，在弹簧104舒张的时候，可以将两个保护壳103合拢，避免外界物体对摄像头101造成损坏，而在弹簧104收缩的时候，即可将两个保护壳103打开，不影响无人机的拍摄。
24.实施例二：
25.如图1-3所示，在实施例一的基础上，对一种安全巡查无人机进行进一步说明，无
人机本体100下端对称设有两个触发机构，触发机构包括有连接盒201、触发板202、卡块203以及触发弹簧204，连接盒201固定安装于无人机本体100下端，连接盒201靠内一侧开设有通槽，触发板202设于连接盒201内部，触发板202固定连接有卡块203，且卡块203穿出连接盒201的通槽后与连接块106相匹配，卡块203与连接盒201的通槽前后两端转动连接，触发弹簧204固定安装于触发板202与连接盒201之间，通过设置触发机构，可以对连接板106进行固定，触发后即可解除对连接块106的固定，从而让保护机构合拢。
26.本实施例的优选，两个连接盒201下端前后两侧均设有两个起落架，起落架包括有伸缩外筒301、伸缩杆302以及减震垫303，伸缩外筒301固定安装于连接盒201下端前后一侧，伸缩杆302设于伸缩外筒301内部，且伸缩杆302上部滑动贯穿连接盒201内部后与触发板202固定连接，减震垫303固定装配于伸缩杆302端部，通过将伸缩杆302与触发板202固定连接，可以做到无人机在降落时自动触发，使其更加便捷。
27.本实施例的优选，触发弹簧204的数量为三个，且三个触发弹簧204均匀排布在触发板202上，使得卡块203对连接块106得的固定更稳定。
28.本实施例的优选，卡块203前端为斜面，从而在需要将保护机构打开时，连接块106能轻松滑进卡块203。
29.本实施例在使用时，将连接块106向外拉动，使其卡入卡块203中，在触发弹簧204的弹力作用下，卡块203会将连接块106卡紧，当无人机降落与地面接触时，向上的力会使伸缩杆302向上滑动，从而带动触发板202向上移动，由于卡块203与连接盒201的通槽转动连接，所以卡块203端部向下移动，从而解除限制完成对保护机构的触发。
30.本实施例通过设置触发机构与起落架的相互配合，从而使无人机在降落时自动解除对保护机构的固定，使得保护机构合拢，完成对摄像头101的保护，操作方式简单便捷。
31.上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

技术特征：
1.一种安全巡查无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下端中部固定装配有摄像头，其特征在于：所述无人机本体下端对称设有两个保护机构；所述保护机构包括有支撑板、保护壳、弹簧、滑杆以及连接块，所述支撑板固定安装于所述无人机本体下端，所述保护壳设于所述支撑板内侧，且所述保护壳与所述无人机本体下端滑动连接，所述保护壳与所述摄像头相匹配，所述保护壳与所述支撑板之间固定连接有两个前后分布的所述弹簧，所述滑杆滑动贯穿所述支撑板后与所述保护壳固定连接，且所述滑杆为两个并分别与所述弹簧相匹配，所述连接块固定安装于两个所述滑杆端部。2.根据权利要求1所述的一种安全巡查无人机，其特征在于：所述无人机本体下端对称设有两个触发机构，所述触发机构包括有连接盒、触发板、卡块以及触发弹簧，所述连接盒固定安装于所述无人机本体下端，所述连接盒靠内一侧开设有通槽，所述触发板设于所述连接盒内部，所述触发板固定连接有所述卡块，且所述卡块穿出所述连接盒的通槽后与所述连接块相匹配，所述卡块与所述连接盒的通槽前后两端转动连接，所述触发弹簧固定安装于所述触发板与所述连接盒之间。3.根据权利要求2所述的一种安全巡查无人机，其特征在于：两个所述连接盒下端前后两侧均设有两个起落架，所述起落架包括有伸缩外筒、伸缩杆以及减震垫，所述伸缩外筒固定安装于所述连接盒下端前后一侧，所述伸缩杆设于伸缩外筒内部，且所述伸缩杆上部滑动贯穿所述连接盒内部后与所述触发板固定连接，所述减震垫固定装配于所述伸缩杆端部。4.根据权利要求2所述的一种安全巡查无人机，其特征在于：所述触发弹簧的数量为三个，且三个所述触发弹簧均匀排布在所述触发板上。5.根据权利要求2所述的一种安全巡查无人机，其特征在于：所述卡块前端为斜面。6.根据权利要求1所述的一种安全巡查无人机，其特征在于：所述保护壳靠内一端固定安装有与其相匹配的橡胶垫。

技术总结
本实用新型涉及一种安全巡查无人机，包括无人机本体，无人机本体下端中部固定装配有摄像头，无人机本体下端对称设有两个保护机构，保护机构包括有支撑板、保护壳、弹簧、滑杆以及连接块，支撑板固定安装于无人机本体下端，保护壳设于支撑板内侧，且保护壳与无人机本体下端滑动连接，保护壳与摄像头相匹配，弹簧固定连接于保护壳与支撑板，弹簧为两个，且两个弹簧对称设于保护壳前后两侧，滑杆滑动贯穿支撑板后与保护壳固定连接，且滑杆为两个并分别与弹簧相匹配，连接块固定安装于两个滑杆端部，通过设置保护机构，可以在降落后对摄像头进行保护，避免摄像头因外部因素而损坏，并且不影响无人机在使用时的摄像功能。响无人机在使用时的摄像功能。响无人机在使用时的摄像功能。


技术研发人员：杨雄 刘昭琴 吴道明 杜小琴 郑孟冬
受保护的技术使用者：重庆航天职业技术学院
技术研发日：2023.02.13
技术公布日：2023/5/4