一种市政水利工程排水疏通系统的制作方法

1.本发明涉及管道疏通领域，具体涉及一种市政水利工程排水疏通系统。


背景技术：

2.市政管道是指市政道路下的雨水、污水管道，即俗称的下水管道，在工程上通常称为市政排水管道，市政管道使用一段时间后，由于其内含有较多的淤泥、树脂等等附着物，存在被堵塞的情况，这就需要对管道进行清淤疏通，现有技术中，一般都是人工通过清淤工具对管道进行疏通，操作繁琐复杂，不方便，而且疏通效率也不高，而且有的附着物较为顽固，很难通过人工清理，基于此，本发明提出了一种市政水利工程排水疏通系统。


技术实现要素：

3.为解决上述背景中提到的问题，本发明提供了一种市政水利工程排水疏通系统。
4.为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。
5.一种市政水利工程排水疏通系统，包括安装套柱，安装套柱的外圆面设置有行走机构，行走机构用于将安装套柱自定心夹持在待疏通的排水管道内部，并牵引安装套柱在排水管道内移动，安装套柱内设置有疏通装置，疏通装置用于对排水管道内的堵塞物进行破碎处理。
6.作为本发明进一步的改进与优化。
7.行走机构包括行走构件，行走构件沿安装套柱的圆周方向阵列设置有若干组。
8.作为本发明进一步的改进与优化。
9.行走构件包括与安装套柱铰接连接的连杆一且铰接处形成的铰接轴垂直于安装套柱的轴向，并且铰接处还设置有卷簧，连杆一沿安装套柱的轴向设置有两组，两组连杆一的自由端之间铰接设置有连杆二，连杆二的两端均设置有行走轮。
10.作为本发明进一步的改进与优化。
11.疏通装置包括设置在安装套柱内的内套架，内套架上安装有钻头构件与切碎机构，钻头构件对堵塞物进行中心钻碎，切碎机构用于对堵塞物进行切碎。
12.作为本发明进一步的改进与优化。
13.内套架上安装有与安装套柱同轴的内转轴，内转轴被设置在安装套柱内的电机a驱使发生旋转，内转轴的输出端伸出安装套柱并同轴设置有钻头。
14.作为本发明进一步的改进与优化。
15.切碎机构包括动力源与切碎构件，动力源用于对切碎构件的输出端与安装套柱的轴心线之间的距离进行调整以及用于驱使切碎构件的输出端发生自转与公转，自转指的是切碎构件中的圆刀片绕自身轴心线旋转，公转指的是圆刀片绕排水管道的轴心线发生旋转，切碎构件沿安装套柱的圆周方向阵列设置有至少两组。
16.作为本发明进一步的改进与优化。
17.动力源包括设置在内套架上并与内转轴同轴的齿套、设置在安装套柱内的电机b，
齿套的一端同轴套设有齿圈a、另一端同轴套设有齿圈b，电机b的输出端设置有齿轮a，齿轮a与齿圈a啮合；
18.内套架上滑动安装有环架，环架为与内转轴同轴的圆环形状，环架的滑动方向平行于内转轴的轴心线，环架上设置有与内转轴平行的螺纹杆，螺纹杆的外部螺纹套设有齿轮b，齿轮b的两端面均与内套架接触。
19.作为本发明进一步的改进与优化。
20.切碎构件包括设置在内转轴端部的固定支架且固定支架靠近钻头，固定支架上沿安装套柱的轴向滑动安装有滑动支架，固定支架朝向钻头的一侧铰接设置有偏转支架，滑动支架与偏转支架之间铰接设置有推拉杆，滑动支架背离偏转支架的一侧延伸有钩杆，钩杆与环架转动连接；
21.偏转支架的自由端安装有圆刀片。
22.作为本发明进一步的改进与优化。
23.环架朝向钻头的一侧同轴安装有齿圈c；
24.固定支架上安装有连接轴a，连接轴a与安装套柱平行，偏转支架上安装有连接轴b，连接轴b与连接轴a垂直，连接轴b靠近偏转支架与固定支架之间的铰接处；
25.连接轴a的输入端设置有齿轮c，齿轮c的轴长大于齿圈c的轴长，齿轮c与齿圈c啮合；
26.连接轴a与连接轴b之间设置有锥齿轮组，偏转支架与固定支架之间的铰接轴和连接轴b同轴，连接轴b与圆刀片之间通过带传动实现动力连接。
27.本发明与现有技术相比，有益效果在于：
28.本发明能够实现对排水管道的自动化疏通，具体的：
29.工作人员按压连杆二，使连杆二做靠近安装套柱的偏移，本疏通系统整体外径小于待疏通的排水管道内径，然后将本疏散系统塞入排水管道内，在卷簧的弹力作用下，连杆二做远离安装套柱的偏移，使行走轮与排水管道的内壁接触，进而实现将本疏通系统自定心内夹持在排水管道内，夹持好后，轮毂电机运行可以驱使行走轮旋转，进而带动本疏通系统在排水管道内移动，移动过程中：
30.一、通过电机a驱使内转轴与钻头旋转，对排水管道内的堵塞物进行中心钻碎处理；
31.二、内转轴旋转带着切碎构件一起旋转，即切碎构件做绕排水管道轴心线旋转的公转，公转过程中，通过齿轮c、齿圈c、连接轴a、锥齿轮组、连接轴b、带传动驱使圆刀片发生自转，公转与自转配合，实现对堵塞物的切碎，切碎效果更好；
32.三、电机b运行对圆刀片与排水管道轴心线之间的距离进行调整，配合二中的公转自转，进一步提高切碎效果，并且当切碎机构的输出端靠近排水管道的内壁时，还能够起到刮除排水管道内壁上的污泥的作用，疏通效果更好。
附图说明
33.图1为本发明的结构示意图；
34.图2为行走构件的示意图；
35.图3为疏通装置的示意图一；
36.图4为疏通装置的示意图二；
37.图5为动力源与切碎构件的示意图；
38.图6为动力源的示意图；
39.图7为切碎构件的示意图；
40.图8为切碎构件的内部示意图。
41.附图中的标号为：
42.100、安装套柱；
43.200、行走机构；201、连杆一；202、连杆二；203、行走轮；204、卷簧；
44.300、疏通装置；301、内套架；302、内转轴；303、钻头；304、电机a；305、电机b；306、动力传递件；
45.400、切碎机构；410、动力源；411、齿轮a；412、齿圈a；413、齿套；414、齿圈b；415、齿轮b；416、螺纹杆；417、环架；418、齿圈c；420、切碎构件；421、固定支架；422、滑动支架；423、偏转支架；424、推拉杆；425、钩杆；426、圆刀片；427、连接轴a；4271、齿轮c；4272、锥齿轮组；428、连接轴b；4281、带传动。
具体实施方式
46.为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
47.如图1-图8所示，一种市政水利工程排水疏通系统，包括安装套柱100，安装套柱100的外圆面设置有行走机构200，用于将安装套柱100自定心夹持在待疏通的排水管道内部，并牵引安装套柱100在排水管道内移动，安装套柱100内设置有疏通装置300，疏通装置300用于对排水管道内的堵塞物进行破碎处理，实现对排水管道的疏通，疏通结束后，本疏通系统从排水管道内脱离，排水管道通水，即可将破碎后的堵塞物冲出。
48.行走机构200：
49.如图1与图2所示，行走机构200包括行走构件，行走构件沿安装套柱100的圆周方向阵列设置有若干组。
50.具体的，如图2所示，行走构件包括与安装套柱100铰接连接的连杆一201且铰接处形成的铰接轴垂直于安装套柱100的轴向，并且铰接处还设置有卷簧204，连杆一201沿安装套柱100的轴向设置有两组，两组连杆一201的自由端之间铰接设置有连杆二202，连杆二202、两组连杆一201以及安装套柱100位于两个铰接点处之间的部分，构成了一个平行四边形，故而可以按压连杆二202，使连杆二202做靠近安装套柱100的偏移，卷簧204被压缩，松开按压时，卷簧204的弹力即驱使连杆二202做远离安装套柱100的偏移。
51.连杆二202的两端均设置有行走轮203，通过设置在行走轮203内的轮毂电机可以驱使行走轮203旋转。
52.使用时，工作人员首先按压连杆二202，使连杆二202做靠近安装套柱100的偏移，本疏通系统整体外径小于待疏通的排水管道内径，然后将本疏散系统塞入排水管道内，在卷簧204的弹力作用下，连杆二202做远离安装套柱100的偏移，使行走轮203与排水管道的内壁接触，进而实现将本疏通系统自定心内夹持在排水管道内；
53.夹持好后，轮毂电机运行可以驱使行走轮203旋转，进而带动本疏通系统在排水管
道内移动。
54.疏通装置300：
55.如图3与图4所示，疏通装置300包括设置在安装套柱100内的内套架301，内套架301上安装有钻头构件与切碎机构400，前者对堵塞物进行中心钻碎，后者用于对堵塞物进行切碎，两者配合，实现对堵塞物的破碎，破碎效果更好。
56.具体的，如图3与图4所示，内套架301上安装有与安装套柱100同轴的内转轴302，内转轴302被设置在安装套柱100内的电机a304驱使发生旋转，电机a304的输出端与内转轴302的输入端之间设置有动力传递件306，内转轴302的输出端伸出安装套柱100并同轴设置有钻头303，本疏通系统在排水管道内移动过程中，通过电机a304驱使内转轴302与钻头303旋转，对排水管道内的堵塞物进行钻碎处理。
57.具体的，如图3与图4所示，切碎机构400包括动力源410与切碎构件420，动力源410用于对切碎机构400的输出端与安装套柱100的轴心线之间的距离进行调整，使切碎机构400的输出端在排水管道的内壁与轴心线之间不断进行调整，提高切碎效果，并且当切碎机构400的输出端靠近排水管道的内壁时，还能够起到刮除排水管道内壁上的污泥的作用，除此之外，动力源410还用于驱使切碎机构400的输出端发生自转与公转，自转指的是切碎机构400的输出端，即圆刀片426绕自身轴心线旋转，公转指的是圆刀片426绕安装套柱100的轴心线，即绕排水管道的轴心线发生旋转，自转与公转配合，进一步提高切碎效果。
58.切碎构件420沿安装套柱100的圆周方向阵列设置有至少两组。
59.如图4-图6所示，动力源410包括设置在内套架301上并与内转轴302同轴的齿套413、设置在安装套柱100内的电机b305。
60.齿套413的一端同轴套设有齿圈a412、另一端同轴套设有齿圈b414，电机b305的输出端设置有齿轮a411，齿轮a411与齿圈a412啮合。
61.内套架301上滑动安装有环架417，环架417为与内转轴302同轴的圆环形状，环架417的滑动方向平行于内转轴302的轴心线，环架417上设置有与内转轴302平行的螺纹杆416，螺纹杆416的外部螺纹套设有齿轮b415，齿轮b415的两端面均与内套架301接触，即齿轮b415被限制只能旋转，不能移动。
62.当电机b305运行时，通过齿轮a411驱使齿圈a412旋转，齿圈a412带着齿套413、齿圈b414一起旋转，齿圈b414旋转带着齿轮b415旋转，由于齿轮b415被限制只能旋转而不能移动，并且齿轮b415与螺纹杆416螺纹连接，故而齿轮b415旋转驱使螺纹杆416沿轴向发生移动，螺纹杆416移动带着环架417一起移动。
63.环架417朝向钻头303的一侧同轴安装有齿圈c418，环架417移动带着齿圈c418一起移动，另外，环架417上还同轴设置有环槽。
64.如图5、图7及图8所示，切碎构件420包括设置在内转轴302端部的固定支架421且固定支架421靠近钻头303。
65.固定支架421上沿安装套柱100的轴向滑动安装有滑动支架422，固定支架421朝向钻头303的一侧铰接设置有偏转支架423，且铰接处形成的铰接轴垂直于安装套柱100的轴心线。
66.滑动支架422与偏转支架423之间铰接设置有推拉杆424，滑动支架422背离偏转支架423的一侧延伸有钩杆425，钩杆425的自由端勾住环槽，即钩杆425通过与环槽的配合，实
现与环架417之间的转动连接；当环架417发生移动时，带着钩杆425一起移动，并且切碎构件420的公转不影响环架417带着钩杆425移动，钩杆425移动时，通过推拉杆424带着偏转支架423发生偏转，其中，环架417带着钩杆425做远离钻头303自由端的移动时，偏转支架423做远离安装套柱100轴心线的偏转，偏转支架423的自由端与安装套柱100轴心线之间的距离增大，反之，环架417带着钩杆425做靠近钻头303自由端的移动时，偏转支架423做靠近安装套柱100轴心线的偏转，偏转支架423的自由端与安装套柱100轴心线之间的距离减小。
67.偏转支架423的自由端安装有圆刀片426。
68.固定支架421上安装有连接轴a427，连接轴a427与安装套柱100平行，偏转支架423上安装有连接轴b428，连接轴b428与连接轴a427垂直，连接轴b428靠近偏转支架423与固定支架421之间的铰接处。
69.连接轴a427的输入端设置有齿轮c4271，齿轮c4271的轴长大于齿圈c418的轴长，齿轮c4271与齿圈c418啮合，当环架417带着齿圈c418发生移动时，齿轮c4271与齿圈c418之间仍保持啮合。
70.连接轴a427与连接轴b428之间设置有锥齿轮组4272，锥齿轮组4272由设置在连接轴a427上的主动锥齿轮与设置在连接轴b428上的从动锥齿轮构成，连接轴b428、偏转支架423与固定支架421之间的铰接轴，两者同轴，故而在偏转支架423偏转过程中，主动锥齿轮与从动锥齿轮保持啮合。
71.连接轴b428与圆刀片426之间通过带传动4281实现动力连接。
72.内转轴302旋转带着切碎构件420一起旋转，即切碎构件420做绕排水管道轴心线旋转的公转，公转过程中，由于齿轮c4271与齿圈c418啮合，故而齿轮c4271会绕自身轴心线发生旋转，并通过连接轴a427、锥齿轮组4272、连接轴b428、带传动4281驱使圆刀片426绕自身轴心线发生旋转，即切碎构件420中的圆刀片426发生自转。
73.本发明的工作过程：
74.工作人员按压连杆二202，使连杆二202做靠近安装套柱100的偏移，本疏通系统整体外径小于待疏通的排水管道内径，然后将本疏散系统塞入排水管道内，在卷簧204的弹力作用下，连杆二202做远离安装套柱100的偏移，使行走轮203与排水管道的内壁接触，进而实现将本疏通系统自定心内夹持在排水管道内；
75.夹持好后，轮毂电机运行可以驱使行走轮203旋转，进而带动本疏通系统在排水管道内移动，移动过程中：
76.一、通过电机a304驱使内转轴302与钻头303旋转，对排水管道内的堵塞物进行钻碎处理；
77.二、内转轴302旋转带着切碎构件420一起旋转，即切碎构件420做绕排水管道轴心线旋转的公转，公转过程中，由于齿轮c4271与齿圈c418啮合，故而齿轮c4271会绕自身轴心线发生旋转，并通过连接轴a427、锥齿轮组4272、连接轴b428、带传动4281驱使圆刀片426绕自身轴心线发生旋转，即切碎构件420中的圆刀片426发生自转，公转与自转配合，实现对堵塞物的切碎，切碎效果更好；
78.三、电机b305运行时，通过齿轮a411驱使齿圈a412旋转，齿圈a412带着齿套413、齿圈b414一起旋转，齿圈b414旋转带着齿轮b415旋转，由于齿轮b415被限制只能旋转而不能移动，并且齿轮b415与螺纹杆416螺纹连接，故而齿轮b415旋转驱使螺纹杆416沿轴向发生
移动，螺纹杆416移动带着环架417一起移动，环架417移动带着钩杆425一起移动，钩杆425移动时，通过推拉杆424带着偏转支架423发生偏转，使圆刀片426与排水管道轴心线之间的距离不断发生改变，配合二中的公转自转，进一步提高切碎效果，并且当切碎机构400的输出端靠近排水管道的内壁时，还能够起到刮除排水管道内壁上的污泥的作用，疏通效果更好。
79.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种市政水利工程排水疏通系统，包括安装套柱，其特征在于：安装套柱的外圆面设置有行走机构，行走机构用于将安装套柱自定心夹持在待疏通的排水管道内部，并牵引安装套柱在排水管道内移动，安装套柱内设置有疏通装置，疏通装置用于对排水管道内的堵塞物进行破碎处理。2.根据权利要求1所述的一种市政水利工程排水疏通系统，其特征在于：行走机构包括行走构件，行走构件沿安装套柱的圆周方向阵列设置有若干组。3.根据权利要求2所述的一种市政水利工程排水疏通系统，其特征在于：行走构件包括与安装套柱铰接连接的连杆一且铰接处形成的铰接轴垂直于安装套柱的轴向，并且铰接处还设置有卷簧，连杆一沿安装套柱的轴向设置有两组，两组连杆一的自由端之间铰接设置有连杆二，连杆二的两端均设置有行走轮。4.根据权利要求1或3所述的一种市政水利工程排水疏通系统，其特征在于：疏通装置包括设置在安装套柱内的内套架，内套架上安装有钻头构件与切碎机构，钻头构件对堵塞物进行中心钻碎，切碎机构用于对堵塞物进行切碎。5.根据权利要求4所述的一种市政水利工程排水疏通系统，其特征在于：内套架上安装有与安装套柱同轴的内转轴，内转轴被设置在安装套柱内的电机a驱使发生旋转，内转轴的输出端伸出安装套柱并同轴设置有钻头。6.根据权利要求5所述的一种市政水利工程排水疏通系统，其特征在于：切碎机构包括动力源与切碎构件，动力源用于对切碎构件的输出端与安装套柱的轴心线之间的距离进行调整以及用于驱使切碎构件的输出端发生自转与公转，自转指的是切碎构件中的圆刀片绕自身轴心线旋转，公转指的是圆刀片绕排水管道的轴心线发生旋转，切碎构件沿安装套柱的圆周方向阵列设置有至少两组。7.根据权利要求6所述的一种市政水利工程排水疏通系统，其特征在于：动力源包括设置在内套架上并与内转轴同轴的齿套、设置在安装套柱内的电机b，齿套的一端同轴套设有齿圈a、另一端同轴套设有齿圈b，电机b的输出端设置有齿轮a，齿轮a与齿圈a啮合；内套架上滑动安装有环架，环架为与内转轴同轴的圆环形状，环架的滑动方向平行于内转轴的轴心线，环架上设置有与内转轴平行的螺纹杆，螺纹杆的外部螺纹套设有齿轮b，齿轮b的两端面均与内套架接触。8.根据权利要求7所述的一种市政水利工程排水疏通系统，其特征在于：切碎构件包括设置在内转轴端部的固定支架且固定支架靠近钻头，固定支架上沿安装套柱的轴向滑动安装有滑动支架，固定支架朝向钻头的一侧铰接设置有偏转支架，滑动支架与偏转支架之间铰接设置有推拉杆，滑动支架背离偏转支架的一侧延伸有钩杆，钩杆与环架转动连接；偏转支架的自由端安装有圆刀片。9.根据权利要求8所述的一种市政水利工程排水疏通系统，其特征在于：环架朝向钻头的一侧同轴安装有齿圈c；固定支架上安装有连接轴a，连接轴a与安装套柱平行，偏转支架上安装有连接轴b，连接轴b与连接轴a垂直，连接轴b靠近偏转支架与固定支架之间的铰接处；连接轴a的输入端设置有齿轮c，齿轮c的轴长大于齿圈c的轴长，齿轮c与齿圈c啮合；连接轴a与连接轴b之间设置有锥齿轮组，偏转支架与固定支架之间的铰接轴和连接轴b同轴，连接轴b与圆刀片之间通过带传动实现动力连接。

技术总结
本发明涉及管道疏通领域，其公开了一种市政水利工程排水疏通系统，包括安装套柱，安装套柱的外圆面设置有行走机构，行走机构用于将安装套柱自定心夹持在待疏通的排水管道内部，并牵引安装套柱在排水管道内移动，安装套柱内设置有疏通装置，疏通装置包括钻头构件与切碎机构，钻头构件对堵塞物进行中心钻碎，切碎机构用于对堵塞物进行切碎，切碎机构包括动力源与切碎构件，动力源用于对切碎机构的输出端与安装套柱的轴心线之间的距离进行调整以及用于驱使切碎机构的输出端发生自转与公转，自转指的是切碎机构中的圆刀片绕自身轴心线旋转，公转指的是圆刀片绕排水管道的轴心线发生旋转。转。转。


技术研发人员：侯玉梁 段世界 滑冰
受保护的技术使用者：河南燊博信息技术有限公司
技术研发日：2023.07.12
技术公布日：2023/9/14