一种用于抗疲劳金属表面除锈设备及其方法与流程

1.本发明涉及除锈技术领域，具体为一种用于抗疲劳金属表面除锈设备及其方法。


背景技术：

2.在金属的储存过程中，经常会因为储存环境的湿度和空气质量等情况，金属表面极其容易氧化，如不将金属表面的铁锈或氧化层去除，既会降低金属的质量性能，也会缩短金属的使用寿命，金属在使用之前需要对金属表面进行除锈处理，现有的金属表面除锈，一般是人工使用砂纸除锈，或者是人工使用打磨机对金属进行除锈，这种除锈方法人工劳动量大，工作效率低下。
3.另外对于不同大小或者不同类型的钢管进行除锈时，需要更换对应的除锈设备来进行除锈，这样大大增加了劳动时间，另外剐辊在除锈的过程中，其表面上会留存大量的锈屑，从而影响对后续钢管的除锈操作；并且在除锈过程中会因为钢管表面存在水渍或者杂质，从而出现让设备进水或者进入颗粒而出现卡死或者除锈不完全的问题。


技术实现要素：

4.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于抗疲劳金属表面除锈设备，包括操作台、丝杆、电机和驱动块，所述丝杆转动安装在操作台的内部，所述丝杆的端面通过联轴器与电机相连接，所述电机固定安装在操作台的外侧，所述驱动块螺纹连接在丝杆的外侧，所述驱动块的顶部固定连接有一号清除器，所述一号清除器的外侧固定连接有二号清除器；将所需除锈的钢管平放且处于一号清除器中心点的同一高度，另外将二号清除器伸入到钢管内部，而一号清除器则将钢管的外围进行包裹，因此随着驱动块的移动，从而实现一号清除器和二号清除器对钢管的预夹持。
5.所述二号清除器包括外杆，所述外杆的一端与一号清除器固定连接，所述外杆远离一号清除器的一端固定连接有圆盘架，所述圆盘架的内侧固定连接有内杆，所述内杆远离圆盘架的一端固定连接有内剐器；
6.所述一号清除器包括外扩环，所述外扩环的两侧均固定安装有侧套，所述外扩环的外侧固定连接有分界齿，所述分界齿的两侧分别设置有吹风头和清除组件，所述吹风头和清除组件均固定安装在外扩环的表面上，清除组件远离吹风头的一侧设置有出料管，所述出料管固定安装在外扩环的表面上。将外部设施插在出料管的外端，这时出料管的出口就会喷出除锈剂来对钢管的表面进行预除锈的作用。
7.优选的，所述内剐器包括杆套环，所述杆套环与内杆固定连接，所述杆套环的内部滑动安装有移块，所述移块的顶部固定连接有剐蹭片，所述移块的底部固定连接有抵环。
8.优选的，所述抵环远离移块的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧远离抵环的一端固定连接有中心盘，所述中心盘靠近内杆的一侧固定连接有折杆，所述折杆远离中心盘的一端与内杆固定连接。通过移块是滑动安装在杆套环内部的，同时移块的底部固定连接有抵环，而抵环的底部是一直受到弹簧挤压的，因此固定在移块顶部的剐蹭片就会保持对钢管
内侧挤压的趋势，以起到增大对钢管内部锈迹的清除作用。
9.优选的，所述清除组件包括直杆，所述直杆固定安装在外扩环的表面上，所述直杆的外侧滑动安装有伸缩头，所述伸缩头的内端固定连接有叉杆，所述叉杆的顶部卡设有卡头。当限位杆转动完毕后，将叉杆插入到直杆的内部并对限位杆进行固定，其中卡在叉杆顶部的卡头，起到对叉杆的固定作用，同时间接的对限位杆进行了固定。
10.优选的，所述直杆的内侧转动安装有限位杆，所述限位杆的外侧套设有拉条，所述拉条的内侧套设有插杆，所述插杆的外侧固定安装有转块，所述转块的底部固定连接有一号除锈器，所述转块的外侧滑动安装有二号除锈器。插杆的外侧固定安装有转块，而转块的表面分别与一号除锈器固定连接以及与二号除锈器滑动连接，从而起到便于将一号除锈器以及二号除锈器进行更换的作用。
11.优选的，所述一号除锈器包括直槽，所述直槽开设在转块的表面上，所述直槽的内侧与二号除锈器滑动连接。
12.优选的，所述转块的底部固定连接有底支板，所述底支板的内侧固定连接有卡板，所述卡板的内侧固定连接有废料板。
13.优选的，所述卡板远离废料板的一侧固定连接有弹条，所述弹条远离卡板的一端固定连接有侧座，所述侧座的表面转动安装有转轴，所述转轴的两端均与底支板固定连接，所述侧座的内侧固定安装有剐辊。废料板的作用是当剐辊对钢管进行除锈的时候，剐辊表面上会留存大量的锈屑，每当剐辊转动一圈的时候会经过废料板，以便于将锈屑清除的作用。
14.优选的，所述二号除锈器包括滑块，所述滑块滑动安装在直槽的内部，所述滑块的外端固定连接有平板，所述平板远离滑块的一侧固定连接有延伸座，所述延伸座的内部固定安装有转动器。
15.优选的，所述转动器的两端均固定安装有侧挡板，所述侧挡板的内侧固定连接有鼓风折片，所述鼓风折片远离侧挡板的一侧固定卡设有弧形剐片。发生震动的鼓风折片就会鼓动起来并产生风力，这时风力就会对剐蹭产生的热进行去除，以起到对弧形剐片表面散热的作用，其中侧挡板则起到限制鼓风折片鼓动范围的作用。
16.一种用于抗疲劳金属表面除锈方法，包括以下步骤：
17.步骤一、预设夹持，将所需除锈的钢管平放且处于一号清除器中心点的同一高度，另外将二号清除器伸入到钢管内部，这时一号清除器则将钢管的外围进行包裹，因此随着驱动块的移动，就实现对钢管的预夹持；
18.步骤二、喷料和清理，将外部设施插在出料管的外端，这时出料管的出口就会喷出除锈剂来对钢管的表面进行预除锈，另外固定安装在外扩环表面上的吹风头则起到当清除组件在对钢管表面的锈迹以及出料管喷料前，它会对钢管表面的灰尘、水渍以及杂质进行清除；
19.步骤三、金属除锈，通过限位杆在直杆底部发生逆时针的
°
旋转，使得一号除锈器内部的剐辊就会与钢管的表面呈垂直关系，从而实现对三角钢管或者四角方管的外表面进行除锈；而在限位杆未发生转动之前，二号除锈器是与钢管的表面呈垂关系的，因此二号除锈器内部的弧形剐片就会对圆形或者弧形钢管的外表面进行除锈。
20.本发明提供了一种用于抗疲劳金属表面除锈设备及其方法。具备以下有益效果：
21.一、该用于抗疲劳金属表面除锈设备及其方法，通过将二号清除器伸入到钢管内部，而一号清除器则将钢管的外围进行包裹，因此随着驱动块的移动，从而实现一号清除器和二号清除器对钢管的预夹持。
22.二、该用于抗疲劳金属表面除锈设备及其方法，通过当清除组件在对钢管表面的锈迹以及出料管喷料前，它会对钢管表面进行灰尘、水渍以及杂质的清除作用，同时防止清除组件在除锈过程中会因为进水或者进入颗粒而出现卡死或者除锈不完全的现象。
23.三、该用于抗疲劳金属表面除锈设备及其方法，通过限位杆在直杆底部发生逆时针的
°
旋转，这时一号除锈器和二号除锈器的方位就会发生偏转，这时一号除锈器会从原来的水平放置变为了垂直放置，因此一号除锈器内部的剐辊就会与钢管的表面呈垂直关系，以便于对三角钢管或者四角方管的外表面进行除锈的作用。
24.四、该用于抗疲劳金属表面除锈设备及其方法，通过弹条是一直保持对侧座进行挤压的状态，另外废料板的作用是当剐辊对钢管进行除锈的时候，剐辊表面上会留存大量的锈屑，每当剐辊转动一圈的时候会经过废料板，以便于将锈屑清除的作用。
25.五、该用于抗疲劳金属表面除锈设备及其方法，通过震动传递到鼓风折片上，因此发生震动的鼓风折片就会鼓动起来并产生风力，这时风力就会对剐蹭产生的热进行去除，以起到对弧形剐片表面散热的作用，其中侧挡板则起到限制鼓风折片鼓动范围的作用。
附图说明
26.图1为本发明一种用于抗疲劳金属表面除锈方法的流程图；
27.图2为本发明一种用于抗疲劳金属表面除锈设备的外部结构示意图；
28.图3为本发明二号清除器结构示意图；
29.图4为本发明内剐器结构示意图；
30.图5为本发明一号清除器结构示意图；
31.图6为本发明清除组件上半部分结构示意图；
32.图7为本发明清除组件下半部分结构示意图；
33.图8为本发明一号除锈器结构示意图；
34.图9为本发明二号除锈器结构示意图。
35.图中：1、操作台；2、丝杆；3、电机；4、驱动块；5、一号清除器；6、二号清除器；61、外杆；62、圆盘架；63、内杆；64、内剐器；641、折杆；642、中心盘；643、杆套环；644、移块；645、剐蹭片；646、抵环；647、弹簧；51、外扩环；52、侧套；53、吹风头；54、清除组件；55、出料管；56、分界齿；541、卡头；542、叉杆；543、直杆；544、伸缩头；545、一号除锈器；546、二号除锈器；547、限位杆；548、拉条；549、插杆；540、转块；5451、直槽；5452、底支板；5453、卡板；5454、废料板；5455、弹条；5456、转轴；5457、侧座；5458、剐辊；5461、滑块；5462、平板；5463、延伸座；5464、转动器；5465、侧挡板；5466、鼓风折片；5467、弧形剐片。
具体实施方式
36.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好
说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
37.第一实施例，如图1-图4所示，本发明提供一种技术方案：一种用于抗疲劳金属表面除锈设备，包括操作台1、丝杆2、电机3和驱动块4，所述丝杆2转动安装在操作台1的内部，所述丝杆2的端面通过联轴器与电机3相连接，所述电机3固定安装在操作台1的外侧，所述驱动块4螺纹连接在丝杆2的外侧，所述驱动块4的顶部固定连接有一号清除器5，所述一号清除器5的外侧固定连接有二号清除器6。通过将一号清除器5固定放置在驱动块4的顶部，随后再启动电机3，使得与电机3输出端通过联轴器相连接的丝杆2就会发生转动，因此螺纹连接在丝杆2上的驱动块4就会发生移动，而在此之前将所需除锈的钢管平放且处于一号清除器5中心点的同一高度，另外将二号清除器6伸入到钢管内部，而一号清除器5则将钢管的外围进行包裹，因此随着驱动块4的移动，从而实现一号清除器5和二号清除器6对钢管的预夹持。
38.所述二号清除器6包括外杆61，所述外杆61的一端与一号清除器5固定连接，所述外杆61远离一号清除器5的一端固定连接有圆盘架62，所述圆盘架62的内侧固定连接有内杆63，所述内杆63远离圆盘架62的一端固定连接有内剐器64。
39.所述内剐器64包括杆套环643，所述杆套环643与内杆63固定连接，所述杆套环643的内部滑动安装有移块644，所述移块644的顶部固定连接有剐蹭片645，所述移块644的底部固定连接有抵环646，所述抵环646远离移块644的一侧固定连接有弹簧647，所述弹簧647远离抵环646的一端固定连接有中心盘642，所述中心盘642靠近内杆63的一侧固定连接有折杆641，所述折杆641远离中心盘642的一端与内杆63固定连接。而此时钢管的内侧就会沿着内杆63向里发生滑动，因此固定在移块644顶端的剐蹭片645就会对钢管的内部进行除锈，因为移块644是滑动安装在杆套环643内部的，同时移块644的底部固定连接有抵环646，而抵环646的底部是一直受到弹簧647挤压的，因此固定在移块644顶部的剐蹭片645就会保持对钢管内侧挤压的趋势，以起到增大对钢管内部锈迹的清除作用。
40.第二实施例，如图5-图9所示，所述一号清除器5包括外扩环51，所述外扩环51的两侧均固定安装有侧套52，所述外扩环51的外侧固定连接有分界齿56，所述分界齿56的两侧分别设置有吹风头53和清除组件54，所述吹风头53和清除组件54均固定安装在外扩环51的表面上，清除组件54远离吹风头53的一侧设置有出料管55，所述出料管55固定安装在外扩环51的表面上。紧接着将外部设施插在出料管55的外端，这时出料管55的出口就会喷出除锈剂来对钢管的表面进行预除锈的作用，另外固定安装在外扩环51表面上的吹风头53则起到当清除组件54在对钢管表面的锈迹以及出料管55喷料前，它会对钢管表面进行灰尘、水渍以及杂质的清除作用，同时防止清除组件54在除锈过程中会因为进水或者进入颗粒而出现卡死或者除锈不完全的现象。
41.所述清除组件54包括直杆543，所述直杆543固定安装在外扩环51的表面上，所述直杆543的外侧滑动安装有伸缩头544，所述伸缩头544的内端固定连接有叉杆542，所述叉杆542的顶部卡设有卡头541，所述直杆543的内侧转动安装有限位杆547，所述限位杆547的外侧套设有拉条548，所述拉条548的内侧套设有插杆549，所述插杆549的外侧固定安装有转块540，所述转块540的底部固定连接有一号除锈器545，所述转块540的外侧滑动安装有二号除锈器546。对于清除组件54的内部情况来说，限位杆547是可以在直杆543的底部发生
转动的，而直杆543的两头均是通过拉条548与插杆549相连接的，其中拉条548是处于一种拉紧状态的，同时也是可进行拆卸的，另外插杆549的外侧固定安装有转块540，而转块540的表面分别与一号除锈器545固定连接以及与二号除锈器546滑动连接，从而起到便于将一号除锈器545以及二号除锈器546进行更换的作用。
42.而在限位杆547未发生转动之前，二号除锈器546是与钢管的表面呈垂关系的，因此二号除锈器546内部的弧形剐片5467就会对圆形或者弧形钢管的外表面进行除锈，当限位杆547转动完毕后，将叉杆542插入到直杆543的内部并对限位杆547进行固定，其中卡在叉杆542顶部的卡头541，起到对叉杆542的固定作用，同时间接的对限位杆547进行了固定。
43.所述一号除锈器545包括直槽5451，所述直槽5451开设在转块540的表面上，所述直槽5451的内侧与二号除锈器546滑动连接，所述转块540的底部固定连接有底支板5452，所述底支板5452的内侧固定连接有卡板5453，所述卡板5453的内侧固定连接有废料板5454，所述卡板5453远离废料板5454的一侧固定连接有弹条5455，所述弹条5455远离卡板5453的一端固定连接有侧座5457，所述侧座5457的表面转动安装有转轴5456，所述转轴5456的两端均与底支板5452固定连接，所述侧座5457的内侧固定安装有剐辊5458。随着限位杆547在直杆543底部发生逆时针的90
°
旋转，这时一号除锈器545和二号除锈器546的方位就会发生偏转，这时一号除锈器545会从原来的水平放置变为了垂直放置，因此一号除锈器545内部的剐辊5458就会与钢管的表面呈垂直关系，以便于对三角钢管或者四角方管的外表面进行除锈的作用。
44.所述二号除锈器546包括滑块5461，所述滑块5461滑动安装在直槽5451的内部，所述滑块5461的外端固定连接有平板5462，所述平板5462远离滑块5461的一侧固定连接有延伸座5463，所述延伸座5463的内部固定安装有转动器5464，所述转动器5464的两端均固定安装有侧挡板5465，所述侧挡板5465的内侧固定连接有鼓风折片5466，所述鼓风折片5466远离侧挡板5465的一侧固定卡设有弧形剐片5467。当剐辊5458在对方形或者三角形钢管进行挤压除锈的时候，剐辊5458会因为不同大小的钢管而在转轴5456上发生转动，其中转轴5456是通过侧座5457与剐辊5458转动连接的，侧座5457是与转轴5456固定连接的，而侧座5457的内侧还固定连接有弹条5455，其中弹条5455则是一直保持对侧座5457进行挤压的状态，另外废料板5454的作用是当剐辊5458对钢管进行除锈的时候，剐辊5458表面上会留存大量的锈屑，每当剐辊5458转动一圈的时候会经过废料板5454，以便于将锈屑清除的作用。
45.如图1-图9所示，一种用于抗疲劳金属表面除锈方法，包括以下步骤：
46.步骤一、预设夹持，将所需除锈的钢管平放且处于一号清除器5中心点的同一高度，另外将二号清除器6伸入到钢管内部，这时一号清除器5则将钢管的外围进行包裹，因此随着驱动块4的移动，就实现对钢管的预夹持；
47.步骤二、喷料和清理，将外部设施插在出料管55的外端，这时出料管55的出口就会喷出除锈剂来对钢管的表面进行预除锈，另外固定安装在外扩环51表面上的吹风头53则起到当清除组件54在对钢管表面的锈迹以及出料管55喷料前，它会对钢管表面的灰尘、水渍以及杂质进行清除；
48.步骤三、金属除锈，通过限位杆547在直杆543底部发生逆时针的90
°
旋转，使得一号除锈器545内部的剐辊5458就会与钢管的表面呈垂直关系，从而实现对三角钢管或者四角方管的外表面进行除锈；而在限位杆547未发生转动之前，二号除锈器546是与钢管的表
面呈垂关系的，因此二号除锈器546内部的弧形剐片5467就会对圆形或者弧形钢管的外表面进行除锈。
49.显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

技术特征：
1.一种用于抗疲劳金属表面除锈设备，包括操作台(1)、丝杆(2)、电机(3)和驱动块(4)，其特征在于：所述丝杆(2)转动安装在操作台(1)的内部，所述丝杆(2)的端面通过联轴器与电机(3)相连接，所述电机(3)固定安装在操作台(1)的外侧，所述驱动块(4)螺纹连接在丝杆(2)的外侧，所述驱动块(4)的顶部固定连接有一号清除器(5)，所述一号清除器(5)的外侧固定连接有二号清除器(6)；所述二号清除器(6)包括外杆(61)，所述外杆(61)的一端与一号清除器(5)固定连接，所述外杆(61)远离一号清除器(5)的一端固定连接有圆盘架(62)，所述圆盘架(62)的内侧固定连接有内杆(63)，所述内杆(63)远离圆盘架(62)的一端固定连接有内剐器(64)；所述一号清除器(5)包括外扩环(51)，所述外扩环(51)的两侧均固定安装有侧套(52)，所述外扩环(51)的外侧固定连接有分界齿(56)，所述分界齿(56)的两侧分别设置有吹风头(53)和清除组件(54)，所述吹风头(53)和清除组件(54)均固定安装在外扩环(51)的表面上，清除组件(54)远离吹风头(53)的一侧设置有出料管(55)，所述出料管(55)固定安装在外扩环(51)的表面上。2.根据权利要求1所述的一种用于抗疲劳金属表面除锈设备，其特征在于：所述内剐器(64)包括杆套环(643)，所述杆套环(643)与内杆(63)固定连接，所述杆套环(643)的内部滑动安装有移块(644)，所述移块(644)的顶部固定连接有剐蹭片(645)，所述移块(644)的底部固定连接有抵环(646)。3.根据权利要求2所述的一种用于抗疲劳金属表面除锈设备，其特征在于：所述抵环(646)远离移块(644)的一侧固定连接有弹簧(647)，所述弹簧(647)远离抵环(646)的一端固定连接有中心盘(642)，所述中心盘(642)靠近内杆(63)的一侧固定连接有折杆(641)，所述折杆(641)远离中心盘(642)的一端与内杆(63)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种用于抗疲劳金属表面除锈设备，其特征在于：所述清除组件(54)包括直杆(543)，所述直杆(543)固定安装在外扩环(51)的表面上，所述直杆(543)的外侧滑动安装有伸缩头(544)，所述伸缩头(544)的内端固定连接有叉杆(542)，所述叉杆(542)的顶部卡设有卡头(541)。5.根据权利要求4所述的一种用于抗疲劳金属表面除锈设备，其特征在于：所述直杆(543)的内侧转动安装有限位杆(547)，所述限位杆(547)的外侧套设有拉条(548)，所述拉条(548)的内侧套设有插杆(549)，所述插杆(549)的外侧固定安装有转块(540)，所述转块(540)的底部固定连接有一号除锈器(545)，所述转块(540)的外侧滑动安装有二号除锈器(546)。6.根据权利要求5所述的一种用于抗疲劳金属表面除锈设备，其特征在于：所述一号除锈器(545)包括直槽(5451)，所述直槽(5451)开设在转块(540)的表面上，所述直槽(5451)的内侧与二号除锈器(546)滑动连接。7.根据权利要求5所述的一种用于抗疲劳金属表面除锈设备，其特征在于：所述转块(540)的底部固定连接有底支板(5452)，所述底支板(5452)的内侧固定连接有卡板(5453)，所述卡板(5453)的内侧固定连接有废料板(5454)。8.根据权利要求7所述的一种用于抗疲劳金属表面除锈设备，其特征在于：所述卡板(5453)远离废料板(5454)的一侧固定连接有弹条(5455)，所述弹条(5455)远离卡板(5453)的一端固定连接有侧座(5457)，所述侧座(5457)的表面转动安装有转轴(5456)，所述转轴
(5456)的两端均与底支板(5452)固定连接，所述侧座(5457)的内侧固定安装有剐辊(5458)。9.根据权利要求5所述的一种用于抗疲劳金属表面除锈设备，其特征在于：所述二号除锈器(546)包括滑块(5461)，所述滑块(5461)滑动安装在直槽(5451)的内部，所述滑块(5461)的外端固定连接有平板(5462)，所述平板(5462)远离滑块(5461)的一侧固定连接有延伸座(5463)，所述延伸座(5463)的内部固定安装有转动器(5464)。10.一种用于抗疲劳金属表面除锈方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、预设夹持，将所需除锈的钢管平放且处于一号清除器(5)中心点的同一高度，另外将二号清除器(6)伸入到钢管内部，这时一号清除器(5)则将钢管的外围进行包裹，因此随着驱动块(4)的移动，就实现对钢管的预夹持；步骤二、喷料和清理，将外部设施插在出料管(55)的外端，这时出料管(55)的出口就会喷出除锈剂来对钢管的表面进行预除锈，另外固定安装在外扩环(51)表面上的吹风头(53)则起到当清除组件(54)在对钢管表面的锈迹以及出料管(55)喷料前，它会对钢管表面的灰尘、水渍以及杂质进行清除；步骤三、金属除锈，通过限位杆(547)在直杆(543)底部发生逆时针的90
°
旋转，使得一号除锈器(545)内部的剐辊(5458)就会与钢管的表面呈垂直关系，从而实现对三角钢管或者四角方管的外表面进行除锈；而在限位杆(547)未发生转动之前，二号除锈器(546)是与钢管的表面呈垂关系的，因此二号除锈器(546)内部的弧形剐片(5467)就会对圆形或者弧形钢管的外表面进行除锈。

技术总结
本发明公开了一种用于抗疲劳金属表面除锈设备及其方法，本发明涉及除锈技术领域，包括操作台、丝杆、电机和驱动块，所述丝杆转动安装在操作台的内部，所述丝杆的端面通过联轴器与电机相连接，所述电机固定安装在操作台的外侧，所述驱动块螺纹连接在丝杆的外侧，所述驱动块的顶部固定连接有一号清除器，所述一号清除器的外侧固定连接有二号清除器，所述二号清除器包括外杆。该用于抗疲劳金属表面除锈设备及其方法，通过将二号清除器伸入到钢管内部，而一号清除器则将钢管的外围进行包裹，因此随着驱动块的移动，从而实现一号清除器和二号清除器对钢管的预夹持。除器对钢管的预夹持。除器对钢管的预夹持。


技术研发人员：黄俊雄 黄俊谋 吴国强 吴俊平
受保护的技术使用者：煜雄机器人有限公司
技术研发日：2023.07.12
技术公布日：2023/9/14