一种重型横梁货架自动物资盘点装置的制作方法

1.本发明涉及仓储领域，尤其涉及一种重型横梁货架自动物资盘点装置。


背景技术：

2.在仓储中心内，有很多的货物都是堆放在货架上，在根据需要的时候，从货架上进行取货，货架可以作为储存货物和货物出库的一个中转站，因为不同的货物，货物出库的数量以及需求都不同，所以如果不能够及时的盘点货物的数量，及时的补货，就会导致货物无法出库，这就影响了货物运输的效率，传统的货物盘点，都是采用人工盘点的方式，但是人工盘点太费时费力，记录下需要的货物后，还需要人工进行清算，且不能够全面的监控到所有的货物状态，为了解决这类问题，设计一种重型横梁货架自动物资盘点装置。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种重型横梁货架自动物资盘点装置，以解决上述技术问题，为实现上述目的本发明采用以下技术方案：一种重型横梁货架自动物资盘点装置，包括前侧连接关节、移动横架、移动立架、横大梁、后侧连接关节、后横架、后立架、盘点结构，所述移动横架设置有多组，多组移动横架平行设置在前侧连接关节的左右两侧，所述移动立架设置有多组，多组移动立架平行设置在前侧连接关节的上下两侧，所述移动横架和移动立架通过固定销与前侧连接关节连接，所述后横架设置有多组，多组后横架设置在后侧连接关节的左右两侧，所述后立架设置有多组，多组后立架设置在后侧连接关节的上下两侧，所述后横架和后立架通过固定销与后侧连接关节连接，所述横大梁设置有多组，多组横大梁分别设置在前侧连接关节和后侧连接关节之间，且横大梁通过固定销连接前侧连接关节和后侧连接关节，所述四组前侧连接关节、两组移动横架、两组移动立架组成方形框架，所述方形框架内设置有盘点结构，所述盘点结构可在前侧连接关节、移动横架、移动立架的侧边移动。
4.在上述技术方案基础上，所述后横架、后立架、移动横架、移动立架的两端均开设有销孔，所述移动横架、移动立架的两侧面开设有连接滑槽，所述连接滑槽内设置有t条齿板，所述t条齿板设置在连接滑槽内底侧，所述t条齿板的两侧设置有卡位槽，所述盘点结构的底端连接在连接滑槽内，所述t条齿板的顶面连接在盘点结构的内底侧，所述盘点结构底侧两边卡嵌在卡位槽内。
5.在上述技术方案基础上，所述前侧连接关节由大梁连接筒、关节套块、对接齿弧板组成，所述大梁连接筒设置在关节套块的后侧，所述关节套块的四边侧面开设有对接插槽，所述相邻两组对接插槽之间拐角设置有弧滑槽，所述对接齿弧板设置在弧滑槽内，所述大梁连接筒、关节套块、对接齿弧板一体设置，所述对接插槽的侧壁上开设有销孔，所述移动横架、移动立架的侧端插置在对接插槽内，所述t条齿板与对接齿弧板的侧端对接，所述移动横架、移动立架侧端的销孔与对接插槽侧壁上的销孔对应设置，所述固定销插置在销孔内，所述横大梁前端插置在大梁连接筒内，且横大梁通过固定销固定在大梁连接筒上，所述
后侧连接关节由大梁连接筒、侧连接筒组成，所述侧连接筒设置有四组，四组侧连接筒等圆周角度的设置在大梁连接筒的后端外侧，且大梁连接筒、侧连接筒一体设置，所述后横架、后立架的侧端插置在侧连接筒内，所述侧连接筒的侧壁开设有销孔，所述后横架、后立架侧端的销孔与侧连接筒侧壁的销孔对应设置，所述固定销插置在销孔内，所述横大梁的后端插置在大梁连接筒内，且横大梁通过固定销固定在大梁连接筒上，所述盘点结构的底端可与对接齿弧板连接。
6.在上述技术方案基础上，所述盘点结构由电池仓、移位机壳、连接机爪、盘点扫描结构组成，所述电池仓设置在移位机壳的顶面，所述连接机爪固定在移位机壳的底侧，所述盘点扫描结构固定在移位机壳的顶面侧边，所述移位机壳和连接机爪内侧设置有行走机构腔，所述行走机构腔内设置有驱动马达组、驱动齿轮、行走齿轮，所述驱动齿轮连接在驱动马达组的侧端，所述行走齿轮连接在驱动齿轮的一侧，所述驱动马达组固定在行走机构腔的侧壁上，所述驱动齿轮和行走齿轮设置在行走机构腔内，所述移位机壳内部设置有中控元器件和连接线缆，所述中控元器件固定在移位机壳的内部中，所述移位机壳的顶面侧边设置有信号天线，所述信号天线通过连接线缆连接中控元器件，所述电池仓内部设置有供能电池组，所述供能电池组连接中控元器件，所述盘点扫描结构和驱动马达组均通过连接线缆连接中控元器件。
7.在上述技术方案基础上，所述连接机爪的内底侧开设有滚珠槽，所述滚珠槽内设置有滑动滚珠，所述行走机构腔的侧壁上设置有转动轴承，所述行走齿轮的两端设置有行走轴，所述行走轴连接在转动轴承上，所述连接机爪设置在t条齿板和对接齿弧板的两侧，且连接机爪的底端和滑动滚珠设置在卡位槽内，所述滑动滚珠的顶侧紧贴在t条齿板和对接齿弧板的底侧面两边，所述行走齿轮的外侧面与t条齿板和对接齿弧板齿纹连接，所述移位机壳的两侧边底侧紧贴在移动横架、移动立架的侧面边缘和弧滑槽上与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明优化了货物盘点装置的设置，改变传统人工盘点的方式方法，设计一种高效的货物盘点装置，结构可以自运行在货物的货架上，根据盘点结构将货架上的货物实时信息进行传输，方便仓储管理人员进行清算，另外结构可以在货架上进行全方位的移动，不影响货物的出库，宜推广使用。
附图说明
8.图1为本发明总体外观状态图。
9.图2为本发明结构拆分示意图。
10.图3为本发明移动横架和后横架示意图。
11.图4为本发明移动横架侧端细节示意图。
12.图5为本发明前侧连接关节前侧示意图。
13.图6为本发明前侧连接关节后侧示意图。
14.图7为本发明后侧连接关节示意图。
15.图8为本发明盘点结构示意图。
16.图9为本发明盘点结构平面示意图。
17.图10为本发明盘点结构半剖示意图。
18.图11为本发明移位机壳和连接机爪示意图。
19.图12为本发明驱动马达组、驱动齿轮、行走齿轮连接示意图。
20.图中：前侧连接关节1、移动横架2、移动立架3、横大梁4、后侧连接关节5、后横架6、后立架7、盘点结构8、固定销9、销孔10；连接滑槽2-1、t条齿板2-2、卡位槽2-3；大梁连接筒1-1、关节套块1-2、对接齿弧板1-3、对接插槽1-4、弧滑槽1-5、侧连接筒1-6；电池仓8-1、移位机壳8-2、连接机爪8-3、盘点扫描结构8-4、行走机构腔8-5、驱动马达组8-6、驱动齿轮8-7、行走齿轮8-8、中控元器件8-9、连接线缆8-10、信号天线8-11、供能电池组8-12、滚珠槽8-13、滑动滚珠8-14、转动轴承8-15、行走轴8-16。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施对本发明作进一步详细阐述。
22.一种重型横梁货架自动物资盘点装置，包括前侧连接关节1、移动横架2、移动立架3、横大梁4、后侧连接关节5、后横架6、后立架7、盘点结构8，所述移动横架2设置有多组，多组移动横架2平行设置在前侧连接关节1的左右两侧，所述移动立架3设置有多组，多组移动立架3平行设置在前侧连接关节1的上下两侧，所述移动横架2和移动立架3通过固定销9与前侧连接关节1连接，所述后横架6设置有多组，多组后横架6设置在后侧连接关节5的左右两侧，所述后立架7设置有多组，多组后立架7设置在后侧连接关节5的上下两侧，所述后横架6和后立架7通过固定销9与后侧连接关节5连接，所述横大梁4设置有多组，多组横大梁4分别设置在前侧连接关节1和后侧连接关节5之间，且横大梁4通过固定销9连接前侧连接关节1和后侧连接关节5，所述四组前侧连接关节1、两组移动横架2、两组移动立架3组成方形框架，所述方形框架内设置有盘点结构8，所述盘点结构8可在前侧连接关节1、移动横架2、移动立架3的侧边移动。
23.所述后横架6、后立架7、移动横架2、移动立架3的两端均开设有销孔10，所述移动横架2、移动立架3的两侧面开设有连接滑槽2-1，所述连接滑槽2-1内设置有t条齿板2-2，所述t条齿板2-2设置在连接滑槽2-1内底侧，所述t条齿板2-2的两侧设置有卡位槽2-3，所述盘点结构8的底端连接在连接滑槽2-1内，所述t条齿板2-2的顶面连接在盘点结构8的内底侧，所述盘点结构8底侧两边卡嵌在卡位槽2-3内。
24.所述前侧连接关节1由大梁连接筒1-1、关节套块1-2、对接齿弧板1-3组成，所述大梁连接筒1-1设置在关节套块1-2的后侧，所述关节套块1-2的四边侧面开设有对接插槽1-4，所述相邻两组对接插槽1-4之间拐角设置有弧滑槽1-5，所述对接齿弧板1-3设置在弧滑槽1-5内，所述大梁连接筒1-1、关节套块1-2、对接齿弧板1-3一体设置，所述对接插槽1-4的侧壁上开设有销孔10，所述移动横架2、移动立架3的侧端插置在对接插槽1-4内，所述t条齿板2-2与对接齿弧板1-3的侧端对接，所述移动横架2、移动立架3侧端的销孔10与对接插槽1-4侧壁上的销孔10对应设置，所述固定销9插置在销孔10内，所述横大梁4前端插置在大梁连接筒1-1内，且横大梁4通过固定销9固定在大梁连接筒1-1上，所述后侧连接关节5由大梁连接筒1-1、侧连接筒1-6组成，所述侧连接筒1-6设置有四组，四组侧连接筒1-6等圆周角度的设置在大梁连接筒1-1的后端外侧，且大梁连接筒1-1、侧连接筒1-6一体设置，所述后横架6、后立架7的侧端插置在侧连接筒1-6内，所述侧连接筒1-6的侧壁开设有销孔10，所述后
横架6、后立架7侧端的销孔10与侧连接筒1-6侧壁的销孔10对应设置，所述固定销9插置在销孔10内，所述横大梁4的后端插置在大梁连接筒1-1内，且横大梁4通过固定销9固定在大梁连接筒1-1上，所述盘点结构8的底端可与对接齿弧板1-3连接。
25.所述盘点结构8由电池仓8-1、移位机壳8-2、连接机爪8-3、盘点扫描结构8-4组成，所述电池仓8-1设置在移位机壳8-2的顶面，所述连接机爪8-3固定在移位机壳8-2的底侧，所述盘点扫描结构8-4固定在移位机壳8-2的顶面侧边，所述移位机壳8-2和连接机爪8-3内侧设置有行走机构腔8-5，所述行走机构腔8-5内设置有驱动马达组8-6、驱动齿轮8-7、行走齿轮8-8，所述驱动齿轮8-7连接在驱动马达组8-6的侧端，所述行走齿轮8-8连接在驱动齿轮8-7的一侧，所述驱动马达组8-6固定在行走机构腔8-5的侧壁上，所述驱动齿轮8-7和行走齿轮8-8设置在行走机构腔8-5内，所述移位机壳8-2内部设置有中控元器件8-9和连接线缆8-10，所述中控元器件8-9固定在移位机壳8-2的内部中，所述移位机壳8-2的顶面侧边设置有信号天线8-11，所述信号天线8-11通过连接线缆8-10连接中控元器件8-9，所述电池仓8-1内部设置有供能电池组8-12，所述供能电池组8-12连接中控元器件8-9，所述盘点扫描结构8-4和驱动马达组8-6均通过连接线缆8-10连接中控元器件8-9。
26.所述连接机爪8-3的内底侧开设有滚珠槽8-13，所述滚珠槽8-13内设置有滑动滚珠8-14，所述行走机构腔8-5的侧壁上设置有转动轴承8-15，所述行走齿轮8-8的两端设置有行走轴8-16，所述行走轴8-16连接在转动轴承8-15上，所述连接机爪8-3设置在t条齿板2-2和对接齿弧板1-3的两侧，且连接机爪8-3的底端和滑动滚珠8-14设置在卡位槽2-3内，所述滑动滚珠8-14的顶侧紧贴在t条齿板2-2和对接齿弧板1-3的底侧面两边，所述行走齿轮8-8的外侧面与t条齿板2-2和对接齿弧板1-3齿纹连接，所述移位机壳8-2的两侧边底侧紧贴在移动横架2、移动立架3的侧面边缘和弧滑槽1-5上本发明工作原理：本装置作为货物存放的货架，可以及时的通过盘点结构8记录下货架上的货物，并且传输信息进行信息汇总。
27.前侧连接关节1、移动横架2、移动立架3所组成的方形框架，其内侧边设置有t条齿板2-2和对接齿弧板1-3可以为盘点结构8作为行走的齿板，使其盘点结构8可以在方形框架内进行移动，移动过程可以监测到方形框架内的所有货物，另外盘点结构8设计有功能电池组8-12，可以为盘点结构8整体的移动、扫描提供电源，中控元器件8-9可以作为信息收集中心，将货架上的货物信息进行收集，在通过信号天线8-11传输，在正常监测过程中，盘点结构8在前侧连接关节1、移动横架2的顶侧和移动立架3的内侧进行移动，来实现扫描，当货物出库时，盘点结构移动到移动横架2的底侧，来避免货物出库对货物造成的阻挡。
28.在移动过程中，中控元器件8-9控制着驱动马达组8-6的运转，通过驱动齿轮8-7、行走齿轮8-8的传递，使其行走齿轮8-8进行转动，从而与t条齿板2-2和对接齿弧板1-3上的齿纹啮合，使其盘点结构8进行位移，其盘点结构中的滑动滚珠8-14，可以让盘点结构8整体保持贴合在前侧连接关节1、移动横架2、移动立架3的侧面上。
29.货架均采用固定销9进行固定连接，在安装、拆卸时，有很大的便利性。
30.以上所述为本发明较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种重型横梁货架自动物资盘点装置，其特征在于，包括前侧连接关节（1）、移动横架（2）、移动立架（3）、横大梁（4）、后侧连接关节（5）、后横架（6）、后立架（7）、盘点结构（8），所述移动横架（2）设置有多组，多组移动横架（2）平行设置在前侧连接关节（1）的左右两侧，所述移动立架（3）设置有多组，多组移动立架（3）平行设置在前侧连接关节（1）的上下两侧，所述移动横架（2）和移动立架（3）通过固定销（9）与前侧连接关节（1）连接，所述后横架（6）设置有多组，多组后横架（6）设置在后侧连接关节（5）的左右两侧，所述后立架（7）设置有多组，多组后立架（7）设置在后侧连接关节（5）的上下两侧，所述后横架（6）和后立架（7）通过固定销（9）与后侧连接关节（5）连接，所述横大梁（4）设置有多组，多组横大梁（4）分别设置在前侧连接关节（1）和后侧连接关节（5）之间，且横大梁（4）通过固定销（9）连接前侧连接关节（1）和后侧连接关节（5），所述四组前侧连接关节（1）、两组移动横架（2）、两组移动立架（3）组成方形框架，所述方形框架内设置有盘点结构（8），所述盘点结构（8）可在前侧连接关节（1）、移动横架（2）、移动立架（3）的侧边移动。2.根据权利要求1所述的一种重型横梁货架自动物资盘点装置，其特征在于，所述后横架（6）、后立架（7）、移动横架（2）、移动立架（3）的两端均开设有销孔（10），所述移动横架（2）、移动立架（3）的两侧面开设有连接滑槽（2-1），所述连接滑槽（2-1）内设置有t条齿板（2-2），所述t条齿板（2-2）设置在连接滑槽（2-1）内底侧，所述t条齿板（2-2）的两侧设置有卡位槽（2-3），所述盘点结构（8）的底端连接在连接滑槽（2-1）内，所述t条齿板（2-2）的顶面连接在盘点结构（8）的内底侧，所述盘点结构（8）底侧两边卡嵌在卡位槽（2-3）内。3.根据权利要求2所述的一种重型横梁货架自动物资盘点装置，其特征在于，所述前侧连接关节（1）由大梁连接筒（1-1）、关节套块（1-2）、对接齿弧板（1-3）组成，所述大梁连接筒（1-1）设置在关节套块（1-2）的后侧，所述关节套块（1-2）的四边侧面开设有对接插槽（1-4），所述相邻两组对接插槽（1-4）之间拐角设置有弧滑槽（1-5），所述对接齿弧板（1-3）设置在弧滑槽（1-5）内，所述大梁连接筒（1-1）、关节套块（1-2）、对接齿弧板（1-3）一体设置，所述对接插槽（1-4）的侧壁上开设有销孔（10），所述移动横架（2）、移动立架（3）的侧端插置在对接插槽（1-4）内，所述t条齿板（2-2）与对接齿弧板（1-3）的侧端对接，所述移动横架（2）、移动立架（3）侧端的销孔（10）与对接插槽（1-4）侧壁上的销孔（10）对应设置，所述固定销（9）插置在销孔（10）内，所述横大梁（4）前端插置在大梁连接筒（1-1）内，且横大梁（4）通过固定销（9）固定在大梁连接筒（1-1）上，所述后侧连接关节（5）由大梁连接筒（1-1）、侧连接筒（1-6）组成，所述侧连接筒（1-6）设置有四组，四组侧连接筒（1-6）等圆周角度的设置在大梁连接筒（1-1）的后端外侧，且大梁连接筒（1-1）、侧连接筒（1-6）一体设置，所述后横架（6）、后立架（7）的侧端插置在侧连接筒（1-6）内，所述侧连接筒（1-6）的侧壁开设有销孔（10），所述后横架（6）、后立架（7）侧端的销孔（10）与侧连接筒（1-6）侧壁的销孔（10）对应设置，所述固定销（9）插置在销孔（10）内，所述横大梁（4）的后端插置在大梁连接筒（1-1）内，且横大梁（4）通过固定销（9）固定在大梁连接筒（1-1）上，所述盘点结构（8）的底端可与对接齿弧板（1-3）连接。4.根据权利要求3所述的一种重型横梁货架自动物资盘点装置，其特征在于，所述盘点结构（8）由电池仓（8-1）、移位机壳（8-2）、连接机爪（8-3）、盘点扫描结构（8-4）组成，所述电池仓（8-1）设置在移位机壳（8-2）的顶面，所述连接机爪（8-3）固定在移位机壳（8-2）的底侧，所述盘点扫描结构（8-4）固定在移位机壳（8-2）的顶面侧边，所述移位机壳（8-2）和连接
机爪（8-3）内侧设置有行走机构腔（8-5），所述行走机构腔（8-5）内设置有驱动马达组（8-6）、驱动齿轮（8-7）、行走齿轮（8-8），所述驱动齿轮（8-7）连接在驱动马达组（8-6）的侧端，所述行走齿轮（8-8）连接在驱动齿轮（8-7）的一侧，所述驱动马达组（8-6）固定在行走机构腔（8-5）的侧壁上，所述驱动齿轮（8-7）和行走齿轮（8-8）设置在行走机构腔（8-5）内，所述移位机壳（8-2）内部设置有中控元器件（8-9）和连接线缆（8-10），所述中控元器件（8-9）固定在移位机壳（8-2）的内部中，所述移位机壳（8-2）的顶面侧边设置有信号天线（8-11），所述信号天线（8-11）通过连接线缆（8-10）连接中控元器件（8-9），所述电池仓（8-1）内部设置有供能电池组（8-12），所述供能电池组（8-12）连接中控元器件（8-9），所述盘点扫描结构（8-4）和驱动马达组（8-6）均通过连接线缆（8-10）连接中控元器件（8-9）。5.根据权利要求4所述的一种重型横梁货架自动物资盘点装置，其特征在于，所述连接机爪（8-3）的内底侧开设有滚珠槽（8-13），所述滚珠槽（8-13）内设置有滑动滚珠（8-14），所述行走机构腔（8-5）的侧壁上设置有转动轴承（8-15），所述行走齿轮（8-8）的两端设置有行走轴（8-16），所述行走轴（8-16）连接在转动轴承（8-15）上，所述连接机爪（8-3）设置在t条齿板（2-2）和对接齿弧板（1-3）的两侧，且连接机爪（8-3）的底端和滑动滚珠（8-14）设置在卡位槽（2-3）内，所述滑动滚珠（8-14）的顶侧紧贴在t条齿板（2-2）和对接齿弧板（1-3）的底侧面两边，所述行走齿轮（8-8）的外侧面与t条齿板（2-2）和对接齿弧板（1-3）齿纹连接，所述移位机壳（8-2）的两侧边底侧紧贴在移动横架（2）、移动立架（3）的侧面边缘和弧滑槽（1-5）上。

技术总结
本发明涉及一种重型横梁货架自动物资盘点装置，包括前侧连接关节、移动横架、移动立架、横大梁、后侧连接关节、后横架、后立架、盘点结构，所述四组前侧连接关节、两组移动横架、两组移动立架组成方形框架，所述方形框架内设置有盘点结构，所述盘点结构可在前侧连接关节、移动横架、移动立架的侧边移动。本发明优化了货物盘点装置的设置，改变传统人工盘点的方式方法，设计一种高效的货物盘点装置，结构可以自运行在货物的货架上，根据盘点结构将货架上的货物实时信息进行传输，方便仓储管理人员进行清算，另外结构可以在货架上进行全方位的移动，不影响货物的出库，宜推广使用。宜推广使用。宜推广使用。


技术研发人员：张煜 张涛 王延志 郭强 董浩 张立卓 朱昆贤 王刚 张琳
受保护的技术使用者：国网山东省电力公司枣庄供电公司
技术研发日：2023.07.12
技术公布日：2023/9/14