一种变距飞行器的控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及飞行器技术领域，具体为一种变距飞行器的控制装置。


背景技术：

2.变距飞行器通过控制螺旋桨桨叶的偏转角度，控制拉力或升力的大小，即电机在相同的转速下，螺旋桨桨叶的偏转角度发生改变，使得飞行器的飞行速度也发生改变。
3.如申请号为201410199408.6所公开的一种变距飞行器的控制装置，所述控制装置包括第一控制杆，所述第一控制杆在第一状态下控制飞行器旋翼的螺距和电机的转速同步增大；所述第一控制杆在第二状态下控制飞行器旋翼的螺距和电机的转速同步减小，该申请还公开了一种多旋翼变距飞行器的控制方法。该发明中，当飞行器需要爬升螺距增加的时候，飞行控制器控制电机相应的以一定比例提高转速提高扭力，该模式相对效率较高，灵敏度适中易于控制。
4.上述装置所用的变距旋翼在对螺旋桨的桨叶进行偏转角度时，所参与到该过程的传动零件较多，其中部分传动零件结构较为复杂，需要进行额外的加工，同时需要确保传动零件的尺寸精度，导致上述飞行器的生产成本较大，为此提出了一种变距飞行器的控制装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种变距飞行器的控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种变距飞行器的控制装置，包括框架，所述框架的两侧分别安装有变距装置，所述变距装置包括电机，电机的底端和框架一侧的顶端固定，所述电机的输出端固定连接有旋转件，所述旋转件的两端分别转动连接有螺旋桨，所述框架一侧的顶端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定连接有轴承，所述轴承的顶端固定连接有固定环，所述固定环的顶端固定连接有支撑架，所述支撑架的顶端和螺旋桨的内部活动连接，所述框架的内部安装有控制机构。
7.优选的，所述螺旋桨底部的一端开设有凹槽，支撑架的顶端通过凹槽的螺旋桨底部的一端活动连接。
8.优选的，所述控制机构包括控制终端、电源、三轴陀螺仪，制终端、电源、三轴陀螺仪分别位于框架，内部电源和控制终端、三轴陀螺仪电性连接。
9.优选的，框架的内部安装有信号接收器，信号接收器和控制终端电性连接。
10.优选的，框架的内部安装有微处理器和gps定位系统，微处理器和三轴陀螺仪和gps定位系统电性连接。
11.优选的，所述轴承包括外圈架和内圈架，内圈架的顶端和固定环的底端固定，外圈架的底端和电动推杆的伸缩端固定，内圈架的内壁和电机的输出轴之间留有空隙，固定环的内壁和电机的输出轴滑动连接。
12.优选的，所述电机的输出轴外壁开设有滑动槽，固定环的内壁通过滑动槽和电机输出轴的外壁活动连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.该变距飞行器的控制装置，通过变距装置结构的设置，可通过电动推杆伸缩端移动，轴承、固定环、支撑架移动，使得螺旋桨的桨叶的偏转角度发生改变，内部零件复杂程度低，制造成本低，便于生产。
15.该变距飞行器的控制装置，通过轴承的设置，在螺旋桨进行旋转时，与其相连的零件均不能够影响到螺旋桨的旋转，固定环和支撑架随着螺旋桨的旋转而旋转，通过轴承使得该旋转对电动推杆无影响，使得电动推杆可正常工作，提高了该变距装置的实用性。
附图说明
16.图1为本实用新型的等轴测图；
17.图2为本实用新型变距装置的等轴测图；
18.图3为本实用新型螺旋桨的局部剖视图。
19.图中：1、框架；2、电机；3、旋转件；4、螺旋桨；5、支撑架；6、固定环；7、轴承；8、电动推杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
23.应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
24.如图1－图3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种变距飞行器的控制装置，包括框架1，框架1的两侧分别安装有变距装置，变距装置包括电机2，电机2的底端和框架1一侧的顶端固定，电机2的输出端固定连接有旋转件3，旋转件3的两端分别转动连接有螺旋桨4，框架1一侧的顶端固定连接有电动推杆8，电动推杆8的伸缩端固定连接有轴承7，轴承7的顶端固定连接有固定环6，固定环6的顶端固定连接有支撑架5，支撑架5的顶端和螺旋桨4的内部活动连接，框架1的内部安装有控制机构。
25.螺旋桨4底部的一端开设有凹槽，支撑架5的顶端通过凹槽的螺旋桨4底部的一端
活动连接。
26.控制机构包括控制终端、电源、三轴陀螺仪，制终端、电源、三轴陀螺仪分别位于框架1，内部电源和控制终端、三轴陀螺仪电性连接。
27.框架1的内部安装有信号接收器，信号接收器和控制终端电性连接。
28.框架1的内部安装有微处理器和gps定位系统，微处理器和三轴陀螺仪和gps定位系统电性连接。
29.轴承7包括外圈架和内圈架，内圈架的顶端和固定环6的底端固定，外圈架的底端和电动推杆8的伸缩端固定，内圈架的内壁和电机2的输出轴之间留有空隙，固定环6的内壁和电机2的输出轴滑动连接。
30.电机2的输出轴外壁开设有滑动槽，固定环6的内壁通过滑动槽和电机2输出轴的外壁活动连接。
31.由接收器接收命令，该飞行器的电机2启动，电机2的输出端转动，旋转件3转动，螺旋桨4以旋转件3的中心轴为旋转中心旋转，可实现飞行器的升降，电动推杆8的伸缩端移动，轴承7移动，固定环6移动，支撑架5移动，支撑架5的顶端和螺旋桨4内部的位置发生改变，支撑架5和螺旋桨4之间虽是活动连接，但支撑架5移动时，支撑架5的顶部和螺旋桨4内部接触，并对螺旋桨4施加力，在该力的作用下，螺旋桨4的桨叶的偏转角度发生改变，电机2的转速不变，但该螺旋桨4所产生的拉力或升力的大小以发生改变，以此控制每个变距装置的拉力或升力的大小，从而控制整个飞行器的平衡，信号接收器接收控制信号，根据信号通过控制终端控制该飞行器移动，三轴陀螺仪可同时测定6个方向的位置，移动轨迹，加速，当该飞行器在飞行过程中，产生非必要倾斜时，三轴陀螺仪能够检测到倾斜，并向微处理器发出信号，微处理器处理该信号，并通过控制终端控制部分的变距装置进行调整，电动推杆8的伸缩端移动，经过传动没事的螺旋桨4的桨叶的偏转角度发生改变，依次改变该螺旋桨4的升力，使得一侧升力高，另一侧升力低，从而调整倾斜角度，通过变距装置结构的设置，可通过电动推杆8伸缩端移动，轴承7、固定环6、支撑架5移动，使得螺旋桨4的桨叶的偏转角度发生改变，内部零件复杂程度不高，制造成本低，便于生产，通过轴承7的设置，在螺旋桨4进行旋转时，与其相连的零件均不能够影响到螺旋桨4的旋转，固定环和支撑架5随着螺旋桨4的旋转而旋转，通过轴承7使得该旋转对电动推杆8无影响，使得电动推杆8可正常工作，提高了该变距装置的实用性。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种变距飞行器的控制装置，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)的两侧分别安装有变距装置，所述变距装置包括电机(2)，电机(2)的底端和框架(1)一侧的顶端固定，所述电机(2)的输出端固定连接有旋转件(3)，所述旋转件(3)的两端分别转动连接有螺旋桨(4)，所述框架(1)一侧的顶端固定连接有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的伸缩端固定连接有轴承(7)，所述轴承(7)的顶端固定连接有固定环(6)，所述固定环(6)的顶端固定连接有支撑架(5)，所述支撑架(5)的顶端和螺旋桨(4)的内部活动连接，所述框架(1)的内部安装有控制机构。2.根据权利要求1所述的一种变距飞行器的控制装置，其特征在于：所述螺旋桨(4)底部的一端开设有凹槽，支撑架(5)的顶端通过凹槽的螺旋桨(4)底部的一端活动连接。3.根据权利要求1所述的一种变距飞行器的控制装置，其特征在于：所述控制机构包括控制终端、电源、三轴陀螺仪，制终端、电源、三轴陀螺仪分别位于框架(1)，内部电源和控制终端、三轴陀螺仪电性连接。4.根据权利要求1所述的一种变距飞行器的控制装置，其特征在于：框架(1)的内部安装有信号接收器，信号接收器和控制终端电性连接。5.根据权利要求1所述的一种变距飞行器的控制装置，其特征在于：框架(1)的内部安装有微处理器和gps定位系统，微处理器和三轴陀螺仪和gps定位系统电性连接。6.根据权利要求1所述的一种变距飞行器的控制装置，其特征在于：所述轴承(7)包括外圈架和内圈架，内圈架的顶端和固定环(6)的底端固定，外圈架的底端和电动推杆(8)的伸缩端固定，内圈架的内壁和电机(2)的输出轴之间留有空隙，固定环(6)的内壁和电机(2)的输出轴滑动连接。7.根据权利要求1所述的一种变距飞行器的控制装置，其特征在于：所述电机(2)的输出轴外壁开设有滑动槽，固定环(6)的内壁通过滑动槽和电机(2)输出轴的外壁活动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种变距飞行器的控制装置，涉及飞行器技术领域。包括框架，所述框架的两侧分别安装有变距装置，所述变距装置包括电机，电机的底端和框架一侧的顶端固定，所述电机的输出端固定连接有旋转件，所述旋转件的两端分别转动连接有螺旋桨，所述框架一侧的顶端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定连接有轴承，所述轴承的顶端固定连接有固定环，所述固定环的顶端固定连接有支撑架，所述支撑架的顶端和螺旋桨的内部活动连接。本实用新型通过变距装置结构的设置，可通过电动推杆伸缩端移动，轴承、固定环、支撑架移动，使得螺旋桨的桨叶的偏转角度发生改变，内部零件复杂程度不高，制造成本低，便于生产。便于生产。便于生产。


技术研发人员：胡文生
受保护的技术使用者：平湖智飞无人飞行器有限公司
技术研发日：2022.10.10
技术公布日：2023/5/4