一种双电机结构的多旋翼无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种双电机结构的多旋翼无人机。


背景技术：

2.多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼的无人驾驶飞行器，其旋翼由各自配备的电机提供动力。其主要是依靠多个旋翼产生的升力来实现飞行，同时依靠旋翼之间转速差的水平分力进行水平方向的移动。基于无人机的这种运动方式，一旦某个旋翼的电机发生故障，必然使无人机瞬间失衡，而后不可避免的炸机。无人机一旦摔落到地上，势必会损坏整个无人机及机载设备，甚至有可能砸到地面人员，造成伤亡事故。
3.因此，如何解决多旋翼无人机由于电机故障原因造成的炸机问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。


技术实现要素：

4.鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种双电机结构的多旋翼无人机。
5.本实用新型的技术方案是这样的：一种双电机结构的多旋翼无人机，包括四个驱动盒和驱动组件，所述驱动组件设置在驱动盒的内部；
6.所述驱动组件包括驱动斜齿圈和u形块，所述驱动盒的内部均对称设置有备用马达和常用马达，所述常用马达的输出端外侧转动连接有驱动斜齿圈，所述驱动斜齿圈远离常用马达的一侧且位于常用马达输出端的外侧固定连接有u形块，所述常用马达的输出端的外侧且位于u形块的内部固定连接有第一斜面驱动齿轮，所述u形块的内部通过转轴对称转动连接有两个传动斜面齿轮，所述备用马达的输出端固定连接有第二斜面驱动齿轮，所述第二斜面驱动齿轮和第一斜面驱动齿轮均与两个传动斜面齿轮啮合连接。
7.作为一种优选的实施方式，所述驱动盒的顶部转动连接有第一连接块，所述第一连接块的底部延伸至驱动盒的内部且固定连接有从动斜面齿轮，所述从动斜面齿轮与驱动斜齿圈啮合连接。
8.作为一种优选的实施方式，所述备用马达和常用马达相远离的一侧均固定连接有第二连接块，所述驱动盒的外侧对称设置有配合第二连接块使用的固定孔，所述驱动盒通过固定孔内部设置的内六角螺杆与第二连接块螺纹连接。
9.作为一种优选的实施方式，所述第一连接块的顶部固定连接有螺旋桨。
10.作为一种优选的实施方式，对应两个驱动盒相靠近的一侧之间均固定连接有支臂，四个所述支臂之间设置有无人机机体，所述无人机机体的底部设置有起落架。
11.作为一种优选的实施方式，所述备用马达与常用马达均与外界遥控设备电性连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
13.本实用新型中，通过第一斜面驱动齿轮6的转动可以带动两个传动斜面齿轮7进行
转动，而因为第二斜面驱动齿轮8处于静止状态，从而导致与两个传动斜面齿轮7连接的u形块5进行转动，从而使得驱动斜齿圈4开始转动并带动从动斜面齿轮10进行转动，从而使得第一连接块9得以转动，使得螺旋桨13可以进行转动，而当常用电机3发生故障时，备用电机2就会进行转动，从而通过第二斜面驱动齿轮8带动带动两个传动斜面齿轮7进行转动，而这时，第一斜面驱动齿轮8因为故障处于静止状态，从而可以使得u形块5可以继续转动，从而继续带动从动斜面齿轮10进行转动，通过上述设置，从而解决传统无人机每个支臂只有一个驱动源，在驱动源发生故障后，无人机会失去平衡，从而导致炸机甚至会对下方的人群造成安全隐患的问题，较传统装置极大的提高了作业质量与使用效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的等轴测图；
15.图2为本实用新型的驱动盒与螺旋桨等轴测图；
16.图3为本实用新型的驱动盒内部结构示意图；
17.图4为本实用新型的驱动组件结构示意图。
18.图例说明：1、驱动盒；2、备用马达；3、常用马达；4、驱动斜齿圈；5、u形块；6、第一斜面驱动齿轮；7、传动斜面齿轮；8、第二斜面驱动齿轮；9、第一连接块；10、从动斜面齿轮；11、第二连接块；12、固定孔；13、螺旋桨；14、支臂；15、无人机机体；16、起落架。
具体实施方式
19.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.下面将参照附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明
23.实施例1
24.如图1-图4所示，本实用新型提供一种技术方案：包括四个驱动盒1和驱动组件，驱动组件设置在驱动盒1的内部；
25.驱动组件包括驱动斜齿圈4和u形块5，驱动盒1的内部均对称设置有备用马达2和常用马达3，常用马达3的输出端外侧转动连接有驱动斜齿圈4，驱动斜齿圈4远离常用马达3的一侧且位于常用马达3输出端的外侧固定连接有u形块5，常用马达3的输出端的外侧且位于u形块5的内部固定连接有第一斜面驱动齿轮6，u形块5的内部通过转轴对称转动连接有两个传动斜面齿轮7，备用马达2的输出端固定连接有第二斜面驱动齿轮8，第二斜面驱动齿轮8和第一斜面驱动齿轮6均与两个传动斜面齿轮7啮合连接；驱动盒1的顶部转动连接有第一连接块9，第一连接块9的底部延伸至驱动盒1的内部且固定连接有从动斜面齿轮10，从动斜面齿轮10与驱动斜齿圈4啮合连接。
26.在本实施例中，通过第一斜面驱动齿轮6的转动可以带动两个传动斜面齿轮7进行转动，而因为第二斜面驱动齿轮8处于静止状态，从而导致与两个传动斜面齿轮7连接的u形块5进行转动，从而使得驱动斜齿圈4开始转动并带动从动斜面齿轮10进行转动，从而使得第一连接块9得以转动，使得螺旋桨13可以进行转动，而当常用电机3发生故障时，备用电机2就会进行转动，从而通过第二斜面驱动齿轮8带动带动两个传动斜面齿轮7进行转动，而这时，第一斜面驱动齿轮8因为故障处于静止状态，从而可以使得u形块5可以继续转动，从而继续带动从动斜面齿轮10进行转动。
27.实施例2
28.如图1-图4所示，备用马达2和常用马达3相远离的一侧均固定连接有第二连接块11，驱动盒1的外侧对称设置有配合第二连接块11使用的固定孔12，驱动盒1通过固定孔12内部设置的内六角螺杆与第二连接块11螺纹连接，通过内六角螺杆可以更好的对备用马达2和常用马达3进行固定；
29.其中，第一连接块9的顶部固定连接有螺旋桨13，通过设置螺旋桨13可以使无人机更好的进行工作；
30.其中，对应两个驱动盒1相靠近的一侧之间均固定连接有支臂14，四个支臂14之间设置有无人机机体15，无人机机体15的底部设置有起落架16，通过上述设置，便于无人机更好的进行工作；
31.其中，备用马达2与常用马达3均与外界遥控设备电性连接，通过上述设置，便于更好的控制备用马达2与常用马达3的工作状态。
32.工作原理：
33.如图1-图4所示，在实际使用中，正常使用情况下，常用电机3带动第一斜面驱动齿轮6的转动，而第一斜面驱动齿轮6则带动两个传动斜面齿轮7进行转动，因为第二斜面驱动齿轮8处于静止状态，导致与两个传动斜面齿轮7连接的u形块5会进行转动，从而使得驱动斜齿圈4开始转动并带动从动斜面齿轮10进行转动，从而使得第一连接块9得以转动，使得螺旋桨13进行转动，从而实现无人机的升空动作，而当常用电机3发生故障时，备用电机2就会进行转动，从而通过第二斜面驱动齿轮8带动带动两个传动斜面齿轮7进行转动，而这时，第一斜面驱动齿轮8因为故障处于静止状态，从而可以使得u形块5可以继续转动，从而继续带动从动斜面齿轮10进行转动，使得螺旋桨13可以继续转动，使无人机保持飞行状态，较传统装置极大的提高了作业质量与使用效率。
34.需要特别说明的是，本实施例为了方便理解仅提供了一种无人机的图纸进行参照，实际使用中，无人机旋翼数量或驱动盒的数量并不固定，可以为四个或者多个，凡使用本实施例中所提到技术手段，因归于本实用新型的保护范围。
35.最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种双电机结构的多旋翼无人机，包括四个驱动盒(1)和驱动组件，其特征在于：所述驱动组件设置在驱动盒(1)的内部；所述驱动组件包括驱动斜齿圈(4)和u形块(5)，所述驱动盒(1)的内部均对称设置有备用马达(2)和常用马达(3)，所述常用马达(3)的输出端外侧转动连接有驱动斜齿圈(4)，所述驱动斜齿圈(4)远离常用马达(3)的一侧且位于常用马达(3)输出端的外侧固定连接有u形块(5)，所述常用马达(3)的输出端的外侧且位于u形块(5)的内部固定连接有第一斜面驱动齿轮(6)，所述u形块(5)的内部通过转轴对称转动连接有两个传动斜面齿轮(7)，所述备用马达(2)的输出端固定连接有第二斜面驱动齿轮(8)，所述第二斜面驱动齿轮(8)和第一斜面驱动齿轮(6)均与两个传动斜面齿轮(7)啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种双电机结构的多旋翼无人机，其特征在于：所述驱动盒(1)的顶部转动连接有第一连接块(9)，所述第一连接块(9)的底部延伸至驱动盒(1)的内部且固定连接有从动斜面齿轮(10)，所述从动斜面齿轮(10)与驱动斜齿圈(4)啮合连接。3.根据权利要求1所述的一种双电机结构的多旋翼无人机，其特征在于：所述备用马达(2)和常用马达(3)相远离的一侧均固定连接有第二连接块(11)，所述驱动盒(1)的外侧对称设置有配合第二连接块(11)使用的固定孔(12)，所述驱动盒(1)通过固定孔(12)内部设置的内六角螺杆与第二连接块(11)螺纹连接。4.根据权利要求2所述的一种双电机结构的多旋翼无人机，其特征在于：所述第一连接块(9)的顶部固定连接有螺旋桨(13)。5.根据权利要求1所述的一种双电机结构的多旋翼无人机，其特征在于：对应两个驱动盒(1)相靠近的一侧之间均固定连接有支臂(14)，四个所述支臂(14)之间设置有无人机机体(15)，所述无人机机体(15)的底部设置有起落架(16)。6.根据权利要求1所述的一种双电机结构的多旋翼无人机，其特征在于：所述备用马达(2)与常用马达(3)均与外界遥控设备电性连接。

技术总结
本实用新型涉及一种双电机结构的多旋翼无人机，包括四个驱动盒和驱动组件，驱动组件设置在驱动盒的内部；驱动组件包括驱动斜齿圈和U形块，驱动盒的内部均对称设置有备用马达和常用马达，常用马达的输出端外侧转动连接有驱动斜齿圈，驱动斜齿圈远离常用马达的一侧且位于常用马达输出端的外侧固定连接有U形块，常用马达的输出端的外侧且位于U形块的内部固定连接有第一斜面驱动齿轮。本实用新型通过上述设置，从而解决传统无人机每个支臂只有一个驱动源，在驱动源发生故障后，无人机会失去平衡，从而导致炸机甚至会对下方的人群造成安全隐患的问题，较传统装置极大的提高了作业质量与使用效率。与使用效率。与使用效率。


技术研发人员：陈麒瑞 龚林
受保护的技术使用者：深圳中翰控股（集团）有限公司
技术研发日：2022.11.08
技术公布日：2023/5/4