一种配电网工程用图像采集无人机的制作方法

1.本实用新型属于配电网工程技术领域，具体涉及一种配电网工程用图像采集无人机。


背景技术：

2.配网工程是指电网公司投资的10kv及以下线路和设备新建或者改造的工程项目。10kv配电网在整个电网中十分重要，是电网的基础。配网工程建设能够完善10kv电网结构，使配网结构更趋合理，从而提高供电可靠性，提高配网安全运行水平；
3.配电网由架空线路、杆塔、电缆、配电变压器、开关设备、无功补偿电容等配电设备及附属设施组成，它在电力网中的主要作用是分配电能。从配电网性质角度来看，配电网设备还包括变电站的配电装置；
4.配电网安装时，尤其在复杂的户外环境，为保证便捷性和安全性，需采用无人机采集图像代替人工进行观察，从而选择配电网架空线路，杆塔等设备的安装，无人机工作时无法避免出现意外导致坠落，原有的无人机主体外框大多数都带有抗摔效果，但是没有对摄像头就行保护，由于工作环境复杂多样，无人机坠落时摄像头部分可能优先与地面或者其它局部突起的位置接触，导致摄像头破损无法使用，维修难度大，更换成本高，且影响图像采集的正常进行。


技术实现要素：

5.为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种配电网工程用图像采集无人机，具有提升摄像头防护效果的特点。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种配电网工程用图像采集无人机，包括无人机主体，所述无人机主体下单一侧设置有摄像头，所述无人机主体下端固定安装有防护座，所述防护座内部滑动安装有防护罩，所述防护罩远离防护座一侧上端固定设置有铲头，所述无人机主体下端前侧通过复位转轴安装有转动的前护板，且所述前护板靠近防护座一端固定设置有内卡板，所述无人机主体下表面靠近前护板一端设置有用于前护板和内卡板收纳的收纳槽，所述防护座、防护罩和无人机主体之间还设置有伸缩组件。
7.作为本实用新型的一种配电网工程用图像采集无人机优选技术方案，伸缩组件包括设置在防护座下表面和防护罩内侧下表面之间的伸缩架和伸缩架两端设置的滑轨，以及固定安装在防护座内部的伺服马达和伺服马达输出端固定的偏心盘，还包括偏心盘上转动安装的偏心连杆。
8.作为本实用新型的一种配电网工程用图像采集无人机优选技术方案，一个所述滑轨固定在防护罩下端靠近铲头一侧，另一个固定在防护座内侧下表面远离防护罩一端，所述伸缩架两端均滑动在对应端滑轨的内部。
9.作为本实用新型的一种配电网工程用图像采集无人机优选技术方案，所述偏心连杆与偏心盘连接的另一端转动安装在伸缩架一端中间的交叉轴心上。
10.作为本实用新型的一种配电网工程用图像采集无人机优选技术方案，所述防护罩滑动在防护座与无人机主体形成的间隙内，所述前护板远离转动连接无人机主体的一端设置有与铲头配合使用的倒角。
11.作为本实用新型的一种配电网工程用图像采集无人机优选技术方案，所述防护罩和前护板还包括中间设置的塑料基材，内表面设置的缓冲层和外表面设置的耐磨层。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在无人机主体安装摄像头的外端设置移动式开合的防护结构，当无人机主体正常使用时防护结构都处于复位状态，且也不会影响摄像头图像的正常采集，只有在出现意外坠落时，此时通过伸缩组件将防护结构配合罩在摄像头的外端，给摄像头形成一道保护的屏障，在坠落有效提升摄像头的安全性。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1为本实用新型中防护罩和前护板复位时仰视的结构示意图；
15.图2为本实用新型中防护罩和前护板开启时的结构示意图；
16.图3为本实用新型中防护罩和前护板开启后的结构示意图；
17.图4为本实用新型中防护罩和前护板和伸缩组件安装前的结构示意图；
18.图5为本实用新型中防护罩和前护板以及伸缩组件局部分解的结构示意图；
19.图6为本实用新型中防护罩和前护板内部材料的结构示意图；
20.图中：1、无人机主体；2、摄像头；3、防护座；4、防护罩；5、铲头；6、前护板；7、内卡板；8、收纳槽；9、伸缩架；10、滑轨；11、伺服马达；12、偏心盘；13、偏心连杆；14、塑料基材；15、缓冲层；16、耐磨层。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例
23.请参阅图1-6，本实用新型提供以下技术方案：一种配电网工程用图像采集无人机，包括无人机主体1，无人机主体1下单一侧设置有摄像头2，无人机主体1下端固定安装有防护座3，防护座3内部滑动安装有防护罩4，防护罩4远离防护座3一侧上端固定设置有铲头5，无人机主体1下端前侧通过复位转轴安装有转动的前护板6，且前护板6靠近防护座3一端固定设置有内卡板7，无人机主体1下表面靠近前护板6一端设置有用于前护板6和内卡板7收纳的收纳槽8，防护座3、防护罩4和无人机主体1之间还设置有伸缩组件。
24.具体的，伸缩组件包括设置在防护座3下表面和防护罩4内侧下表面之间的伸缩架9和伸缩架9两端设置的滑轨10，以及固定安装在防护座3内部的伺服马达11和伺服马达11输出端固定的偏心盘12，还包括偏心盘12上转动安装的偏心连杆13，一个滑轨10固定在防
护罩4下端靠近铲头5一侧，另一个固定在防护座3内侧下表面远离防护罩4一端，伸缩架9两端均滑动在对应端滑轨10的内部，偏心连杆13与偏心盘12连接的另一端转动安装在伸缩架9一端中间的交叉轴心上，本实施例中通过偏心盘12与偏心连杆13的偏心带动伸缩架9伸缩。
25.具体的，防护罩4滑动在防护座3与无人机主体1形成的间隙内，前护板6远离转动连接无人机主体1的一端设置有与铲头5配合使用的倒角，本实施例中铲头5和前护板6上的倒角均为了铲头5接触前护板6时前护板6和内卡板7的开启。
26.具体的，防护罩4和前护板6还包括中间设置的塑料基材14，内表面设置的缓冲层15和外表面设置的耐磨层16。
27.本实用新型的工作原理及使用流程：防护罩使用前防护罩4位于防护座3内侧，前护板6和内卡板7通过前护板6与无人机主体1之间的复位转轴收纳在收纳槽8内部；
28.无人机主体1坠落时，通过无线控制器控制伺服马达11启动，伺服马达11带动偏心盘12转动，偏心盘12带动偏心的偏心连杆13转动，偏心连杆13将伸缩架9延伸，同时伸缩架9的两端都在滑轨10内部跟随滑动，伸缩架9伸缩的前端将防护罩4从防护座3内部顶出，铲头5优先有前护板6接触，通过铲头5与前护板6之间的斜面将前护板6向外开启，同时通过防护罩4移动时的挤压将前护板6和内卡板7在收纳槽8内部完全开启，前护板6与无人机主体1连接的复位转轴也被跟随挤压，偏心连杆13靠近伸缩架9一端移动至最大长度时，防护罩4前端恰好与前护板6在摄像头2外端形成一个完成的保护层。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种配电网工程用图像采集无人机，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)下单一侧设置有摄像头(2)，其特征在于：所述无人机主体(1)下端固定安装有防护座(3)，所述防护座(3)内部滑动安装有防护罩(4)，所述防护罩(4)远离防护座(3)一侧上端固定设置有铲头(5)，所述无人机主体(1)下端前侧通过复位转轴安装有转动的前护板(6)，且所述前护板(6)靠近防护座(3)一端固定设置有内卡板(7)，所述无人机主体(1)下表面靠近前护板(6)一端设置有用于前护板(6)和内卡板(7)收纳的收纳槽(8)，所述防护座(3)、防护罩(4)和无人机主体(1)之间还设置有伸缩组件。2.根据权利要求1所述的一种配电网工程用图像采集无人机，其特征在于：伸缩组件包括设置在防护座(3)下表面和防护罩(4)内侧下表面之间的伸缩架(9)和伸缩架(9)两端设置的滑轨(10)，以及固定安装在防护座(3)内部的伺服马达(11)和伺服马达(11)输出端固定的偏心盘(12)，还包括偏心盘(12)上转动安装的偏心连杆(13)。3.根据权利要求2所述的一种配电网工程用图像采集无人机，其特征在于：一个所述滑轨(10)固定在防护罩(4)下端靠近铲头(5)一侧，另一个固定在防护座(3)内侧下表面远离防护罩(4)一端，所述伸缩架(9)两端均滑动在对应端滑轨(10)的内部。4.根据权利要求2所述的一种配电网工程用图像采集无人机，其特征在于：所述偏心连杆(13)与偏心盘(12)连接的另一端转动安装在伸缩架(9)一端中间的交叉轴心上。5.根据权利要求1所述的一种配电网工程用图像采集无人机，其特征在于：所述防护罩(4)滑动在防护座(3)与无人机主体(1)形成的间隙内，所述前护板(6)远离转动连接无人机主体(1)的一端设置有与铲头(5)配合使用的倒角。6.根据权利要求1所述的一种配电网工程用图像采集无人机，其特征在于：所述防护罩(4)和前护板(6)还包括中间设置的塑料基材(14)，内表面设置的缓冲层(15)和外表面设置的耐磨层(16)。

技术总结
本实用新型属于配电网工程技术领域，尤其为一种配电网工程用图像采集无人机，包括无人机主体，所述无人机主体下单一侧设置有摄像头，所述无人机主体下端固定安装有防护座，所述防护座内部滑动安装有防护罩，所述防护罩远离防护座一侧上端固定设置有铲头，所述无人机主体下端前侧通过复位转轴安装有转动的前护板，且所述前护板靠近防护座一端固定设置有内卡板，通过在无人机主体安装摄像头的外端设置移动式开合的防护结构，当无人机主体正常使用时防护结构都处于复位状态，且也不会影响摄像头图像的正常采集，只有在出现意外坠落时，此时通过伸缩组件将防护结构配合罩在摄像头的外端，给摄像头形成一道保护的屏障，在坠落有效提升摄像头的安全性。效提升摄像头的安全性。效提升摄像头的安全性。


技术研发人员：王建众 李杰 李雅琴 杨亚萍 刘军 刘亚鹏 王洪亮 张晶 周虹辰 李建忠
受保护的技术使用者：国网甘肃省电力公司
技术研发日：2022.09.15
技术公布日：2023/5/4