一种基于无人机的建筑竣工测量装置的制作方法

1.本实用新型涉及建筑测量技术领域，具体为一种基于无人机的建筑竣工测量装置。


背景技术：

2.竣工测量是指各种工程建设竣工、验收时所进行的测绘工作，竣工测量的最终成果就是竣工总平面图，它包括反映工程竣工时的地形现状、地上与地下各种建筑物以及各类管线平面位置与高程的总现状地形图和各类专业图等，竣工总平面图是设计总平面图在工程施工后实际情况的全面反映和工程验收时重要依据，也是竣工后工程改建、扩建的重要基础技术资料，因此，工程单位必须十分重视竣工测量。
3.为了提高测量的效率，基于无人机的测量装置应用广泛，但是现有的测量测绘用无人机的支撑杆一般是刚性设置，无人机落地时容易对测量仪器进行冲击，造成测量仪器的损坏，并且为了支撑腿不影响测量仪的扫描工作，一般都是向前推动测量仪直到支撑腿不再影响测量仪的扫描工作，这样就会造成无人机的整体的中心偏移，导致在扫描的过程中容易出现倾斜和晃动，对测量结果造成不良影响。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于无人机的建筑竣工测量装置，解决了上述背景技术提到的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于无人机的建筑竣工测量装置，包括无人机体和测量仪，所述无人机体顶部固定安装有双出轴电机，所述双出轴电机的左右两侧的输出轴均固定安装有转动杆，所述无人机体顶部呈矩形阵列固定设置有四组支撑机构，所述支撑机构包括：
8.限位板，所述限位板固定安装在无人机体的侧面，所述限位板的侧面设置有固定板，所述固定板固定安装在无人机体的侧面，所述限位板与固定板之间设置有固定杆，所述固定杆的左端贯穿限位板，所述固定杆的右端贯穿固定板，所述固定杆的表面转动连接有支撑腿，所述支撑腿的右侧设置有扭簧，所述限位板靠近支撑腿的一侧开设有卡接凹槽，所述卡接凹槽的内部固定安装有卡接弹簧，所述卡接弹簧远离卡接凹槽内部的一端固定安装有卡接块；
9.滑槽，所述滑槽开设在支撑腿的正面，所述滑槽内部底面固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧远离滑槽内部底面的一端固定安装有移动块，所述支撑腿内部开设有移动凹槽，所述移动凹槽位于滑槽上方，所述移动凹槽内部与滑槽内部相互连通，所述移动块顶部固定安装有移动架，所述移动架位于移动凹槽内部；
10.定滑轮，所述定滑轮固定安装在无人机体顶部，所述定滑轮外侧设置有绳索，所述
绳索的一端与转动杆表面固定连接，所述绳索的另一端与移动块表面固定连接，所述绳索表面与定滑轮滑动连接；
11.伸缩杆，所述伸缩杆固定安装在支撑腿底部，所述伸缩杆远离支撑腿的一端固定安装有支撑板，所述伸缩杆外侧设置有缓冲弹簧。
12.优选的，所述扭簧的一端与支撑腿侧面固定连接，所述扭簧的另一端与固定板侧面固定连接。
13.优选的，所述卡接块的大小与卡接凹槽的大小相适配，所述卡接块远离卡接凹槽的一端呈圆角结构设置。
14.优选的，所述移动块侧面与滑槽内部滑动连接。
15.优选的，所述移动凹槽内部与外界相互连通。
16.优选的，所述缓冲弹簧的底端与支撑板顶部固定连接，所述缓冲弹簧的顶部与支撑腿的底部固定连接。
17.(三)有益效果
18.本实用新型提供了一种基于无人机的建筑竣工测量装置。具备以下有益效果：
19.(1)、该基于无人机的建筑竣工测量装置，在无人机起飞后，启动双出轴电机带动转动杆转动就可以通过绳索拉动支撑腿向上转动，直到不再影响测量仪的扫描工作，在落地之前启动双出轴电机反转在扭簧的作用下支撑腿复位，在落地时对整个设备进行支撑，操作简便，并且不会影响测量仪的正常工作。
20.(2)、该基于无人机的建筑竣工测量装置，通过设置缓冲弹簧和伸缩杆使整个设备在落地时得到缓冲，避免测量仪在落地时受到损坏。
附图说明
21.图1为本实用新型整体的结构示意图；
22.图2为本实用新型正面剖视结构示意图；
23.图3为本实用新型a处的结构示意图；
24.图4为本实用新型b处的结构示意图；
25.图5为本实用新型c处的结构示意图。
26.图中：1、无人机体；2、双出轴电机；3、转动杆；4、支撑机构；401、定滑轮；402、绳索；403、固定板；404、固定杆；405、支撑腿；406、扭簧；407、卡接凹槽；408、卡接弹簧；409、卡接块；410、移动凹槽；411、移动架；413、滑槽；414、复位弹簧；415、移动块；416、伸缩杆；417、缓冲弹簧；418、支撑板；419、限位板；5、测量仪。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如
果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
29.请参阅图1-30.图5，本实用新型提供一种技术方案：一种基于无人机的建筑竣工测量装置，包括无人机体1和测量仪5，测量仪5选用市场常见的建筑测量仪器，测量仪5与无人机体1的功能联合属于现有技术，在此不再赘述，无人机体1顶部固定安装有双出轴电机2，双出轴电机2的左右两侧的输出轴均固定安装有转动杆3，双出轴电机2转动时可以带动两侧的转动杆3同时进行转动，无人机体1顶部呈矩形阵列固定设置有四组支撑机构4，支撑机构4包括：限位板419、滑槽413、定滑轮401和伸缩杆416，限位板419固定安装在无人机体1的侧面，限位板419的侧面设置有固定板403，固定板403固定安装在无人机体1的侧面，限位板419与固定板403之间设置有固定杆404，固定杆404的左端贯穿限位板419，固定杆404的右端贯穿固定板403，固定杆404的表面转动连接有支撑腿405。
31.本实施例中，支撑腿405的右侧设置有扭簧406，扭簧406的一端与支撑腿405侧面固定连接，扭簧406的另一端与固定板403侧面固定连接，当支撑腿405向上转动时会转动扭簧406，当支撑腿405不再被绳索402拉动时在扭簧406的作用力下就会向下转动进行复位，限位板419靠近支撑腿405的一侧开设有卡接凹槽407，卡接凹槽407的内部固定安装有卡接弹簧408，卡接弹簧408远离卡接凹槽407内部的一端固定安装有卡接块409，当卡接块409受到压力时在卡接弹簧408的作用下会缩入，卡接凹槽407内部，当所受到的力消失后在卡接弹簧408的作用下会重新伸出，卡接块409的大小与卡接凹槽407的大小相适配，卡接块409远离卡接凹槽407的一端呈圆角结构设置，初始状态时卡接块409远离卡接凹槽407的一端会与移动凹槽410的顶部进行卡接，从而固定支撑腿405，使支撑腿405对整个装置进行支撑时不会产生转动，滑槽413开设在支撑腿405的正面，滑槽413内部底面固定安装有复位弹簧414，复位弹簧414远离滑槽413内部底面的一端固定安装有移动块415，移动块415侧面与滑槽413内部滑动连接，支撑腿405内部开设有移动凹槽410，移动凹槽410内部与外界相互连通，移动凹槽410位于滑槽413上方，移动凹槽410内部与滑槽413内部相互连通，移动块415顶部固定安装有移动架411，移动架411位于移动凹槽410内部，定滑轮401固定安装在无人机体1顶部。
32.进一步的，定滑轮401外侧设置有绳索402，绳索402的一端与转动杆3表面固定连接，绳索402的另一端与移动块415表面固定连接，启动双出轴电机2带动转动杆3进行转动时会同时通过绳索402向上拉动移动块415，移动块415向上移动时会带动移动架411向上移动从而将卡接块409挤压出去，从而接触与支撑腿405的限位，使支撑腿405可以进行转动，当移动块415移动到滑槽413的最上方时，移动块415就会停止移动，双出轴电机2继续转动时就会拉动支撑腿405向上转动，从而避免在测量仪5进行扫描测量时支撑腿405不会对其产生阻挡，当装置需要落地时，提前控制双出轴电机2反转，接触绳索402对移动块415的拉力，移动块415在复位弹簧414的作用下就会进行复位，从而拉下移动架411，使卡接块409可以重新进入移动凹槽410对支撑腿405进行卡接限位，绳索402表面与定滑轮401滑动连接，设置定滑轮401使绳索402在被拉动时移动更加顺畅，并且避免与无人机体1进行接触使无人机体1产生晃动，伸缩杆416固定安装在支撑腿405底部，伸缩杆416远离支撑腿405的一端固定安装有支撑板418，伸缩杆416外侧设置有缓冲弹簧417，缓冲弹簧417的底端与支撑板418顶部固定连接，缓冲弹簧417的顶部与支撑腿405的底部固定连接，伸缩杆416和缓冲弹
簧417会对在整个装置落地时所受到的力进行缓冲，避免测量仪5受到损伤。
33.工作原理：该基于无人机的建筑竣工测量装置在使用时，无人机体1起飞后，通过下方的控制器启动双出轴电机2带动转动杆3进行转动，通过绳索402拉动移动块415，同时带动移动架411向上移动将卡接块409挤压出移动凹槽410从而解除对支撑腿405的限位，当移动块415向上移动到滑槽413的最上方时，移动块415就会停止移动，双出轴电机2继续转动时就会拉动支撑腿405向上转动，双出轴电机2持续转动到支撑腿405不再影响测量仪5的扫描测量工作时停止转动，无人机体1绕建筑物飞行，并通过测量仪5进行三维扫描测量，当无人机体1返回充电或者休息前，启动双出轴电机2反转，使支撑腿405在扭簧406的作用下向下转动进行复位，当转动到原位时，卡接块409在卡接弹簧408的作用下会重新进入移动凹槽410对支撑腿405进行卡接限位，在落地时，通过伸缩杆416和缓冲弹簧417的配合会对整个装置在落地时受到的力进行缓冲，避免测量仪5受到损伤。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种基于无人机的建筑竣工测量装置，包括无人机体(1)和测量仪(5)，其特征在于：所述无人机体(1)顶部固定安装有双出轴电机(2)，所述双出轴电机(2)的左右两侧的输出轴均固定安装有转动杆(3)，所述无人机体(1)顶部呈矩形阵列固定设置有四组支撑机构(4)，所述支撑机构(4)包括：限位板(419)，所述限位板(419)固定安装在无人机体(1)的侧面，所述限位板(419)的侧面设置有固定板(403)，所述固定板(403)固定安装在无人机体(1)的侧面，所述限位板(419)与固定板(403)之间设置有固定杆(404)，所述固定杆(404)的左端贯穿限位板(419)，所述固定杆(404)的右端贯穿固定板(403)，所述固定杆(404)的表面转动连接有支撑腿(405)，所述支撑腿(405)的右侧设置有扭簧(406)，所述限位板(419)靠近支撑腿(405)的一侧开设有卡接凹槽(407)，所述卡接凹槽(407)的内部固定安装有卡接弹簧(408)，所述卡接弹簧(408)远离卡接凹槽(407)内部的一端固定安装有卡接块(409)；滑槽(413)，所述滑槽(413)开设在支撑腿(405)的正面，所述滑槽(413)内部底面固定安装有复位弹簧(414)，所述复位弹簧(414)远离滑槽(413)内部底面的一端固定安装有移动块(415)，所述支撑腿(405)内部开设有移动凹槽(410)，所述移动凹槽(410)位于滑槽(413)上方，所述移动凹槽(410)内部与滑槽(413)内部相互连通，所述移动块(415)顶部固定安装有移动架(411)，所述移动架(411)位于移动凹槽(410)内部；定滑轮(401)，所述定滑轮(401)固定安装在无人机体(1)顶部，所述定滑轮(401)外侧设置有绳索(402)，所述绳索(402)的一端与转动杆(3)表面固定连接，所述绳索(402)的另一端与移动块(415)表面固定连接，所述绳索(402)表面与定滑轮(401)滑动连接；伸缩杆(416)，所述伸缩杆(416)固定安装在支撑腿(405)底部，所述伸缩杆(416)远离支撑腿(405)的一端固定安装有支撑板(418)，所述伸缩杆(416)外侧设置有缓冲弹簧(417)。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的建筑竣工测量装置，其特征在于：所述扭簧(406)的一端与支撑腿(405)侧面固定连接，所述扭簧(406)的另一端与固定板(403)侧面固定连接。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的建筑竣工测量装置，其特征在于：所述卡接块(409)的大小与卡接凹槽(407)的大小相适配，所述卡接块(409)远离卡接凹槽(407)的一端呈圆角结构设置。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的建筑竣工测量装置，其特征在于：所述移动块(415)侧面与滑槽(413)内部滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的建筑竣工测量装置，其特征在于：所述移动凹槽(410)内部与外界相互连通。6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的建筑竣工测量装置，其特征在于：所述缓冲弹簧(417)的底端与支撑板(418)顶部固定连接，所述缓冲弹簧(417)的顶部与支撑腿(405)的底部固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种基于无人机的建筑竣工测量装置，涉及建筑测量技术领域。该一种基于无人机的建筑竣工测量装置，包括无人机体和测量仪，无人机体顶部固定安装有双出轴电机，双出轴电机的左右两侧的输出轴均固定安装有转动杆，无人机体顶部呈矩形阵列固定设置有四组支撑机构。该基于无人机的建筑竣工测量装置，在无人机起飞后，启动双出轴电机带动转动杆转动就可以通过绳索拉动支撑腿向上转动，直到不再影响测量仪的扫描工作，在落地之前启动双出轴电机反转在扭簧的作用下支撑腿复位，在落地时对整个设备进行支撑，通过设置缓冲弹簧和伸缩杆使整个设备在落地时得到缓冲，避免测量仪在落地时受到损坏。量仪在落地时受到损坏。量仪在落地时受到损坏。


技术研发人员：吕树春
受保护的技术使用者：吕树春
技术研发日：2022.09.06
技术公布日：2023/5/4