一种改进型航测无人机的制作方法

1.本实用新型涉及地理信息数据采集技术领域，尤其涉及一种改进型航测无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在对地理信息数据采集时需要使用到一种改进型航测无人机。
3.现有的技术诸如公开号为cn217864717u的实用新型，该专利公开了一种改进型航测用无人机，属于无人机技术领域，其中包括无人机主体、支撑架和螺旋桨，所述无人机主体下端固定连接有外壳，所述外壳内部固定连接有活动板，所述活动板上表面固定连接有凸台，所述外壳内部固定连接有伸缩杆，由于地面的凹凸不平，会产生较大的震动力，降落时的稳定性很差，容易导致失稳，减震效果较差，降落过程中起不到较好的缓冲作用，严重的情况下，还会对航测无人机自身造成损坏，影响无人机的使用寿命。
4.但是无人机在使用时，使用者将摄像器与主体的下表面结合，随即使用者启动设备带动摄像器对地面进行拍摄，但是设备在使用时，摄像器容易脱离主体的情况出现。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在摄像器脱离主体的缺点，而提出的一种改进型航测无人机。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种改进型航测无人机，包括主体和稳固装置，所述主体的上表面固定连接有螺旋器，所述螺旋器的上表面固定连接有螺旋桨，所述主体的下表面固定连接有支杆，所述主体的下表面设置有摄像器，所述稳固装置设置在主体的下表面，所述稳固装置包括稳固块和稳固板，所述稳固块与主体的下表面固定连接，所述稳固板与摄像器的侧面固定连接，所述稳固块的表面开设有连接槽，所述稳固板与连接槽的内壁卡接，所述稳固板的侧面开设有限制槽，所述连接槽的内壁开设有限制孔，所述限制槽的内壁滑动连接有限制杆，所述限制杆的一端与限制孔的内壁卡接。
7.优选的，所述限制杆远离限制孔的一端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离限制杆的一端与限制槽的内壁固定连接，通过设置限制杆与限制孔的内壁卡接，可以对摄像器进行限制，降低了设备在使用时，摄像器容易出现晃动造成设备难以正常使用的情况出现。
8.优选的，所述稳固块侧面开设有压槽，所述压槽的内壁滑动连接有压杆，设置压杆，便于对限制杆进行移动。
9.优选的，所述压杆的一端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离压杆的一端与压槽的内壁固定连接，设置第二弹簧，便于对压杆施加弹力。
10.优选的，所述主体的下表面设置有清理装置，所述清理装置包括凸块和清理板，所述凸块与主体的下表面固定连接，所述凸块的内壁固定连接有螺纹杆和连接杆，所述清理
板与螺纹杆与表面转动连接，所述清理板远离螺纹杆的一端与连接杆的表面滑动连接，通过设置清理板，可以对摄像器的表面进行清理，降低了设备在使用时，摄像器难以使用的情况出现。
11.优选的，所述凸块的侧面固定连接有旋转器，所述旋转器的侧面固定连接有连接器，设置连接器，便于对电机进行连接。
12.优选的，所述主体的下表面固定连接有电机，所述电机的输出端与连接器的内壁固定连接，设置电机，便于对旋转器的内部进行转动。
13.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
14.1、本实用新型中，通过设置稳固装置，当需要使用设备时，使用者按压压杆，随即压杆移动带动第二弹簧位移形变产生弹力，随即压杆移动带动限制杆移动，随即限制杆移动带动第一弹簧位移形变产生弹力，随即限制杆移动脱离限制孔的内壁，随即限制板失去束缚，通过设置稳固装置，有效地对摄像器进行限制，起到了限制摄像器的作用，降低了设备在使用时，容易出现晃动脱离主体掉落损坏的情况出现，提高了设备的稳固性。
15.2、本实用新型中，通过设置清理装置，当需要使用设备时，使用者启动电机，随即电机运行带动连接器转动，随即连接器转动带动旋转器的内部转动，随即旋转器转动带动螺纹杆转动，当螺纹杆转动带动清理板移动，随即清理板移动对摄像器的表面进行清理，通过设置清理装置，有效地对摄像器的表面进行清理，起到了对摄像器表面进行清理的作用，降低了设备在使用时，摄像器的表面容易冷凝水滴造成设备难以正常使用的情况出现，提高了设备的使用性。
附图说明
16.图1为本实用新型提出一种改进型航测无人机的立体结构示意图；
17.图2为本实用新型提出一种改进型航测无人机的侧视结构示意图；
18.图3为本实用新型提出一种改进型航测无人机的图2中a处的放大结构示意图；
19.图4为本实用新型提出一种改进型航测无人机的稳固装置结构示意图；
20.图5为本实用新型提出一种改进型航测无人机的清理装置结构示意图。
21.图例说明：1、主体；2、螺旋器；3、螺旋桨；4、支杆；5、摄像器；6、稳固装置；61、稳固块；62、稳固板；63、连接槽；64、限制槽；65、限制孔；66、限制杆；67、第一弹簧；68、压槽；69、压杆；610、第二弹簧；7、清理装置；71、凸块；72、清理板；73、旋转器；74、连接器；75、电机；76、螺纹杆；77、连接杆。
具体实施方式
22.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种改进型航测无人机，包括主体1和稳固装置6，主体1的上表面固定连接有螺旋器2，螺旋器2的上表面固定连接有螺旋桨3，主体1的下表面固定连接有支杆4，主体1的下表面设置有摄像器5。
23.下面具体说一下其稳固装置6和清理装置7的具体设置和作用。
24.本实施方案中：稳固装置6包括稳固块61和稳固板62，稳固块61与主体1的下表面固定连接，稳固板62与摄像器5的侧面固定连接，稳固块61的表面开设有连接槽63，稳固板62与连接槽63的内壁卡接，稳固板62的侧面开设有限制槽64，连接槽63的内壁开设有限制
孔65，限制槽64的内壁滑动连接有限制杆66，限制杆66的一端与限制孔65的内壁卡接。
25.具体的，限制杆66远离限制孔65的一端固定连接有第一弹簧67，第一弹簧67远离限制杆66的一端与限制槽64的内壁固定连接。
26.在本实施例中：通过设置限制杆66与限制孔65的内壁卡接，可以对摄像器5进行限制，降低了设备在使用时，摄像器5容易出现晃动造成设备难以正常使用的情况出现。
27.具体的，稳固块61侧面开设有压槽68，压槽68的内壁滑动连接有压杆69，设置压杆69，便于对限制杆66进行移动。
28.具体的，压杆69的一端固定连接有第二弹簧610，第二弹簧610远离压杆69的一端与压槽68的内壁固定连接，设置第二弹簧610，便于对压杆69施加弹力。
29.本实施方案中：清理装置7包括凸块71和清理板72，凸块71与主体1的下表面固定连接，凸块71的内壁固定连接有螺纹杆76和连接杆77，清理板72与螺纹杆76与表面转动连接，清理板72远离螺纹杆76的一端与连接杆77的表面滑动连接。
30.在本实施例中：通过设置清理板72，可以对摄像器5的表面进行清理，降低了设备在使用时，摄像器5难以使用的情况出现。
31.具体的，凸块71的侧面固定连接有旋转器73，旋转器73的侧面固定连接有连接器74，设置连接器74，便于对电机75进行连接。
32.具体的，主体1的下表面固定连接有电机75，电机75的输出端与连接器74的内壁固定连接，设置电机75，便于对旋转器73的内部进行转动。
33.工作原理：当需要使用设备时，使用者按压压杆69，随即压杆69移动带动第二弹簧610位移形变产生弹力，随即压杆69移动带动限制杆66移动，随即限制杆66移动带动第一弹簧67位移形变产生弹力，随即限制杆66移动脱离限制孔65的内壁，随即限制板失去束缚，通过设置稳固装置6，有效地对摄像器5进行限制，起到了限制摄像器5的作用，降低了设备在使用时，容易出现晃动脱离主体1掉落损坏的情况出现，提高了设备的稳固性。
34.当需要使用设备时，使用者启动电机75，随即电机75运行带动连接器74转动，随即连接器74转动带动旋转器73的内部转动，随即旋转器73转动带动螺纹杆76转动，当螺纹杆76转动带动清理板72移动，随即清理板72移动对摄像器5的表面进行清理，通过设置清理装置7，有效地对摄像器5的表面进行清理，起到了对摄像器5表面进行清理的作用，降低了设备在使用时，摄像器5的表面容易冷凝水滴造成设备难以正常使用的情况出现，提高了设备的使用性。

技术特征：
1.一种改进型航测无人机，包括主体(1)和稳固装置(6)，其特征在于：所述主体(1)的上表面固定连接有螺旋器(2)，所述螺旋器(2)的上表面固定连接有螺旋桨(3)，所述主体(1)的下表面固定连接有支杆(4)，所述主体(1)的下表面设置有摄像器(5)，所述稳固装置(6)设置在主体(1)的下表面，所述稳固装置(6)包括稳固块(61)和稳固板(62)，所述稳固块(61)与主体(1)的下表面固定连接，所述稳固板(62)与摄像器(5)的侧面固定连接，所述稳固块(61)的表面开设有连接槽(63)，所述稳固板(62)与连接槽(63)的内壁卡接，所述稳固板(62)的侧面开设有限制槽(64)，所述连接槽(63)的内壁开设有限制孔(65)，所述限制槽(64)的内壁滑动连接有限制杆(66)，所述限制杆(66)的一端与限制孔(65)的内壁卡接。2.根据权利要求1所述的一种改进型航测无人机，其特征在于：所述限制杆(66)远离限制孔(65)的一端固定连接有第一弹簧(67)，所述第一弹簧(67)远离限制杆(66)的一端与限制槽(64)的内壁固定连接。3.根据权利要求1所述的一种改进型航测无人机，其特征在于：所述稳固块(61)侧面开设有压槽(68)，所述压槽(68)的内壁滑动连接有压杆(69)。4.根据权利要求3所述的一种改进型航测无人机，其特征在于：所述压杆(69)的一端固定连接有第二弹簧(610)，所述第二弹簧(610)远离压杆(69)的一端与压槽(68)的内壁固定连接。5.根据权利要求1所述的一种改进型航测无人机，其特征在于：所述主体(1)的下表面设置有清理装置(7)，所述清理装置(7)包括凸块(71)和清理板(72)，所述凸块(71)与主体(1)的下表面固定连接，所述凸块(71)的内壁固定连接有螺纹杆(76)和连接杆(77)，所述清理板(72)与螺纹杆(76)与表面转动连接，所述清理板(72)远离螺纹杆(76)的一端与连接杆(77)的表面滑动连接。6.根据权利要求5所述的一种改进型航测无人机，其特征在于：所述凸块(71)的侧面固定连接有旋转器(73)，所述旋转器(73)的侧面固定连接有连接器(74)。7.根据权利要求6所述的一种改进型航测无人机，其特征在于：所述主体(1)的下表面固定连接有电机(75)，所述电机(75)的输出端与连接器(74)的内壁固定连接。

技术总结
本实用新型涉及地理信息数据采集技术领域，具体为一种改进型航测无人机，包括主体和稳固装置，所述主体的上表面固定连接有螺旋器，所述螺旋器的上表面固定连接有螺旋桨，所述主体的下表面固定连接有支杆，所述主体的下表面设置有摄像器，所述稳固装置设置在主体的下表面，所述稳固装置包括稳固块和稳固板，所述稳固块与主体的下表面固定连接，所述稳固板与摄像器的侧面固定连接，所述稳固块的表面开设有连接槽，所述稳固板与连接槽的内壁卡接。本实用新型，通过设置稳固装置，有效地对摄像器进行限制，起到了限制摄像器的作用，降低了设备在使用时，容易出现晃动脱离主体掉落损坏的情况出现，提高了设备的稳固性。提高了设备的稳固性。提高了设备的稳固性。


技术研发人员：佟会
受保护的技术使用者：葫芦岛市生态环境保障服务中心
技术研发日：2023.02.13
技术公布日：2023/5/4