一种遥感探测吊舱及遥感无人机的制作方法

1.本实用新型属于遥感设备领域，尤其涉及一种遥感探测吊舱及遥感无人机。


背景技术：

2.目前遥感无人机的种类较多，且需要遥感无人机是将遥感吊舱安装在所述无人机的下端即可组成一个遥感无人机，其优点是无人机拆掉遥感吊舱后还可作其他用途，目前市面上的遥感吊舱的种类较多，但其通常只匹配一种型号的无人机，如此使得其适应性较差，如文献号为cn216994869u《一种航空遥感器的轻型无人机吊舱》，cn206954530u《一种航空遥感遥测光电吊舱结构》等，其安装位点均是固定不变的，故其所匹配的无人机的型号也是单一的。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型的目的之一在于提供一种结构简单，且装配适应性强，可满足多种型号的旋翼式无人机装配的遥感探测吊舱。
4.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种遥感探测吊舱，包括安装架和安装在所述安装架中部的遥感探测总成，所述安装架用以可拆卸的安装在无人机的支撑腿上，所述安装架的安装挂点位置可调以匹配不同规格的无人机；所述安装架包括底板和两组夹齿组件，两组所述夹齿组件分别设置在所述底板下端的前后两侧，两组所述夹齿组件分别用以夹紧在所述无人机左右两侧的支撑腿上；所述夹齿组件包括丝杆和两个夹块，两个所述夹块均滑动安装在所述底板对应侧的左右两端，相对应的两个所述夹块可滑动至相互靠近或远离，所述丝杆沿左右方向水平设置并转动安装在所述底板下端的对应侧，并贯穿对应两个所述夹块的上端，并与对应两个所述夹块螺纹连接，所述丝杆两端的螺纹方向相反，拧动所述丝杆正转以驱动两个所述夹块移动至相互靠近以夹紧在所述无人机下端两侧的支撑腿上，或拧动所述丝杆反转以驱动两个所述夹块移动至相互远离以解除夹紧。
5.上述技术方案的有益效果在于：通过将所述安装架上的安装挂点位置可调，这样使得多个安装挂点的位置可以根据不同规格无人机的支撑腿的间距来调节，从而使得其能满足多种规格无人机的安装，且相互对应的两个所述夹块夹紧在两个支撑腿上时，其不易松动，这也使得整个遥感探测吊舱在无人机支撑腿上安装的稳定性更佳。
6.上述技术方案中所述底板中部设有通孔，且所述通孔位于两组所述夹齿组件之间，所述遥感探测总成安装在所述底板的上端，且其探测部经所述通孔伸出至所述底板的下方。
7.上述技术方案的有益效果在于：通过将遥感探测总成安装在底板的上端，而将其探测部经通孔向下露出，这样可提高遥感探测总成的离地间隙。
8.上述技术方案中所述夹齿组件还包括旋钮，所述丝杆的一端延伸至所述底板外并固定安装有所述旋钮。
9.上述技术方案的有益效果在于：如此可直接通过旋钮来转动丝杆以调节两个夹块
之间的间距。
10.上述技术方案中相对应的两个所述夹块相互靠近一侧的下端均凹设有前后贯通的凹槽，所述无人机两侧支撑腿的下端伸入至对应侧所述凹槽内。
11.上述技术方案的有益效果在于：如此可两个所述夹块将两个支撑腿的横托部夹紧在其两个凹槽内，从而可进一步的避免其松脱。
12.上述技术方案中所述夹块的下端的水平高度低于所述遥感探测总成探测部下端的水平高度。
13.上述技术方案的有益效果在于：如此可避免无人机落地时探测部触地而受损。
14.上述技术方案中所述遥感探测总成包括安装在所述底板上端的电源模块、遥感摄像头、遥感雷达、控制模块、数据存储模块和通信模块，所述遥感摄像头的摄像头和遥感雷达的探测部均经所述通孔伸出至所述底板的下方，所述电源模块、遥感摄像头、遥感雷达、数据存储模块和通信模块均与所述控制模块电连接，所述通信模块用以与遥控终端通信连接。
15.上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，即遥感探测总成独立匹配电源，从而可整体提高其续航时长。
16.上述技术方案中所述底板上还设置有电源开关，所述电源模块与所述控制模块之间通过所述电源开关电连接。
17.上述技术方案的有益效果在于：如此可在遥感探测吊舱不用时，通过关闭电源开关来对其进行断电处理。
18.本实用新型的另一目的在于提供一种结构简单，且装配简单的遥感无人机。
19.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种遥感无人机，包括无人机本体和如上所述的遥感探测吊舱，所述无人机本体的下端具有两个呈“u”形且间隔分布的支撑腿，两组所述夹齿组件分别夹紧在两个所述支撑腿下端的横托上。
20.上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且吊装稳定性佳。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例1所述遥感探测吊舱的结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例1所述遥感探测吊舱另一侧的结构示意图；
23.图3为本实用新型实施例1中所述遥感探测总成的电连接图；
24.图4为本实用新型实施例2所述遥感无人机的装配示意图；
25.图5为本实用新型实施例2所述遥感无人机另一侧的装配示意图.
26.图中：1安装架、11底板、111通孔、12夹齿组件、121丝杆、122夹块、1221凹槽、123旋钮、2遥感探测总成、21电源模块、22遥感摄像头、23遥感雷达、24控制模块、25数据存储模块、26通信模块、27电源开关、3无人机、31支撑腿。
具体实施方式
27.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将被更清楚地描述。需
说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
28.实施例1
29.如图1-图3所示，本实施例提供了一种遥感探测吊舱，包括安装架1和安装在所述安装架1中部的遥感探测总成2，所述安装架1用以可拆卸的安装在无人机3的支撑腿31上，所述安装架1的安装挂点位置可调以匹配不同规格的无人机3，通过将所述安装架上的安装挂点位置可调，这样使得多个安装挂点的位置可以根据不同规格无人机的支撑腿的间距来调节，从而使得其能满足多种规格无人机的安装。
30.上述技术方案中所述安装架1包括底板11和两组夹齿组件12，两组所述夹齿组件12分别设置在所述底板11下端的前后两侧，两组所述夹齿组件12分别用以夹紧在所述无人机3左右两侧的支撑腿31上，其结构简单，且安装效果佳。
31.上述技术方案中所述底板11中部设有通孔111，且所述通孔111位于两组所述夹齿组件12之间，所述遥感探测总成2安装在所述底板11的上端，且其探测部经所述通孔111伸出至所述底板11的下方，通过将遥感探测总成安装在底板的上端，而将其探测部经通孔向下露出，这样可提高遥感探测总成的离地间隙。
32.上述技术方案中所述夹齿组件12包括丝杆121和两个夹块122，两个所述夹块122均滑动安装在所述底板11对应侧的左右两端，相对应的两个所述夹块122可滑动至相互靠近或远离，所述丝杆121沿左右方向水平设置并转动安装在所述底板11下端的对应侧，并贯穿对应两个所述夹块122的上端，并与对应两个所述夹块122螺纹连接，所述丝杆121两端的螺纹方向相反，拧动所述丝杆121正转以驱动两个所述夹块122移动至相互靠近以夹紧在所述无人机3下端两侧的支撑腿31上，或拧动所述丝杆121反转以驱动两个所述夹块122移动至相互远离以解除夹紧，其结构简单，且相互对应的两个所述夹块夹紧在两个支撑腿上时，其不易松动，这也使得整个遥感探测吊舱在无人机支撑腿上安装的稳定性更佳。
33.上述技术方案中所述夹齿组件12还包括旋钮123，所述丝杆121的一端延伸至所述底板11外并固定安装有所述旋钮123，如此可直接通过旋钮来转动丝杆以调节两个夹块之间的间距。
34.上述技术方案中相对应的两个所述夹块122相互靠近一侧的下端均凹设有前后贯通的凹槽1221，所述无人机3两侧支撑腿31的下端伸入至对应侧所述凹槽1221内，如此可两个所述夹块将两个支撑腿的横托部夹紧在其两个凹槽内，从而可进一步的避免其松脱。
35.上述技术方案中所述夹块122的下端的水平高度低于所述遥感探测总成2探测部下端的水平高度，如此可避免无人机落地时探测部触地而受损。
36.上述技术方案中所述遥感探测总成2包括安装在所述底板11上端的电源模块21、遥感摄像头22、遥感雷达23、控制模块24、数据存储模块25和通信模块26，所述遥感摄像头22的摄像头和遥感雷达23的探测部均经所述通孔111伸出至所述底板11的下方，所述电源模块21、遥感摄像头22、遥感雷达23、数据存储模块25和通信模块26均与所述控制模块24电连接，所述通信模块26用以与遥控终端通信连接，其结构简单，即遥感探测总成独立匹配电源，从而可整体提高其续航时长。
37.上述技术方案中所述底板11上还设置有电源开关27，所述电源模块21与所述控制模块24之间通过所述电源开关27电连接，如此可在遥感探测吊舱不用时，通过关闭电源开
关来对其进行断电处理。
38.本实施例中，所述遥感摄像头用以拍摄照片，而遥感雷达用以探测地貌地形，所述数据存储模块用以存储遥感摄像头和遥感雷达探测的数据，所述通信模块可采用5g通信模块或gprs通信模块，所述控制模块可采用性能较佳的麒麟710系列芯片，所述电源模块可以采用锂电池，通过给所述遥感探测总成独立匹配电源模块，这样使得遥感探测总成无需由无人机本体供电，从而使得无人机和遥感探测总成的续航时间均延长。
39.所述凹槽的槽底为凹弧面，这样使得其与支撑腿的横托夹紧效果更佳。
40.其中，所述通孔位于两根丝杆之间，且相对应的两个夹块移动至靠近至最近时，其仍位于通孔的外围。
41.实施例2
42.如图4和图5所示，本实施例提供了一种遥感无人机，包括无人机3本体和如实施例1所述的遥感探测吊舱，所述无人机3本体的下端具有两个呈“u”形且间隔分布的支撑腿31，两组所述夹齿组件12分别夹紧在两个所述支撑腿31下端的横托上，其结构简单，且吊装稳定性佳。
43.该遥感探测吊舱能匹配各型以两个u形的支撑腿起落架的旋翼式无人机。
44.应该指出，上述详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
45.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在......之上”、“在......上方”、“在......上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。
46.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

技术特征：
1.一种遥感探测吊舱，其特征在于，包括安装架(1)和安装在所述安装架(1)中部的遥感探测总成(2)，所述安装架(1)用以可拆卸的安装在无人机(3)的支撑腿(31)上，所述安装架(1)的安装挂点位置可调以匹配不同规格的无人机(3)；所述安装架(1)包括底板(11)和两组夹齿组件(12)，两组所述夹齿组件(12)分别设置在所述底板(11)下端的前后两侧，两组所述夹齿组件(12)分别用以夹紧在所述无人机(3)左右两侧的支撑腿(31)上；所述夹齿组件(12)包括丝杆(121)和两个夹块(122)，两个所述夹块(122)均滑动安装在所述底板(11)对应侧的左右两端，相对应的两个所述夹块(122)可滑动至相互靠近或远离，所述丝杆(121)沿左右方向水平设置并转动安装在所述底板(11)下端的对应侧，并贯穿对应两个所述夹块(122)的上端，并与对应两个所述夹块(122)螺纹连接，所述丝杆(121)两端的螺纹方向相反，拧动所述丝杆(121)正转以驱动两个所述夹块(122)移动至相互靠近以夹紧在所述无人机(3)下端两侧的支撑腿(31)上，或拧动所述丝杆(121)反转以驱动两个所述夹块(122)移动至相互远离以解除夹紧。2.根据权利要求1所述的遥感探测吊舱，其特征在于，所述底板(11)中部设有通孔(111)，且所述通孔(111)位于两组所述夹齿组件(12)之间，所述遥感探测总成(2)安装在所述底板(11)的上端，且其探测部经所述通孔(111)伸出至所述底板(11)的下方。3.根据权利要求2所述的遥感探测吊舱，其特征在于，所述夹齿组件(12)还包括旋钮(123)，所述丝杆(121)的一端延伸至所述底板(11)外并固定安装有所述旋钮(123)。4.根据权利要求3所述的遥感探测吊舱，其特征在于，相对应的两个所述夹块(122)相互靠近一侧的下端均凹设有前后贯通的凹槽(1221)，所述无人机(3)两侧支撑腿(31)的下端伸入至对应侧所述凹槽(1221)内。5.根据权利要求4所述的遥感探测吊舱，其特征在于，所述夹块(122)的下端的水平高度低于所述遥感探测总成(2)探测部下端的水平高度。6.根据权利要求2-5任一项所述的遥感探测吊舱，其特征在于，所述遥感探测总成(2)包括安装在所述底板(11)上端的电源模块(21)、遥感摄像头(22)、遥感雷达(23)、控制模块(24)、数据存储模块(25)和通信模块(26)，所述遥感摄像头(22)的摄像头和遥感雷达(23)的探测部均经所述通孔(111)伸出至所述底板(11)的下方，所述电源模块(21)、遥感摄像头(22)、遥感雷达(23)、数据存储模块(25)和通信模块(26)均与所述控制模块(24)电连接，所述通信模块(26)用以与遥控终端通信连接。7.根据权利要求6所述的遥感探测吊舱，其特征在于，所述底板(11)上还设置有电源开关(27)，所述电源模块(21)与所述控制模块(24)之间通过所述电源开关(27)电连接。8.一种遥感无人机，其特征在于，包括无人机(3)本体和如权利要求1-7任一项所述的遥感探测吊舱，所述无人机(3)本体的下端具有两个呈“u”形且间隔分布的支撑腿(31)，两组所述夹齿组件(12)分别夹紧在两个所述支撑腿(31)下端的横托上。

技术总结
本实用新型公开了一种遥感探测吊舱及遥感无人机，所述遥感探测吊舱包括安装架和安装在所述安装架中部的遥感探测总成，所述安装架用以可拆卸的安装在所述无人机的支撑腿上，所述安装架的安装挂点位置可调以匹配不同规格的无人机，通过将所述安装架上的安装挂点位置可调，这样使得多个安装挂点的位置可以根据不同规格无人机的支撑腿的间距来调节，从而使得其能满足多种规格无人机的安装。其能满足多种规格无人机的安装。其能满足多种规格无人机的安装。


技术研发人员：张文凯 汪洁 佟晶 杜晓敏 杨金中 孙禧勇 刘稼丰 李光玮 郭靖凯 冀欣阳
受保护的技术使用者：中国自然资源航空物探遥感中心
技术研发日：2022.12.15
技术公布日：2023/5/4