一种无人机结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机结构技术领域，具体而言，涉及一种无人机结构。


背景技术：

2.现有的多旋翼无人机包括机臂和电机结构，机臂和电机结构的旋转平面水平，桨叶旋转产生升力f理论竖直向上。然而由于实际机臂会因为桨叶产生的升力发生向上的弯曲，导致实际升力f实际向内侧倾斜从而造成升力的浪费。同时弯曲后桨叶与机臂的距离缩小，更容易发生干涉。
3.现有技术中的无人机结构存在桨叶和机臂容易发生干涉现象，桨叶的工作效率低下的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种无人机结构，其能够降低桨叶和机臂发生干涉现象的风险，同时提高桨叶的工作效率。
5.本实用新型的实施例可以这样实现：
6.本实用新型的实施例提供了一种无人机结构，其包括：
7.机身；
8.机臂，所述机臂和所述机身连接；
9.桨叶结构；
10.电机结构，所述电机结构和所述桨叶结构连接，所述电机结构通过机臂与所述机身连接，所述电机结构相对于机身设置有外倾角，以使得所述电机结构靠近所述机身一侧的高度大于所述电机结构远离所述机身一侧的高度。
11.可选地，所述电机结构和所述机臂的端部连接，所述外倾角设置于所述电机结构和所述机臂之间，以使得所述电机结构靠近所述机身一侧的高度大于所述电机结构远离所述机身一侧的高度。
12.可选地，所述电机结构包括电机和电机安装座，所述电机安装座和所述机臂的端部连接，所述电机安装于所述电机安装座，所述外倾角设置于所述电机和所述机臂之间。
13.可选地，所述外倾角设置于所述电机安装座和所述机臂之间。
14.可选地，所述外倾角的角度范围在3度-8度之间。
15.可选地，所述机臂的端部设有第一安装孔和第二安装孔，所述电机结构通过所述第一安装孔和所述第二安装孔和所述机臂连接，所述第一安装孔设置于所述第二安装孔远离机身的一侧，所述第一安装孔的最高点所在的直线低于所述第二安装孔的最高点所在的直线。
16.可选地，所述无人机结构还包括机臂安装座，所述机臂通过所述机臂安装座和所述机身连接，所述外倾角设置于所述机臂和所述机臂安装座之间，以使得所述机臂靠近所述机身的一端与所述机臂安装座连接。
17.可选地，所述桨叶结构包括桨叶和桨夹，所述桨叶通过所述桨夹和所述电机结构连接。
18.可选地，所述机臂的数量为多个，所述多个机臂均与所述机身连接。
19.可选地，所述无人机结构还包括紧固件，所述电机结构通过紧固件和所述机臂固定连接。
20.本实用新型实施例的无人机结构的有益效果包括，例如：
21.该无人机结构包括机身、机臂、桨叶结构以及电机结构，机臂和机身连接，电机结构和桨叶结构连接，电机结构通过机臂与机身连接，电机结构相对于机身设置有外倾角，以使得电机结构靠近机身一侧的高度大于电机结构远离机身一侧的高度。该无人机结构在工作时，由于电机结构相对于机身设置有外倾角，使得电机结构靠近机身一侧的高度大于电机结构远离机身一侧的高度，在电机结构驱动桨叶结构转动产生升力后，随着电机结构转速的提高桨叶结构的升力也逐渐增加，机臂发生弯曲，导致桨叶结构向内侧倾斜，倾斜后的桨叶结构产生的升力能够处于竖直状态，此时桨叶结构产生的升力不会产生水平方向的分力，升力能够完全得到利用，提高了桨叶结构的工作效率，同时相对于现有技术中的桨叶结构的升力向内侧倾斜形成内倾角而言，该无人机结构的桨叶结构和机臂之间的间距增大，降低了桨叶结构和机臂之间发生干涉现象的风险。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
23.图1为本实施例提供的一种无人机结构的第一视角的结构示意图；
24.图2为本实施例提供的一种无人机结构的第二视角的结构示意图；
25.图3为本实施例提供的一种无人机结构的爆炸图；
26.图4为图3中a区域的局部放大图；
27.图5为本实施例提供的一种无人机结构的第三视角的结构示意图。
28.图标：10-桨叶结构；11-桨叶；12-桨夹；20-电机结构；21-电机；22-电机安装座；221-安装盘；222-安装部；30-机臂；31-第一安装孔；32-第二安装孔；40-机身；50-机臂安装座；60-紧固件；100-无人机结构。
具体实施方式
29.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
30.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都
属于本实用新型保护的范围。
31.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。
35.现有的多旋翼无人机包括机臂和电机结构，机臂和电机结构的旋转平面水平，桨叶旋转产生升力f理论竖直向上。然而由于实际机臂会因为桨叶产生的升力发生向上的弯曲，导致实际升力f实际向内侧倾斜从而造成升力的浪费。同时弯曲后桨叶与机臂的距离缩小，更容易发生干涉。
36.相关技术中的无人机结构存在桨叶和机臂容易发生干涉现象，桨叶的工作效率低下的问题。
37.请参考图1-图5，本实施例提供了一种无人机结构100，该无人机结构100可以有效改善上述提到的技术问题，能够降低桨叶11和机臂30发生干涉现象的风险，同时提高桨叶11的工作效率。
38.本实施例中，载体为无人机，无人机具体为农业无人机，其一般搭载有农业上所需的喷洒组件、播种组件等，可实现喷洒灌溉、播种等。当然了，无人机也可以搭载摄像机、游戏设备等。同时，载体也不限于无人机，例如，载体也可以为机器人及无人船等。
39.图1-图5具体展示了无人机结构100的结构特征，以下将对无人机结构100的具体结构进行详细说明。
40.请参考图1-图5，该无人机结构100包括机身40、机臂30、桨叶结构10以及电机结构20，机臂30和机身40连接，电机结构20和桨叶结构10连接，电机结构20通过机臂30与机身40连接，电机结构20相对于机身40设置有外倾角，以使得电机结构20靠近机身40一侧的高度大于电机结构20远离机身40一侧的高度。
41.具体地，现有技术中的无人机中，其电机的旋转平面水平，理论上电机带动桨叶旋转产生的升力也应该竖直向上，但实际上机臂会因为桨叶产生的升力发生向上的弯曲，导致升力与竖直方向之间形成夹角，实际上升力会朝向机身的方向倾斜，即升力向内倾斜，此时升力会产生水平方向的分力从而造成升力浪费的现象，夹角越大，浪费的升力越多，同时由于升力会朝向机身的方向倾斜，因此桨叶和机臂之间的间距缩小，机臂容易和桨叶发生干涉现象。为了解决这一技术问题，本实施例提供的无人机结构100在工作时，由于电机结构20相对于机身40设置有外倾角，使得电机结构20靠近机身40一侧的高度大于电机结构20远离机身40一侧的高度，在电机结构20驱动桨叶结构10转动产生升力后，随着电机结构20转速的提高桨叶结构10的升力也逐渐增加，机臂30发生弯曲，导致桨叶结构10向内侧倾斜，倾斜后的桨叶结构10产生的升力能够处于竖直状态，此时桨叶结构10产生的升力不会产生
水平方向的分力，升力能够完全得到利用，提高了桨叶结构10的工作效率，同时相对于现有技术中的桨叶结构10的升力向内侧倾斜形成内倾角而言，该无人机结构100的桨叶结构10和机臂30之间的间距增大，降低了桨叶结构10和机臂30之间发生干涉现象的风险。
42.在本实施例中，电机结构20和机臂30的端部连接，外倾角设置于电机结构20和机臂30之间，以使得电机结构20靠近机身40一侧的高度大于电机结构20远离机身40一侧的高度。
43.以图2中的相对位置关系进行说明，本实施例中提及的外倾角即图2中的α是指电机结构20朝向远离机身40的方向倾斜，即向外倾斜，此时电机结构20和机臂30之间形成的夹角。
44.在本实施例中，电机结构20包括电机21和电机安装座22，电机安装座22和机臂30的端部连接，电机21安装于电机安装座22，外倾角设置于电机21和机臂30之间。
45.需要进行说明的是，外倾角还可以设置于电机安装座22和机臂30之间。
46.值得注意的是，为了提高升力的利用率，同时为了增大桨叶结构10和机臂30之间的间距，可以只将电机21和机臂30倾斜设置，也可以将电机21和电机安装座22一起与机臂30倾斜设置。能够满足桨叶11在旋转过程中产生的升力能够处于竖直状态，不会产生水平方向的分力即可。
47.具体地，电机安装座22包括安装盘221和安装部222，安装盘221和安装部222的顶部连接，安装盘221和电机21固定连接，安装部222和机臂30固定连接。
48.安装盘221设有多个通孔，多个通孔沿安装盘221的圆周方向设置。通孔内设有连接件，电机21通过连接件和安装盘221固定连接。
49.在本实施例中，外倾角的角度范围在3度-8度之间。具体地，外倾角可以为3度、可以为6度，还可以为8度。在此不做具体限定。
50.需要进行说明的是，桨叶结构10包括桨夹12和多个桨叶11，多个桨叶11均与桨夹12连接，桨夹12和电机21同轴设置，且桨叶11和电机21连接，电机21驱动桨夹12旋转，以带动多个桨叶11旋转产生升力。
51.在本实施例中，一个桨夹12连接有两个桨叶11。
52.在本实施例中，机臂30远离电机21的一端和机身40连接。
53.具体地，机臂30的端部设有第一安装孔31和第二安装孔32，电机结构20通过第一安装孔31和第二安装孔32和机臂30连接，第一安装孔31设置于第二安装孔32远离机身40的一侧，第一安装孔31的最高点所在的直线低于第二安装孔32的最高点所在的直线。
54.可以理解地，电机安装座22上对应设置有两个连接孔，两个连接孔的位置分别和第一安装孔31和第二安装孔32的位置相对应。电机安装座22通过第一安装孔31和第二安装孔32与机臂30连接在一起时，由于第一安装孔31的最高点所在的直线低于第二安装孔32的最高点所在的直线，使得安装完毕的电机安装座22呈现倾斜状态。
55.在其他实施例中，第一安装孔31和第二安装孔32还可以处于同一高度，只要电机安装座22的安装部222靠近机身40的一侧的高度高于安装部222远离机身40的一侧的高度，也能够实现电机安装座22呈现倾斜状态的目的。
56.更多地，无人机结构100还包括机臂安装座50，机臂30通过机臂安装座50和机身40连接。
57.在其他实施例中，为了提高升力的利用率，同时为了增大桨叶结构10和机臂30之间的间距，外倾角设置于机臂30和机臂安装座50之间，以使得机臂30远离机身40的一端向下倾斜设置，机臂30靠近机身40的一端与机臂安装座50连接。通过机臂30和机身40的倾斜设置，使得与机臂30连接的电机结构20呈现一个倾斜状态。
58.请参考图5，图中的角度α是指机臂30的倾斜角度。在本实施例中，机臂30的倾斜角度范围在3度-8度之间。具体地，机臂30的倾斜角度范围可以为3度、可以为4度，还可以为8度。在此不做具体限定。
59.可以理解地，机臂安装座50的数量和机臂30的数量适配。
60.在本实施例中，机臂30的数量为多个，多个机臂30均与机身40连接。
61.更多地，无人机结构100还包括紧固件60，电机结构20通过紧固件60和机臂30固定连接。
62.在本实施例中，紧固件60为螺栓。
63.本实施例提供的一种无人机结构100至少具有以下优点：
64.现有技术中的无人机中，其电机的旋转平面水平，理论上电机带动桨叶旋转产生的升力也应该竖直向上，但实际上机臂会因为桨叶产生的升力发生向上的弯曲，导致升力与竖直方向之间形成夹角，实际上升力会朝向机身的方向倾斜，即升力向内倾斜，此时升力会产生水平方向的分力从而造成升力浪费的现象，夹角越大，浪费的升力越多，同时由于升力会朝向机身的方向倾斜，因此桨叶和机臂之间的间距缩小，机臂容易和桨叶发生干涉现象。为了解决这一技术问题，本实施例提供的无人机结构100在工作时，由于电机结构20相对于机身40设置有外倾角，使得电机结构20靠近机身40一侧的高度大于电机结构20远离机身40一侧的高度，在电机结构20驱动桨叶结构10转动产生升力后，随着电机结构20转速的提高桨叶结构10的升力也逐渐增加，机臂30发生弯曲，导致桨叶结构10向内侧倾斜，倾斜后的桨叶结构10产生的升力能够处于竖直状态，此时桨叶结构10产生的升力不会产生水平方向的分力，升力能够完全得到利用，提高了桨叶结构10的工作效率，同时相对于现有技术中的桨叶结构10的升力向内侧倾斜形成内倾角而言，该无人机结构100的桨叶结构10和机臂30之间的间距增大，降低了桨叶结构10和机臂30之间发生干涉现象的风险。
65.综上，本实用新型实施例提供了一种无人机结构100，该无人机结构100包括机身40、机臂30、桨叶结构10以及电机结构20，机臂30和机身40连接，电机结构20和桨叶结构10连接，电机结构20通过机臂30与机身40连接，电机结构20相对于机身40设置有外倾角，以使得电机结构20靠近机身40一侧的高度大于电机结构20远离机身40一侧的高度。该无人机结构100在工作时，由于电机结构20相对于机身40设置有外倾角，使得电机结构20靠近机身40一侧的高度大于电机结构20远离机身40一侧的高度，在电机结构20驱动桨叶结构10转动产生升力后，随着电机结构20转速的提高桨叶结构10的升力也逐渐增加，机臂30发生弯曲，导致桨叶结构10向内侧倾斜，倾斜后的桨叶结构10产生的升力能够处于竖直状态，此时桨叶结构10产生的升力不会产生水平方向的分力，升力能够完全得到利用，提高了桨叶结构10的工作效率，同时相对于现有技术中的桨叶结构10的升力向内侧倾斜形成内倾角而言，该无人机结构100的桨叶结构10和机臂30之间的间距增大，降低了桨叶结构10和机臂30之间发生干涉现象的风险。
66.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限
于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种无人机结构，其特征在于，包括：机身(40)；机臂(30)，所述机臂(30)和所述机身(40)连接；桨叶结构(10)；电机结构(20)，所述电机结构(20)和所述桨叶结构(10)连接，所述电机结构(20)通过机臂(30)与所述机身(40)连接，所述电机结构(20)相对于机身(40)设置有外倾角，以使得所述电机结构(20)靠近所述机身(40)一侧的高度大于所述电机结构(20)远离所述机身(40)一侧的高度。2.根据权利要求1所述的无人机结构，其特征在于，所述电机结构(20)和所述机臂(30)的端部连接，所述外倾角设置于所述电机结构(20)和所述机臂(30)之间，以使得所述电机结构(20)靠近所述机身(40)一侧的高度大于所述电机结构(20)远离所述机身(40)一侧的高度。3.根据权利要求2所述的无人机结构，其特征在于，所述电机结构(20)包括电机(21)和电机安装座(22)，所述电机安装座(22)和所述机臂(30)的端部连接，所述电机(21)安装于所述电机安装座(22)，所述外倾角设置于所述电机(21)和所述机臂(30)之间。4.根据权利要求3所述的无人机结构，其特征在于，所述外倾角设置于所述电机安装座(22)和所述机臂(30)之间。5.根据权利要求1所述的无人机结构，其特征在于，所述外倾角的角度范围在3度-8度之间。6.根据权利要求1所述的无人机结构，其特征在于，所述机臂(30)的端部设有第一安装孔(31)和第二安装孔(32)，所述电机结构(20)通过所述第一安装孔(31)和所述第二安装孔(32)和所述机臂(30)连接，所述第一安装孔(31)设置于所述第二安装孔(32)远离机身(40)的一侧，所述第一安装孔(31)的最高点所在的直线低于所述第二安装孔(32)的最高点所在的直线。7.根据权利要求1所述的无人机结构，其特征在于，所述无人机结构(100)还包括机臂安装座(50)，所述机臂(30)通过所述机臂安装座(50)和所述机身(40)连接，所述外倾角设置于所述机臂(30)和所述机臂安装座(50)之间，以使得所述机臂(30)远离所述机身(40)的一端向下倾斜设置。8.根据权利要求1所述的无人机结构，其特征在于，所述桨叶结构(10)包括桨叶(11)和桨夹(12)，所述桨叶(11)通过所述桨夹(12)和所述电机结构(20)连接。9.根据权利要求1所述的无人机结构，其特征在于，所述机臂(30)的数量为多个，所述多个机臂(30)均与所述机身(40)连接。10.根据权利要求1-9任一项所述的无人机结构，其特征在于，所述无人机结构(100)还包括紧固件(60)，所述电机结构(20)通过紧固件(60)和所述机臂(30)固定连接。

技术总结
本实用新型的实施例提供了一种无人机结构，涉及无人机结构技术领域。该无人机结构包括机身、机臂、桨叶结构以及电机结构，机臂和机身连接，电机结构和桨叶结构连接，电机结构通过机臂与机身连接，电机结构相对于机身设置有外倾角，以使得电机结构靠近机身一侧的高度大于电机结构远离机身一侧的高度。在电机结构驱动桨叶结构转动产生升力后，随着电机结构转速的提高桨叶结构的升力也逐渐增加，机臂发生弯曲，导致桨叶结构向内侧倾斜，倾斜后的桨叶结构产生的升力能够处于竖直状态，此时桨叶结构产生的升力不会产生水平方向的分力，提高桨叶结构的工作效率，该无人机结构的桨叶结构和机臂之间的间距增大，降低桨叶结构和机臂之间发生干涉的风险。生干涉的风险。生干涉的风险。


技术研发人员：李逸飞 王天昊 吴少强
受保护的技术使用者：广州极飞科技股份有限公司
技术研发日：2022.12.02
技术公布日：2023/5/4