一种无人机航拍支架以及航拍无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机结构技术领域，具体涉及一种无人机航拍支架以及航拍无人机。


背景技术：

2.目前利用无人机进行近景摄影的方法逐渐广泛，例如在精细建模(古建筑、工厂厂房等)以及裂纹检测(桥梁、烟囱、涵洞、水坝、锅炉、风力发电扇叶等)方面均有良好的使用前景，而使用现有无人机进行近景摄影，为保障无人机的飞行安全，无人机会与拍摄对象保持一定的安全距离，在此基础上，无人机配备的摄像装置又普遍安装在无人机底部中心位置，导致摄像装置距离拍摄对象的距离较远，难以获得更为清晰的图像。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种无人机航拍支架以及航拍无人机，旨在优化现有航拍无人机镜头位于中部，无法靠近拍摄点位进行清晰拍摄的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种无人机航拍支架，其中，所述无人机航拍支架包括轨道组件、多个滑块以及驱动组件，所述轨道组件用以安装在无人机的底部，且所述轨道组件的中心对应于无人机的底部中心，所述轨道组件包括多个自其中部向其周侧延伸设置的安装轨道，以使得多个所述安装轨道等距环设于无人机的底部中心；每一所述滑块活动安装于一所述安装轨道，所述滑块上安装有摄像镜头或与所述摄像镜头等重的配重块，且至少有一个所述滑块上设置有所述摄像镜头；所述驱动组件设置于所述轨道组件的中部，用以同步驱动每一所述安装轨道上的所述滑块滑动。
5.可选地，所述轨道组件还包括位于其中部的支撑柱，所述支撑柱用以安装至无人机的底部，所述安装轨道环设安装于所述支撑柱，所述驱动组件安装于所述支撑柱对应于所述安装轨道的位置。
6.可选地，每一所述安装轨道远离所述支撑柱的一端均凸设有一止挡部；
7.所述驱动组件包括安装于所述支撑柱底部的驱动锥齿轮以及一端与所述驱动锥齿轮传动连接、另一端转动安装于所述止挡部的螺杆，所述螺杆靠近所述驱动锥齿轮的一端设置有传动锥齿轮，且所述螺杆与所述滑块驱动连接。
8.可选地，所述支撑柱的底部开设有一容置腔，所述驱动锥齿轮与所述传动锥齿轮位于所述容置腔内，且所述容置腔的开口处设置有一盖体。
9.可选地，所述止挡部背向所述驱动组件的一侧凸设有一缓冲凸部。
10.可选地，所述无人机航拍支架还包括设置于所述支撑柱的顶部的安装结构，所述安装结构用以配合安装至无人机的底部，所述支撑柱可转动安装于所述安装结构；
11.其中，所述支撑柱的顶部周侧设置有一齿部，所述安装结构上设置有一驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿部啮合以驱动所述支撑柱转动。
12.可选地，所述轨道组件还包括环设于多个所述安装轨道背离所述驱动组件一端的
支撑环。
13.可选地，所述支撑环的外侧凸设有一缓冲结构以形成一环状缓冲带。
14.本实用新型还提出一种航拍无人机，其中，所述航拍无人机包括无人机航拍支架以及无人机，所述无人机航拍支架包括轨道组件、多个滑块以及驱动组件，所述轨道组件用以安装在无人机的底部，且所述轨道组件的中心对应于无人机的底部中心，所述轨道组件包括多个自其中部向其周侧延伸设置的安装轨道，以使得多个所述安装轨道等距环设于无人机的底部中心；每一所述滑块活动安装于一所述安装轨道，所述滑块上安装有摄像镜头或与所述摄像镜头等重的配重块，且至少有一个所述滑块上设置有所述摄像镜头；所述驱动组件设置于所述轨道组件的中部，用以同步驱动每一所述安装轨道上的所述滑块滑动；所述无人机底部设置有固定结构，所述固定结构用以固定所述无人机航拍支架。
15.可选地，所述轨道组件包括环设于多个所述安装轨道背离所述驱动组件一端的支撑环；
16.所述支撑环的内径大于所述无人机的尺寸。
17.本实用新型的技术方案中，通过设置一所述无人机航拍支架，以在无人机底部设置多个所述安装轨道，通过将摄像镜头安装于可活动设置的所述滑块上，使得所述滑块可带动摄像镜头自无人机底部中心移动至边缘位置，以靠近拍摄对象进行拍摄，提升近景摄影清晰度。同时，多个所述安装轨道均匀环设于无人机底部，多个所述滑块受所述驱动组件同步驱动，且每一所述滑块的配重相同，摄像镜头移动至无人机边缘时，不会导致无人机重心偏移，以便于无人机的控制于调整。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
19.图1为本实用新型提供的航拍无人机的一实施例的简化平面示意图；
20.图2为本实用新型提供的无人机航拍支架的一实施例的部分结构的截面示意图；
21.图3为图2中的无人机航拍支架的部分结构的立体示意图。
22.附图标号说明：
23.[0024][0025]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0026]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0029]
目前利用无人机进行近景摄影的方法逐渐广泛，例如在精细建模(古建筑、工厂厂房等)以及裂纹检测(桥梁、烟囱、涵洞、水坝、锅炉、风力发电扇叶等)方面均有良好的使用前景，而使用现有无人机进行近景摄影，为保障无人机的飞行安全，无人机会与拍摄对象保持一定的安全距离，在此基础上，无人机配备的摄像装置又普遍安装在无人机底部中心位置，导致摄像装置距离拍摄对象的距离较远，难以获得更为清晰的图像。
[0030]
鉴于此，本实用新型提供一种无人机航拍支架，图1至图3为本实用新型提供的无人机航拍支架一实施例，以下将结合具体的附图对所述无人机航拍支架进行说明。
[0031]
请参阅图1至图3，所述无人机航拍支架100包括轨道组件1、多个滑块2以及驱动组件5，所述轨道组件1用以安装在无人机200的底部，且所述轨道组件1的中心对应于无人机200的底部中心，所述轨道组件1包括多个自其中部向其周侧延伸设置的安装轨道11，以使得多个所述安装轨道11等距环设于无人机200的底部中心；每一所述滑块2活动安装于一所述安装轨道11，所述滑块2上安装有摄像镜头3或与所述摄像镜头3等重的配重块4，且至少有一个所述滑块2上设置有所述摄像镜头3；所述驱动组件5设置于所述轨道组件1的中部，用以同步驱动每一所述安装轨道11上的所述滑块2滑动。
[0032]
本实用新型的技术方案中，通过设置一所述无人机航拍支架100，以在无人机200
底部设置多个所述安装轨道11，通过将摄像镜头3安装于可活动设置的所述滑块2上，使得所述滑块2可带动摄像镜头3自无人机200底部中心移动至边缘位置，以靠近拍摄对象进行拍摄，提升近景摄影清晰度。同时，多个所述安装轨道11均匀环设于无人机200底部，多个所述滑块2受所述驱动组件5同步驱动，且每一所述滑块2的配重相同，摄像镜头3移动至无人机200边缘时，不会导致无人机200重心偏移，以便于无人机200的控制于调整。
[0033]
具体地，所述轨道组件1还包括位于其中部的支撑柱12，所述支撑柱12用以安装至无人机200的底部，所述安装轨道11环设安装于所述支撑柱12，所述驱动组件5安装于所述支撑柱12对应于所述安装轨道11的位置。所述安装轨道11可采用直接固定于无人机200底部的方式进行设置，但显然，对多个所述安装轨道11逐一进行安装较为繁琐，且在无人机200上设置多个安装点位影响无人机200的外观观感。本实施例中，通过设置一所述支撑柱12，将多个所述安装轨道11以及所述驱动组件5安装于所述支撑柱12上以形成一整体，仅需将所述支撑柱12安装于无人机200底部即可完成所述无人机航拍支架100的安装，结构简单，安装方便。
[0034]
此外，每一所述安装轨道11远离所述支撑柱12的一端均凸设有一止挡部111；所述驱动组件5包括安装于所述支撑柱12底部的驱动锥齿轮51以及一端与所述驱动锥齿轮51传动连接、另一端转动安装于所述止挡部111的螺杆52，所述螺杆52靠近所述驱动锥齿轮51的一端设置有传动锥齿轮521，且所述螺杆52与所述滑块2驱动连接。所述止挡部111一方面用以限制所述滑块2的活动行程，避免所述滑块2向外脱出所述安装轨道11，另一方面用于配合所述支撑柱12以架设所述螺杆52。所述驱动组件5可以设置为多个独立驱动一所述滑块2活动的驱动件，但显然成本较高不实用，且同步率较差，使用效果差。本实施例中，将所述驱动组件5的驱动方式设置为通过所述驱动锥齿轮51驱动位于所述螺杆52上的所述传动锥齿轮521，以同步驱动多个所述螺杆52同时转动，再通过所述螺杆52与所述滑块2螺纹连接，以驱动多个所述滑块2同步活动，结构巧妙、便于设置、成本较低且使用效果好。
[0035]
进一步地，所述支撑柱12的底部开设有一容置腔122，所述驱动锥齿轮51与所述传动锥齿轮521位于所述容置腔122内，且所述容置腔122的开口处设置有一盖体121。一方面因所述驱动锥齿轮51与所述传动锥齿轮521活动时存在一定的安全隐患，容易对用户造成伤害，另一方面因所述驱动锥齿轮51与所述传动锥齿轮521脏污可能影响其两者的正常传动，故本实施例中，在所述支撑柱12的底部设置一所述盖体121，以使得所述盖体121盖合所述支撑柱12时形成一与外界隔离的所述容置腔122，以将所述驱动锥齿轮51与所述传动锥齿轮521容置于所述容置腔122内，得以解决上述问题。
[0036]
此外，所述止挡部111背向所述驱动组件5的一侧凸设有一缓冲凸部112。在无人机200调整角度与位置以使得所述摄像镜头3靠近拍摄对象进行近景摄像时，可能出现所述无人机航拍支架100与拍摄对象接触碰撞的情况，在所述止挡部111上设置一所述缓冲凸部112，一方面起到碰撞缓冲作用，减缓碰撞对无人机200的冲击，有利于维持无人机200飞行的稳定，另一方面，所述缓冲凸部112向外突出的尺寸超过所述摄像镜头3向外伸出的尺寸，以避免所述摄像镜头3与拍摄对象接触碰撞，起到防护所述摄像镜头3的作用。
[0037]
此外，所述无人机航拍支架100还包括设置于所述支撑柱12的顶部的安装结构6，所述安装结构6用以配合安装至无人机200的底部，所述支撑柱12可转动安装于所述安装结构6；其中，所述支撑柱12的顶部周侧设置有一齿部123，所述安装结构6上设置有一驱动齿
轮61，所述驱动齿轮61与所述齿部123啮合以驱动所述支撑柱12转动。所述支撑柱12可直接固定安装于无人机200底部，但为便于所述摄像镜头3拍摄角度的调节，在所述支撑柱12的顶部设置一所述安装结构6，以使得所述支撑柱12转动安装于所述安装结构6，并通过所述安装结构6安装至无人机200底部。具体地，本实施例中，所述支撑柱12的转动方式为，在所述支撑柱12的顶部边缘设置所述齿部123，同时在所述安装结构6上设置所述驱动齿轮61，通过所述驱动齿轮61啮合所述齿部123以带动所述支撑柱12转动，如此，通过齿轮啮合的方式进行驱动，可控性强且稳定性强。此外，所述齿部123为突出于所述支撑柱12的顶部周侧设置，以形成一台阶部，所述安装结构6设置有位于所述台阶部下方的支撑部，通过所述支撑部支撑所述支撑柱12，以此实现对所述支撑柱12的支撑固定。
[0038]
此外，所述轨道组件1还包括环设于多个所述安装轨道11背离所述驱动组件5一端的支撑环13。多个所述安装轨道11背离所述轨道组件1中心的一端的高度受多种因素影响，可能出现参差不齐的情况，如此，导致所述无人机航拍支架100整体重心不稳定，影响无人机200的飞行稳定性与灵活性，故，本实施例中，将多个所述安装轨道11背离所述轨道组件1中心的一端进行连接，以避免上述问题，具体地，设置一所述支撑环13，环设连接于多个所述安装轨道11，以避免连接多个所述安装轨道11的连接结构本身影响所述无人机航拍支架100的重心的同时，还起针对任意角度的碰撞防护效果，以在无人机200任意角度靠近拍摄对象导致碰撞时，所述支撑环13优先与拍摄对象接触进行碰撞防护，以提升无人机200近景摄影的安全性。
[0039]
具体地，所述支撑环13的外侧凸设有一缓冲结构以形成一环状缓冲带131。在所述支撑环13的外侧设置所述环状缓冲带131，以在所述支撑环13与拍摄对象接触时，所述环状缓冲带131起到缓冲防护效果，进一步提升碰撞稳定性，从而提升无人机200近景摄影的安全性。
[0040]
本实用新型还提出一种航拍无人机1000，所述航拍无人机1000包括无人机航拍支架100以及无人机200，所述无人机航拍支架100的具体结构参考上述实施例。由于所述航拍无人机1000采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。所述无人机200底部设置有固定结构，所述固定结构用以固定所述无人机航拍支架100。
[0041]
具体地，所述固定结构可以是卡接结构、螺接结构或者夹持结构，在此不作限定，以实际使用为主，满足对所述无人机航拍支架100的稳固连接即可。
[0042]
此外，所述轨道组件1包括环设于多个所述安装轨道11背离所述驱动组件5一端的支撑环13；所述支撑环13的内径大于所述无人机200的尺寸。在使用所述无人机200进行近景摄影时，所述摄像镜头3距离拍摄对象越近，则越容易获取清晰的影像数据，而为保障所述无人机200靠近拍摄对象的安全性，所述无人机200应与拍摄对象之间预留一定空间，为满足上述两项需求，将所述支撑环13的外径设置大于所述无人机200的尺寸，一方面在靠近拍摄对象时，即使所述支撑环13与拍摄对象接触，也能保障所述无人机200的飞行安全；另一方面，若发生可能的碰撞，所述支撑环13能够对所述无人机200起到一定的碰撞防护作用；还一方面，如此设置，所述安装轨道11的长度可以设置为足以将所述摄像镜头3输送至超出所述无人机200尺寸的位置，以保障所述无人机200飞行安全的情况下更近距离的获取拍摄对象的影像数据。此外，为避免所述支撑环13处于所述无人机200叶片下方影响所述无
人机200升空，还需要将所述支撑环13的内径设置为大于所述无人机200的尺寸。
[0043]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种无人机航拍支架，其特征在于，包括：轨道组件，用以安装在无人机的底部，且所述轨道组件的中心对应于无人机的底部中心，所述轨道组件包括多个自其中部向其周侧延伸设置的安装轨道，以使得多个所述安装轨道等距环设于无人机的底部中心；多个滑块，每一所述滑块活动安装于一所述安装轨道，所述滑块上安装有摄像镜头或与所述摄像镜头等重的配重块，且至少有一个所述滑块上设置有所述摄像镜头；以及，驱动组件，设置于所述轨道组件的中部，用以同步驱动每一所述安装轨道上的所述滑块滑动。2.如权利要求1所述的无人机航拍支架，其特征在于，所述轨道组件还包括位于其中部的支撑柱，所述支撑柱用以安装至无人机的底部，所述安装轨道环设安装于所述支撑柱，所述驱动组件安装于所述支撑柱对应于所述安装轨道的位置。3.如权利要求2所述的无人机航拍支架，其特征在于，每一所述安装轨道远离所述支撑柱的一端均凸设有一止挡部；所述驱动组件包括安装于所述支撑柱底部的驱动锥齿轮以及一端与所述驱动锥齿轮传动连接、另一端转动安装于所述止挡部的螺杆，所述螺杆靠近所述驱动锥齿轮的一端设置有传动锥齿轮，且所述螺杆与所述滑块驱动连接。4.如权利要求3所述的无人机航拍支架，其特征在于，所述支撑柱的底部开设有一容置腔，所述驱动锥齿轮与所述传动锥齿轮位于所述容置腔内，且所述容置腔的开口处设置有一盖体。5.如权利要求3所述的无人机航拍支架，其特征在于，所述止挡部背向所述驱动组件的一侧凸设有一缓冲凸部。6.如权利要求2所述的无人机航拍支架，其特征在于，所述无人机航拍支架还包括设置于所述支撑柱的顶部的安装结构，所述安装结构用以配合安装至无人机的底部，所述支撑柱可转动安装于所述安装结构；其中，所述支撑柱的顶部周侧设置有一齿部，所述安装结构上设置有一驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿部啮合以驱动所述支撑柱转动。7.如权利要求1所述的无人机航拍支架，其特征在于，所述轨道组件还包括环设于多个所述安装轨道背离所述驱动组件一端的支撑环。8.如权利要求7所述的无人机航拍支架，其特征在于，所述支撑环的外侧凸设有一缓冲结构以形成一环状缓冲带。9.一种航拍无人机，其特征在于，包括：无人机航拍支架，为如权利要求1-8任意一项所述的无人机航拍支架；以及，无人机，底部设置有固定结构，所述固定结构用以固定所述无人机航拍支架。10.如权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述轨道组件包括环设于多个所述安装轨道背离所述驱动组件一端的支撑环；所述支撑环的内径大于所述无人机的尺寸。

技术总结
本实用新型公开一种无人机航拍支架以及航拍无人机，其中，所述无人机航拍支架包括轨道组件、多个滑块以及驱动组件，所述轨道组件用以安装在无人机的底部，且所述轨道组件的中心对应于无人机的底部中心，所述轨道组件包括多个自其中部向其周侧延伸设置的安装轨道，以使得多个所述安装轨道等距环设于无人机的底部中心；每一所述滑块活动安装于一所述安装轨道，所述滑块上安装有摄像镜头或与所述摄像镜头等重的配重块，且至少有一个所述滑块上设置有所述摄像镜头；所述驱动组件设置于所述轨道组件的中部，用以同步驱动每一所述安装轨道上的所述滑块滑动。本实用新型旨在优化现有航拍无人机镜头位于中部，无法靠近拍摄点位进行清晰拍摄的问题。晰拍摄的问题。晰拍摄的问题。


技术研发人员：熊颖郡 刘易升 曾俊飞
受保护的技术使用者：深圳市宇驰检测技术股份有限公司
技术研发日：2022.12.02
技术公布日：2023/5/4