一种无人机电机安装结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机电机安装结构。


背景技术：

2.无人直升机可以垂直起降不受场地限制，但是续航时间和速度却相对受限，固定翼无人机续航时间长、速度高但却需要起飞跑道，而倾转旋翼无人机结合了直升机机和固定翼的优点，既有旋翼又有固定机翼，而且旋翼可以从垂直位置转向水平位或者从水平位置转到垂直位置，因此这种无人机兼具垂直、短距离起降和高速巡航的特点。
3.公开号为cn208647147u的专利公开了一种倾转旋翼无人机电机倾转机构，包括固定座、倾转臂、连接杆及动作舵机，在所述固定座的一端设置有开槽，在固定座位于开槽部位的两侧壁的下部设置有位置相对且为弧形结构的运动导槽。该实用新型在垂直飞行和水平前飞时运动舵机都处于不受力状态，可以使得运动舵机不通电工作，极大减少了运动舵机的耗电量，但是该实用新型的电机旋转角度是靠动作舵机控制，并不能精确的控制电机的旋转角度，同时不能限制电机的旋转行程。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机电机安装结构，用于克服现有技术中的上述缺陷。
5.根据本实用新型的一种无人机电机安装结构，包括安装臂，所述安装臂后端面设有开口向后且呈u型开口状的减重开口，所述安装臂前端面与所述减重开口前壁之间均匀分布有贯穿的减重口，所述减重口下侧前壁固定设有卡口；
6.所述安装臂上侧设有可移动的电机板，所述电机板上端面固定设有扇叶电机，所述扇叶电机上侧动力连接有扇叶轴，所述扇叶轴外圆面固定设有旋转扇叶，所述安装臂上侧左右两端面之间穿过所述减重开口贯穿设有旋转孔。
7.优选的，所述安装臂左端面设有可移动的从动板，所述从动板上侧与所述电机板左端面相连接。
8.优选的，所述从动板下侧左右两端面贯穿设有旋转口，所述旋转口内转动设有旋转杆，所述旋转杆延伸至左侧所述旋转孔内。
9.优选的，所述从动板下端面固定设有卡位块，所述安装臂上侧左端面固定设有卡位板。
10.优选的，所述安装臂右端面设有可移动的主动板，所述主动板上侧与所述电机板右端面相连接。
11.优选的，所述主动板下侧左右两端面之间贯穿设有摆动孔，所述摆动孔内固定连接有摆动轴，所述摆动轴穿过右侧的所述旋转孔延伸至所述减重开口内。
12.优选的，所述减重开口上侧右壁固定设有舵机，所述摆动轴左侧动力连接于所述舵机。
13.与现有技术相比，本实用新型的优点是：
14.1.本实用新型在所述安装臂左端面设有可移动的从动板，可以实现通过所述卡位板限制所述从动板的下侧，进而控制所述旋转扇叶的旋转范围。
15.2.本实用新型在所述主动板下侧左右两端面之间贯穿设有摆动孔，使得所述主动板可以进行旋转，进而带动所述旋转扇叶进行旋转，进而使得所述旋转扇叶可以根据需求进行转动摆动。
附图说明
16.图1是本实用新型的外观示意主视图；
17.图2是本实用新型的外观示意侧视图；
18.图3是本实用新型的外观示意俯视图；
19.图4是本实用新型的一种无人机电机安装结构的结构示意图；
20.图5为本实用新型的图1中a-a的示意图。
21.图中：
22.11、安装臂；12、减重口；13、从动板；14、电机板；15、主动板；16、扇叶电机；17、扇叶轴；18、旋转扇叶；19、旋转杆；20、卡位块；21、卡位板；22、卡口；23、减重开口；24、舵机；25、摆动轴；26、摆动孔；27、旋转孔；28、旋转口。
具体实施方式
23.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
26.实施例1
27.参照图1-图5，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种无人机电机安装结构的实例，包括安装臂11，所述安装臂11后端面设有开口向后且呈u型开口状的减重开口23，所述安装臂11前端面与所述减重开口23前壁之间均匀分布有贯穿的减重口12，所述减重口12下侧前壁固定设有卡口22；
28.所述安装臂11上侧设有可移动的电机板14，所述电机板14上端面固定设有扇叶电机16，所述扇叶电机16上侧动力连接有扇叶轴17，所述扇叶轴17外圆面固定设有旋转扇叶18，所述安装臂11上侧左右两端面之间穿过所述减重开口23贯穿设有旋转孔27。
29.通过卡口22可以把安装臂11固定在机翼上，同时通过减重口12来减轻安装臂11的整体重量，当扇叶电机16启动时会带动扇叶轴17转动，进而带动旋转扇叶18转动，进而带动无人机进行飞行。
30.实施例2
31.参照图1-5，为本实用新型第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，具体的，所述安装臂11左端面设有可移动的从动板13，所述从动板13上侧与所述电机板14左端面相连接，所述从动板13下侧左右两端面贯穿设有旋转口28，所述旋转口28内转动设有旋转杆19，所述旋转杆19延伸至左侧所述旋转孔27内，所述从动板13下端面固定设有卡位块20，所述安装臂11上侧左端面固定设有卡位板21。
32.当电机板14转动时会带动从动板13转动，进而使得旋转扇叶18顺着旋转杆19进行转动，当旋转扇叶18转到水平时，卡位块20前端面会与卡位板21后端面相接触，进而阻挡从动板13继续向后旋转，当从动板13竖直时，从动板13前端面会与卡位板21上端面相接触，进而阻挡从动板13继续向前旋转，进而控制旋转扇叶18的旋转范围。
33.实施例3
34.参照图1-5，为本实用新型第三个实施例，该实施例基于以上两个实施例，所述安装臂11右端面设有可移动的主动板15，所述主动板15上侧与所述电机板14右端面相连接，所述主动板15下侧左右两端面之间贯穿设有摆动孔26，所述摆动孔26内固定连接有摆动轴25，所述摆动轴25穿过右侧的所述旋转孔27延伸至所述减重开口23内，所述减重开口23上侧右壁固定设有舵机24，所述摆动轴25左侧动力连接于所述舵机24。
35.当舵机24启动时会带动摆动轴25继续旋转，进而带动主动板15继续转动，进而带动电机板14转动，进而带动旋转扇叶18转动，进而使得旋转扇叶18可以根据需求进行转动，方便无人机进行巡航与垂直起降，减少了无人机在起降时的耗电量。
36.以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

技术特征：
1.一种无人机电机安装结构，包括安装臂(11)，其特征在于：所述安装臂(11)后端面设有开口向后的减重开口(23)，所述安装臂(11)前端面与所述减重开口(23)前壁之间均匀分布有贯穿的减重口(12)，所述减重口(12)下侧前壁固定设有卡口(22)；所述安装臂(11)上侧设有可移动的电机板(14)，所述电机板(14)上端面固定设有扇叶电机(16)，所述扇叶电机(16)上侧动力连接有扇叶轴(17)，所述扇叶轴(17)外圆面固定设有旋转扇叶(18)，所述安装臂(11)上侧左右两端面之间穿过所述减重开口(23)贯穿设有旋转孔(27)。2.根据权利要求1所述的一种无人机电机安装结构，其特征在于：所述安装臂(11)左端面设有可移动的从动板(13)，所述从动板(13)上侧与所述电机板(14)左端面相连接。3.根据权利要求2所述的一种无人机电机安装结构，其特征在于：所述从动板(13)下侧左右两端面贯穿设有旋转口(28)，所述旋转口(28)内转动设有旋转杆(19)，所述旋转杆(19)延伸至左侧所述旋转孔(27)内。4.根据权利要求3所述的一种无人机电机安装结构，其特征在于：所述从动板(13)下端面固定设有卡位块(20)，所述安装臂(11)上侧左端面固定设有卡位板(21)。5.根据权利要求4所述的一种无人机电机安装结构，其特征在于：所述安装臂(11)右端面设有可移动的主动板(15)，所述主动板(15)上侧与所述电机板(14)右端面相连接。6.根据权利要求5所述的一种无人机电机安装结构，其特征在于：所述主动板(15)下侧左右两端面之间贯穿设有摆动孔(26)，所述摆动孔(26)内固定连接有摆动轴(25)，所述摆动轴(25)穿过右侧的所述旋转孔(27)延伸至所述减重开口(23)内。7.根据权利要求6所述的一种无人机电机安装结构，其特征在于：所述减重开口(23)上侧右壁固定设有舵机(24)，所述摆动轴(25)左侧动力连接于所述舵机(24)。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机电机安装结构，本实用新型的创新点是：可以改变无人机电机的角度，降低了无人机的耗电，实用新型通过安装臂左端面设有可移动的从动板，可以实现通过卡位板限制从动板的下侧，进而控制旋转扇叶的旋转范围，本实用新型在主动板下侧左右两端面之间贯穿设有摆动孔，使得主动板可以进行旋转，进而带动旋转扇叶进行旋转，进而使得旋转扇叶可以根据需求进行转动摆动。动摆动。动摆动。


技术研发人员：盘学之 李业辉 李卓扬
受保护的技术使用者：肇庆市星络智造科技有限公司
技术研发日：2022.11.25
技术公布日：2023/5/4