一种便携式户外起落架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种便携式户外起落架。


背景技术：

2.无人机即无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的控制装置来对其进行操纵的无人飞机，其又可由计算机完全或间歇的自主操作。无人机按应用领域又分为民用和军用，相较于有人飞机其更加适合肮脏或危险的任务。其中以油驱动的旋翼无人机其具有载荷量大、续航能力强等诸多优点具有非常广泛的应用空间，但由于其为了满足载荷量和续航要求，因此在设计之初其体积较大，所以其起落架一般多为固定结构，其占用空间较大，又由于无人机通常需要户外作业，在通过交通工具对其起落架等进行运输时也导致了其便携性较差。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种便携式户外起落架，具有便携性强，稳定性能好的优点。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式户外起落架，包括基座，所述基座的四周均活动插入有安装杆，所述基座四周的顶部螺纹安装有用于固定安装杆的连接螺栓一，所述基座的底部活动卡接有连接板，所述连接板的底部螺纹安装有贯穿基座的连接螺栓二，所述连接板底部的中端固定安装有对接槽，所述对接槽的内部活动卡接有支撑套杆，所述支撑套杆的底部活动卡接有对接座，所述对接槽的侧面和对接座的底部均螺纹安装有用于固定支撑套杆的套杆螺栓，所述对接座的四周固定安装有缓冲套杆，所述连接板的四个角点分别固定安装有铰接块一，所述缓冲套杆的前端固定安装有铰接块二，所述铰接块一和铰接块二内通过栓柱铰接有支撑杆。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑套杆上端的外部活动卡接有支撑弹簧，所述缓冲套杆的中端固定安装有挡板，所述挡板和铰接块二之间活动安装有缓冲弹簧，所述支撑杆的底部活动安装有支撑脚。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装杆和支撑杆呈交叉位置设置。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑杆的底部与支撑脚的顶部通过球头进行连接，所述支撑脚可沿球头进行角度变化。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述基座的顶部固定安装有缓冲垫，所述安装杆外侧的顶部固定安装有连接盘。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑脚的底部固定安装有防滑橡胶垫片。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过设置有连接螺栓一、连接板、对接槽等，通过将安装杆插入基座
的四角并通过连接螺栓一进行固定连接，通过连接螺栓二连接基座和连接螺栓二，通过将支撑套杆的顶部插入对接槽内并通过套杆螺栓将对接槽连接于连接板和对接座，通过铰接块一和铰接块二位置配合栓柱安装支撑杆，通过使用通用的紧固螺栓将各部位进行连接安装，以此方便起落架整体的拆装及使用，以达到占用空间小同时方便携带的优点。
12.2、本实用新型通过在支撑套杆的上半部分设置支撑弹簧，同时通过挡板和缓冲弹簧的设置，使用时通过向四个支撑杆施加下压力，使支撑脚沿铰接块一处向外侧活动配合铰接块二拉动缓冲弹簧使缓冲套杆伸长，同时支撑杆向外侧活动降低起落架的重心压缩支撑弹簧使支撑套杆收缩，以此进行缓冲吸能，提高落地稳定性并更好的保护无人机。
附图说明
13.图1为本实用新型外观结构示意图；
14.图2为本实用新型支撑套杆结构示意图；
15.图3为本实用新型前视结构示意图；
16.图4为本实用新型俯视结构示意图；
17.图5为本实用新型图3的a处结构放大图。
18.图中：1、基座；2、安装杆；3、连接螺栓一；4、连接板；5、连接螺栓二；6、对接槽；7、支撑套杆；8、对接座；9、套杆螺栓；10、缓冲套杆；11、铰接块一；12、铰接块二；13、支撑杆；14、栓柱；15、支撑弹簧；16、挡板；17、缓冲弹簧；18、支撑脚；19、缓冲垫。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如图1至图5所示，本实用新型提供一种便携式户外起落架，包括基座1，基座1的四周均活动插入有安装杆2，基座1四周的顶部螺纹安装有用于固定安装杆2的连接螺栓一3，基座1的底部活动卡接有连接板4，连接板4的底部螺纹安装有贯穿基座1的连接螺栓二5，连接板4底部的中端固定安装有对接槽6，对接槽6的内部活动卡接有支撑套杆7，支撑套杆7的底部活动卡接有对接座8，对接槽6的侧面和对接座8的底部均螺纹安装有用于固定支撑套杆7的套杆螺栓9，对接座8的四周固定安装有缓冲套杆10，连接板4的四个角点分别固定安装有铰接块一11，缓冲套杆10的前端固定安装有铰接块二12，铰接块一11和铰接块二12内通过栓柱14铰接有支撑杆13；
21.通过将安装杆2插入基座1的四周突出位置，然后通过安装连接螺栓一3使连接螺栓一3穿透基座1和安装杆2的重合位置进行固定，然后将连接板4通过连接螺栓二5安装于基座1的底部，通过将支撑套杆7的上端插入对接槽6内，并将对接座8卡入支撑套杆7的底部，然后通过套杆螺栓9对支撑套杆7上下两个连接处进行固定，通过将支撑杆13的顶部和中部分别对接于铰接块一11和铰接块二12处，然后通过使用栓柱14穿过铰接块一11和铰接块二12将支撑杆13进行连接；
22.通过连接螺栓一3、连接螺栓二5、套杆螺栓9、栓柱14的使用，同时通过将连接螺栓
一3、连接螺栓二5、套杆螺栓9均使用一套标准，以将起落架各部位部件进行灵活的拆装，以减小其专用空间大的问题，同时可以对各部位进行灵活的拆装进一步提高了其便携性使其方便携带。
23.其中，支撑套杆7上端的外部活动卡接有支撑弹簧15，缓冲套杆10的中端固定安装有挡板16，挡板16和铰接块二12之间活动安装有缓冲弹簧17，支撑杆13的底部活动安装有支撑脚18；
24.通过基座1吸收下压力时，通过连接板4传递至支撑套杆7，使支撑套杆7收缩并压缩其上端的支撑弹簧15，随支撑套杆7的收缩带动支撑杆13的下端向四周外侧伸长，使支撑脚18进行滑动，通过铰接块二12拉伸缓冲弹簧17使缓冲套杆10伸长，带动基座1向下降低；
25.通过支撑弹簧15配合缓冲弹簧17使用，在支撑弹簧15收缩时使支撑杆13向外侧滑动以降低重心的同时通过支撑弹簧15进行缓冲，支撑杆13向外侧滑动时拉伸缓冲弹簧17通过缓冲弹簧17进行二次缓冲，以减小带来的冲击力，同时提高稳定性。
26.其中，安装杆2和支撑杆13呈交叉位置设置；
27.通过安装杆2进行无人机的安装，在进行降落时，通过连接螺栓二5传递下压冲击力至支撑套杆7，压缩支撑弹簧15带动支撑套杆7收缩使基座1下沉的同时带动支撑杆13沿铰接块一11处向外侧滑动，通过铰接块二12使支撑杆13向外侧滑动时拉伸缓冲弹簧17，进行缓冲；
28.通过将安装杆2和支撑杆13交叉设置，在通过安装杆2安装无人机进行降落时，通过与安装杆2交叉的四个支撑杆13带动支撑脚18向外侧滑动，进行缓冲吸收冲击力，以保证降落时的稳定性。
29.其中，支撑杆13的底部与支撑脚18的顶部通过球头进行连接，支撑脚18可沿球头进行角度变化；
30.通过支撑脚18接触地面进行降落在支撑杆13向四周外侧滑动时带动球头转动，使支撑脚18内部沿球头活动使支撑脚18始终贴合地面；
31.通过球头的设置，在通过支撑脚18配合支撑杆13对起落架进行支撑时，使支撑脚18始终贴合地面，增大其接触面积，进一步保证降落时的稳定性。
32.其中，基座1的顶部固定安装有缓冲垫19，安装杆2外侧的顶部固定安装有连接盘；
33.通过将无人机通过安装杆2上的连接盘进行安装，使无人机的中部贴合于缓冲垫19上；
34.通过连接盘进行起落架与无人机之间的连接，同时通过缓冲垫19的设置在控制无人机进行降落时通过缓冲垫19吸收部分降落带来的冲击力，以减小对无人机体带来的损伤。
35.其中，支撑脚18的底部固定安装有防滑橡胶垫片；
36.通过支撑脚18接触地面后，支撑杆13向外侧滑动，支撑脚18底部的防滑橡胶垫片随支撑脚18向外侧活动；
37.通过防滑橡胶垫片的设置，在对无人机进行降落时，通过防滑橡胶垫片率先接触地面，当支撑杆13向外侧滑动时，通过支撑脚18底部的防滑橡胶垫片保证一定的稳定性。
38.本实用新型的工作原理及使用流程：
39.通过将安装杆2插入基座1的四周，然后通过从基座1上方安装连接螺栓一3对基座
1和安装杆2之间进行稳固，然后将连接板4通过连接螺栓二5安装于基座1的底部，将支撑套杆7的上端插入对接槽6内，然后将对接座8卡入支撑套杆7的底部，通过使用套杆螺栓9安装于对接槽6的侧面固定对接槽6与支撑套杆7的连接，使用套杆螺栓9安装于对接座8的底部固定支撑套杆7和对接座8的连接，将支撑杆13的上端对接于铰接块一11内侧同时将支撑杆13的中端对接于铰接块二12的内侧，通过安装栓柱14将支撑杆13铰接于铰接块一11和铰接块二12内，通过安装杆2顶部的连接盘安装无人机，在进行降落时，支撑脚18首先接触地面，冲击力通过缓冲垫19传递到连接螺栓二5并传递到支撑套杆7处，通过支撑套杆7的收缩带动支撑弹簧15的下压支撑杆13向外侧滑动，支撑杆13滑动带动支撑脚18向外侧滑动，通过支撑弹簧15和支撑套杆7的收缩带动无人机下沉降低重心缓冲，同时支撑杆13向外侧活动通过铰接块二12拉伸缓冲套杆10和缓冲弹簧17进行第二次缓冲，降落后缓冲弹簧17复位带动缓冲套杆10回缩从而带动支撑杆13向内侧滑动的同时配合支撑弹簧15的张力带动支撑套杆7伸长将无人机平稳降落。
40.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
41.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种便携式户外起落架，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的四周均活动插入有安装杆(2)，所述基座(1)四周的顶部螺纹安装有用于固定安装杆(2)的连接螺栓一(3)，所述基座(1)的底部活动卡接有连接板(4)，所述连接板(4)的底部螺纹安装有贯穿基座(1)的连接螺栓二(5)，所述连接板(4)底部的中端固定安装有对接槽(6)，所述对接槽(6)的内部活动卡接有支撑套杆(7)，所述支撑套杆(7)的底部活动卡接有对接座(8)，所述对接槽(6)的侧面和对接座(8)的底部均螺纹安装有用于固定支撑套杆(7)的套杆螺栓(9)，所述对接座(8)的四周固定安装有缓冲套杆(10)，所述连接板(4)的四个角点分别固定安装有铰接块一(11)，所述缓冲套杆(10)的前端固定安装有铰接块二(12)，所述铰接块一(11)和铰接块二(12)内通过栓柱(14)铰接有支撑杆(13)。2.根据权利要求1所述的一种便携式户外起落架，其特征在于：所述支撑套杆(7)上端的外部活动卡接有支撑弹簧(15)，所述缓冲套杆(10)的中端固定安装有挡板(16)，所述挡板(16)和铰接块二(12)之间活动安装有缓冲弹簧(17)，所述支撑杆(13)的底部活动安装有支撑脚(18)。3.根据权利要求1所述的一种便携式户外起落架，其特征在于：所述安装杆(2)和支撑杆(13)呈交叉位置设置。4.根据权利要求2所述的一种便携式户外起落架，其特征在于：所述支撑杆(13)的底部与支撑脚(18)的顶部通过球头进行连接，所述支撑脚(18)可沿球头进行角度变化。5.根据权利要求2所述的一种便携式户外起落架，其特征在于：所述基座(1)的顶部固定安装有缓冲垫(19)，所述安装杆(2)外侧的顶部固定安装有连接盘。6.根据权利要求2所述的一种便携式户外起落架，其特征在于：所述支撑脚(18)的底部固定安装有防滑橡胶垫片。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种便携式户外起落架，包括基座，所述基座的四周均活动插入有安装杆，所述基座四周的顶部螺纹安装有固定安装杆的连接螺栓一，所述基座的底部活动卡接有连接板，所述连接板的底部螺纹安装有贯穿基座的连接螺栓二，所述连接板底部的中端固定安装有对接槽。本实用新型通过将安装杆插入基座的四角并通过连接螺栓一进行固定连接，通过连接螺栓二连接基座和连接螺栓二，通过将支撑套杆的顶部插入对接槽内并通过套杆螺栓将对接槽连接于连接板和对接座，通过铰接块一和铰接块二位置配合栓柱安装支撑杆，通过使用通用的紧固螺栓将各部位进行连接安装，达到占用空间小同时方便携带的优点。达到占用空间小同时方便携带的优点。达到占用空间小同时方便携带的优点。


技术研发人员：吴宗曼 吴开兴 李力 周啟华 梁林恩 潘鸿波
受保护的技术使用者：广州天海翔航空科技有限公司
技术研发日：2022.10.25
技术公布日：2023/5/4