一种转动车架收放小车式起落架的制作方法

1.本发明涉及飞机起落架技术领域，具体涉及一种转动车架收放小车式起落架。


背景技术：

2.起落架是飞机重要的功能部件，现代飞机为了减少飞机阻力多采用收放式起落架，起飞重量较大的飞机的起落架需要采用多轮小车式结构来承载更大的地面载荷，起落架小车的体积较大，形状复杂，收上后会大量占据机内空间和航向投影面积，不利于减小飞机阻力。


技术实现要素：

3.发明目的：
4.本发明旨在实现更小的起落架收起后机内空间的占用和更小的航向投影面积。
5.技术方案：
6.提供一种转动车架收放的小车式起落架，包括支柱缓冲器1、车架2、机轮4、减震筒5、双平行四边形机构6、收放作动筒7和撑杆协调拉杆8；所述车架前后安装有机轮；
7.支柱缓冲器的伸缩端与所述车架的中部铰接点铰接，所述车架的中部铰接点与车架前端之间设置有前部铰接点；所述支柱缓冲器的套筒上设置有上铰接点；
8.所述双平行四边形机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆和车架；
9.所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆铰接为第一平行四边形机构，所述第四连杆、第五连杆、第六连杆和车架铰接为第二平行四边形机构，其中所述第一连杆、四连杆和车架为相互平行，且所述第一连杆与所述第二连杆均所述上铰接点铰接，所述第五连杆与车架的前部铰接点铰接，第六连杆与车架的中部铰接点铰接，所述第一连杆与第三连杆均与所述减震筒5的端部铰接；所述减震筒在所述支柱缓冲器位于支撑位置时通过被压缩吸收路面震动；
10.所述支柱缓冲器的套筒与该机体结构可转动连接，所述支柱缓冲器的套筒与该机体结构之间设置有所述收放作动筒7，所述收放作动筒能够带动所述支柱缓冲器在支撑位置与收放位置之间摆动；
11.当所述支柱缓冲器位于支撑位置时，所述减震筒5的伸缩端位于最大伸长位置，且所述减震筒的端部相对于所述上铰接点更靠向后车架和地面；当所述支柱缓冲器从支撑位置向收放位置摆动时，所述端部与所述中部铰接点之间的距离逐渐增加，使得双平行四边形收拢；当所述支柱缓冲器位于收放位置时，所述双平行四边形收拢为最窄。
12.进一步的，所述机体结构设置有闭锁机构，在所述支柱缓冲器位于支撑位置时，所述闭锁机构锁定将所述支柱缓冲器相对于机体结构锁死，当所述支柱缓冲器向所述收放位置摆动时解锁。
13.进一步的，所述支柱缓冲器上设置有解锁拨杆3，所述解锁拨杆能够随所述支柱缓
冲器摆动，所述支柱缓冲器向所述收放位置摆动时，所述拨杆能够联动的带动锁舌转动，使得锁舌离开阻挡支柱缓冲器摆动的位置。
14.更进一步的，所述闭锁机构包括锁舌8和锁舌连杆9，所述拨杆的端部与所述锁舌连杆联接，所述锁舌连杆与所述锁舌联接，当所述拨杆向所述收放位置移动时会带动的锁舌连杆摆动，锁舌连杆摆动使得锁舌联动，锁舌随着拨杆摆动解锁支柱缓冲器。
15.进一步的，所述车架与机轮之间设置有刹车装置。更进一步的，刹车装置包括单耳接口和刹车连杆，单耳接口设置在机轮上，并与刹车连杆相联，通过刹车连杆能够拉住机轮实现刹车。
16.进一步的，所述支柱缓冲器与所述车架的中部铰接点通过双耳片铰接。
17.进一步的，所述减震器为气体弹簧阻尼器。
18.本车架收放小车式起落架工作过程包含如下方面：
19.1、收放与锁定
20.本转动车架收放小车式起落架由作动筒推动支柱外筒收放。
21.在收起落架动作开始时，收放作动筒推动支柱缓冲器向前向上摆动，减震器在最大拉伸位置不能够继续伸长，对双平行四边形机构形成拉约束，使得双平行四边形机构逐渐合并，在到达收放位置时，双平行四边形机构合并为最窄状态，满足起落架空间收放条件，占用飞机内部舱室空间小，沿航向投影面积小。
22.放起落架时车架转动原理与收上相同，方向相反，放下到位时小车处于前轮高后轮低的姿态，保证着陆落震及滑跑过程中减震器都处于受压缩的状态。
23.减震器在收放过程中作为车架转动的刚性拉杆，在内部气压的作用下维持最大伸长量不变，在支撑位置时作为减震器。
24.2、落震与滑行
25.本转动车架收放小车式起落架落震时后轮先着地，前轮随后着地，随飞机下沉支柱被压缩，支柱缓冲器吸收并耗散飞机落震能量，减震器吸收并耗散车架俯仰振动能量。车架的刚体平动通过车架转轴直接传递给支柱缓冲器，不会影响到减震器。车架的刚体转动通过双平行四边形机构传递给减震器，不会影响到支柱缓冲器。
26.技术效果：
27.本发明通过利用双平行四边形机构的运动加法器的固有特性，将车架的平动、转动相互隔离，使车架的平动运动只驱动支柱缓冲器工作，车架的旋转运动只驱动减震器工作。本发明中减震器即实现了减震的功能，还是实现了收放起落架的作用，使用一套机构实现了两种功能。
28.利用车架稳定器空载长度固定的特点，兼做收放过程中的协动拉杆，在收放过程中驱动车架旋转，收上位置时车架旋转到位，起落架收上迎风面积小。
29.通过采用触发式撑杆下位锁联合撑杆协调拉杆设计，使撑杆对支柱的支撑力臂好，起落架交点载荷小，且收上后占据空间小。
附图说明
30.图1a为本发明的结构示意图；
31.图1b为本发明的结构示意图(与图1a视角不同)；
32.图2为本发明运动过程对比图；
33.图3a为本发明实施例的结构示意图(锁死状态)；
34.图3b为本发明实施例的结构示意图(解锁状态)；
35.其中：支柱缓冲器1、车架2、拨杆3、机轮4、减震筒5、双平行四边形机构6、收放作动筒7、锁舌8、锁舌连杆9。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.提供一种转动车架收放的小车式起落架，包括支柱缓冲器1、车架2、机轮4、减震筒5、双平行四边形机构6、收放作动筒7和撑杆协调拉杆8；所述车架前后安装有机轮；
38.支柱缓冲器的伸缩端与所述车架的中部铰接点铰接，所述车架的中部铰接点与车架前端之间设置有前部铰接点；所述支柱缓冲器的套筒上设置有上铰接点；
39.所述双平行四边形机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆和车架；
40.所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆铰接为第一平行四边形机构，所述第四连杆、第五连杆、第六连杆和车架铰接为第二平行四边形机构，其中所述第一连杆、四连杆和车架为相互平行，且所述第一连杆与所述第二连杆均所述上铰接点铰接，所述第五连杆与车架的前部铰接点铰接，第六连杆与车架的中部铰接点铰接，所述第一连杆与第三连杆均与所述减震筒5的端部铰接；所述减震筒在所述支柱缓冲器位于支撑位置时通过被压缩吸收路面震动；
41.所述支柱缓冲器的套筒与该机体结构可转动连接，所述支柱缓冲器的套筒与该机体结构之间设置有所述收放作动筒7，所述收放作动筒能够带动所述支柱缓冲器在支撑位置与收放位置之间摆动；
42.当所述支柱缓冲器位于支撑位置时，所述减震筒5的伸缩端位于最大伸长位置，且所述减震筒的端部相对于所述上铰接点更靠向后车架和地面；当所述支柱缓冲器从支撑位置向收放位置摆动时，所述端部与所述中部铰接点之间的距离逐渐增加，使得双平行四边形收拢；当所述支柱缓冲器位于收放位置时，所述双平行四边形收拢为最窄。
43.所述机体结构设置有闭锁机构，在所述支柱缓冲器位于支撑位置时，所述闭锁机构锁定将所述支柱缓冲器相对于机体结构锁死，当所述支柱缓冲器向所述收放位置摆动时解锁。
44.所述支柱缓冲器上设置有解锁拨杆3，所述解锁拨杆能够随所述支柱缓冲器摆动，所述支柱缓冲器向所述收放位置摆动时，所述拨杆能够联动的带动锁舌转动，使得锁舌离开阻挡支柱缓冲器摆动的位置。
45.所述闭锁机构包括锁舌8和锁舌连杆9，所述拨杆的端部与所述锁舌连杆联接，所述锁舌连杆与所述锁舌联接，当所述拨杆向所述收放位置移动时会带动的锁舌连杆摆动，锁舌连杆摆动使得锁舌联动，锁舌随着拨杆摆动解锁支柱缓冲器。
46.所述车架与机轮之间设置有刹车装置。刹车装置包括单耳接口和刹车连杆，单耳接口设置在机轮上，并与刹车连杆相联，通过刹车连杆能够拉住机轮实现刹车。
47.所述支柱缓冲器与所述车架的中部铰接点通过双耳片铰接。
48.所述减震器为气体弹簧阻尼器。
49.以上所述，仅为本发明的具体实施例，对本发明进行详细描述，未详尽部分为常规技术。但本发明的保护范围不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种转动车架收放的小车式起落架，其特征在于：包括支柱缓冲器、车架、机轮、减震筒、双平行四边形机构、收放作动筒和撑杆协调拉杆；所述车架前后安装有机轮；支柱缓冲器的伸缩端与所述车架的中部铰接点铰接，所述车架的中部铰接点与车架前端之间设置有前部铰接点；所述支柱缓冲器的套筒上设置有上铰接点；所述双平行四边形机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆和车架；所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆铰接为第一平行四边形机构，所述第四连杆、第五连杆、第六连杆和车架铰接为第二平行四边形机构，其中所述第一连杆、四连杆和车架为相互平行，且所述第一连杆与所述第二连杆均所述上铰接点铰接，所述第五连杆与车架的前部铰接点铰接，第六连杆与车架的中部铰接点铰接，所述第一连杆与第三连杆均与所述减震筒的端部铰接；所述减震筒在所述支柱缓冲器位于支撑位置时通过被压缩吸收路面震动；所述支柱缓冲器的套筒与该机体结构可转动连接，所述支柱缓冲器的套筒与该机体结构之间设置有所述收放作动筒，所述收放作动筒能够带动所述支柱缓冲器在支撑位置与收放位置之间摆动；当所述支柱缓冲器位于支撑位置时，所述减震筒的伸缩端位于最大伸长位置，且所述减震筒的端部相对于所述上铰接点更靠向后车架和地面；当所述支柱缓冲器从支撑位置向收放位置摆动时，所述端部与所述中部铰接点之间的距离逐渐增加，使得双平行四边形收拢；当所述支柱缓冲器位于收放位置时，所述双平行四边形收拢为最窄。2.根据权利要求1所述的一种转动车架收放的小车式起落架，其特征在于：所述机体结构设置有闭锁机构，在所述支柱缓冲器位于支撑位置时，所述闭锁机构锁定将所述支柱缓冲器相对于机体结构锁死，当所述支柱缓冲器向所述收放位置摆动时解锁。3.根据权利要求1所述的一种转动车架收放的小车式起落架，其特征在于：所述支柱缓冲器上设置有解锁拨杆，所述解锁拨杆能够随所述支柱缓冲器摆动，所述支柱缓冲器向所述收放位置摆动时，所述拨杆能够联动的带动锁舌转动，使得锁舌离开阻挡支柱缓冲器摆动的位置。4.根据权利要求3所述的一种转动车架收放的小车式起落架，其特征在于：所述闭锁机构包括锁舌和锁舌连杆，所述拨杆的端部与所述锁舌连杆联接，所述锁舌连杆与所述锁舌联接，当所述拨杆向所述收放位置移动时会带动的锁舌连杆摆动，锁舌连杆摆动使得锁舌联动，锁舌随着拨杆摆动解锁支柱缓冲器。5.根据权利要求1所述的一种转动车架收放的小车式起落架，其特征在于：所述车架与机轮之间设置有刹车装置。6.根据权利要求5所述的一种转动车架收放的小车式起落架，其特征在于：刹车装置包括单耳接口和刹车连杆，单耳接口设置在机轮上，并与刹车连杆相联，通过刹车连杆能够拉住机轮实现刹车。7.根据权利要求1所述的一种转动车架收放的小车式起落架，其特征在于：所述支柱缓冲器与所述车架的中部铰接点通过双耳片铰接。8.根据权利要求1所述的一种转动车架收放的小车式起落架，其特征在于：所述减震器为气体弹簧阻尼器。

技术总结
本发明涉及一种转动车架收放的小车式起落架，包括支柱缓冲器、车架、机轮、减震筒、双平行四边形机构、收放作动筒和撑杆协调拉杆；所述车架前后安装有机轮。本发明通过利用双平行四边形机构的运动加法器的固有特性，将车架的平动、转动相互隔离，使车架的平动运动只驱动支柱缓冲器工作，车架的旋转运动只驱动减震器工作。车架的刚体转动通过双平行四边形机构传递给减震器，不会影响到支柱缓冲器。也就是说减震器即实现了减震的功能，还是实现了收放起落架的作用，使用一套机构实现了两种功能。使用一套机构实现了两种功能。使用一套机构实现了两种功能。


技术研发人员：黄方略 刘远平 范哲 张恒 李晓霏
受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
技术研发日：2022.12.19
技术公布日：2023/5/4