可缓冲降落的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及可缓冲降落的无人机。


背景技术：

2.无人机可分为军用与民用，军用方面，无人机分可为侦察机和靶机等。民用方面，无人机分为航拍、农业、植保、快递运输等等领域的应用。
3.无人机在使用时，需要先将无人机专用的遥控器与无人机使用无线信号连接，然后在使用无人机专用的遥控器操控无人机起飞，而在无人机起飞后可能会因为使用者的疏忽或不熟练，造成在飞行过程中出现碰撞障碍物等情况发生导致无人机坠机，而无人机从高处坠机时因重力原因，会使机体造成损坏。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了可缓冲降落的无人机，以解决背景技术中提出的现有技术无人机从高处坠机时因重力原因，会使机体造成损坏的问题。
6.(二)技术方案
7.可缓冲降落的无人机，包括：
8.安装架；
9.飞行装置，所述飞行装置安装在安装架上，且所述飞行装置上设置有驱动组件；
10.减震机构，所述减震机构安装在安装架的底端，用于对无人机在降落时对无人机进行减震；
11.无人机缓降组件，所述无人机缓降组件安装在安装架上，用于对无人机在降落时对无人机进行减速。
12.优选的，所述无人机缓降组件包括支架一、支架二、伞箱、降落伞、第一挡板、转动轴、电动推杆、支架桶、速度感应器、橡胶薄膜、通风孔和控制器；所述控制器设置在所述安装架上，
13.所述伞箱通过所述支架一和支架二设置在所述安装架上，所述伞箱内部设置有所述降落伞，所述伞箱的顶部通过所述转动轴可转动的设置有所述第一挡板，所述转动轴位于所述第一挡板的一端上，所述第一挡板的另一端的端面上设置有锁止孔，所述电动推杆设置在所述安装架上，且所述电动推杆的伸缩端贯穿所述伞箱的侧壁并插入所述第一挡板上锁止孔内，所述伞箱的底壁上设置有所述通风孔，
14.所述支架桶纵向的设置在所述安装架上，且所述支架桶的上下两端开口设置，所述速度感应器设置在所述支架桶的内部，所述橡胶薄膜分别设置在所述支架桶的上下两端的端部，所述控制器接收来所述速度感应器的感应信号以控制所述电动推杆的伸缩。
15.优选的，所述飞行装置包括扇叶护筒，所述扇叶护筒设置有四个，四个所述扇叶护筒间隔分别匀的设置在安装架外沿的四个角处，所述扇叶护筒内转动安装有螺旋桨。
16.优选的，所述驱动组件包括固定块，所述固定块分别设置在四个所述扇叶护筒内，所述固定块上安装有直流无刷电机，所述直流无刷电机用于驱动所述螺旋桨转动。
17.优选的，所述安装架的底端对称的设置有两个所述减震机构。
18.优选的，所述减震机构包括第二挡板和减震箱，所述第二挡板的下端插装在减震箱内，所述减震箱的前侧壁和后侧壁上分别纵向的开设有腰型孔，所述第二挡板的前侧壁和后侧壁上分别设置有限位杆，所述第二挡板前侧壁和后侧壁上的限位杆对应的插装在所述减震箱的前侧壁和后侧壁上的腰型孔内，所述减震箱的底壁与所述第二挡板之间分别设置有减震弹簧和阻尼杆。
19.优选的，所述安装架上还安装有云台相机和电池，所述云台相机和电池对称的设置在安装架的两侧边沿上，所述无人机缓降组件设置在所述安装架的中心处，所述电池用于为所述云台相机、电动推杆、速度感应器和直流无刷电机提供电源。
20.(三)有益效果
21.与已知公有技术相比，本实用新型提供了可缓冲降落的无人机，具备以下有益效果：
22.1、本实用新型中，通过飞行装置配合驱动组件，可使无人机起飞。
23.2、本实用新型中，通过减震机构，可防止无人机在高空掉落后接触地面时损坏机体。
24.3、本实用新型中，通过无人机缓降组件，通过无人机空中坠落时产生的风挤压四个橡胶薄膜，四个橡胶薄膜挤压四个速度感应器，控制器接收来速度感应器的感应信号以控制电动推杆的伸缩端从第一挡板上的锁止孔内缩回，无人机在掉落时，风会从伞箱底壁上的通风孔进入箱内，使伞箱内的降落伞顶动第一挡板，第一挡板转动打开后，伞箱内的降落伞就会及时打开，使无人机从高空掉落时缓慢降落，因此该种无人机与现有技术相比，在无人机从高空中掉落时，可使无人机从高空掉落时缓慢降落，且可防止无人机在高空掉落后接触地面时损坏机体。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本实用新型的结构示意图；
27.图2为本实用新型飞行装置和驱动组件配合的结构示意图；
28.图3为本实用新型中的无人机缓降组件的局部剖视结构示意图；
29.图4为本实用新型中的减震机构的内部结构示意图；
30.图5为图4中a处的局部放大结构示意图。
31.图中的标号分别代表：附图标记所在地
32.1、安装架；2、飞行装置；3、驱动组件；4、减震机构；5、无人机缓降组件；6、云台相机；7、电池；
33.200、扇叶护筒；201、螺旋桨；
34.300、固定块；301、直流无刷电机；
35.400、第二挡板；401、减震箱；402、限位杆；403、减震弹簧；404、阻尼杆；
36.500、支架一；501、支架二；502、伞箱；503、降落伞；504、第一挡板；505、转动轴；506、电动推杆；507、支架桶；508、速度感应器；509、橡胶薄膜；510、通风孔；
具体实施方式
37.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.请参阅图1，可缓冲降落的无人机，包括：
39.安装架1；飞行装置2，飞行装置2安装在安装架1上，且飞行装置2上设置有驱动组件3；
40.减震机构4，减震机构4安装在安装架1的底端，用于对无人机在降落时对无人机进行减震；
41.无人机缓降组件5，无人机缓降组件5安装在安装架1上，用于对无人机在降落时对无人机进行减速；
42.安装架1上安装有云台相机6，云台相机6固定连接在安装架1的前端底部，安装架1还安装有电池7，电池7固定连接在安装架1的后端底部，无人机缓降组件5设置在安装架1的中心处，这样整个无人机的重心就会保持在其中心处，飞行和降落时就会更加的平衡。
43.请参阅图1、图2，飞行装置2，飞行装置2安装在安装架1上，飞行装置2包括扇叶护筒200，扇叶护筒200设置有四个，四个扇叶护筒200分别固定连接在安装架1外边沿的四个角处，且四个扇叶护筒200内分别转动安装有螺旋桨201，且飞行装置2上设置有驱动组件3，驱动组件3包括固定块300，固定块300设置有四个，四个固定块300分别固定连接在四个扇叶护筒200内，且四个固定块300上分别固定安装有直流无刷电机301，四个直流无刷电机301的主轴分别与四个螺旋桨201固定连接，通过四个直流无刷电机301带动螺旋桨201旋转，可使无人机起飞。
44.请参阅图1、图4、图5，减震机构4，减震机构4安装在安装架1的底端，用于对无人机在降落时对无人机进行减震，减震机构4包括第二挡板400，第二挡板400设置有两个，两个第二挡板400对称的固定连接在安装架1的底端，且两个第二挡板400的底端分别滑动连接有两个减震箱401，两个减震箱401的前侧壁和后侧壁上分别纵向的开设有腰型通孔，且第二挡板400的前侧壁和后侧壁上分别设置有限位杆402，第二挡板400前侧壁和后侧壁上的限位杆402对应的插装在减震箱401的前侧壁和后侧壁上的腰型孔内，减震箱401的底壁与第二挡板400之间分别固定连接有两个减震弹簧403和一个阻尼杆404，无人机降落时，因为下落的惯性会通过第二挡板400挤压减震箱401内的减震弹簧403和阻尼杆404，可防止无人机在高空掉落后接触地面时损坏机体。
45.请参阅图1、图3，无人机缓降组件5包括支架一500、支架二501、伞箱502、降落伞503、第一挡板504、转动轴505、电动推杆506、支架桶507、速度感应器508、橡胶薄膜509、通风孔510和控制器；控制器设置在安装架1上，
46.伞箱502通过两个支架一500和两个支架二501设置在安装架1的中心处，伞箱50)内部设置有降落伞503，伞箱502的顶部通过转动轴505可转动的设置有第一挡板504，转动轴505位于第一挡板504的一端上，第一挡板504的另一端的端面上设置有锁止孔，电动推杆506设置在安装架1上，且电动推杆506的伸缩端贯穿伞箱502的侧壁并插入第一挡板504上锁止孔内以实现对第一挡板504的锁止，伞箱502的底壁上设置有通风孔510，
47.支架桶507纵向的设置在安装架1上，且支架桶507的上下两端开口设置，速度感应器508设置在支架桶507的内部，橡胶薄膜509分别设置在支架桶507的上下两端的端部，控制器接收来速度感应器508的感应信号以控制电动推杆506的伸缩，
48.无人机在空中坠落时产生的风会挤压橡胶薄膜509，橡胶薄膜509产生形变后挤压速度感应器508，速度感应器508就会把感应信号传递给控制器，控制器接收来速度感应器508的感应信号以控制电动推杆506的伸缩端从第一挡板504上的锁止孔内缩回，无人机在掉落时，风会从伞箱502底壁上的通风孔510进入箱内，使伞箱502内的降落伞503顶动第一挡板504，第一挡板504转动打开后，伞箱502内的降落伞503就会及时打开，使无人机从高空掉落时缓慢降落。
49.综上所述，该可缓冲降落的无人机的工作原理为：首先在使用前，将无人机放置在使用位置，同时将设备中的云台相机6、直流无刷电机301、电动推杆506和速度感应器508分别与电池7接通好并调试无误，调试准备工作完成后，直流无刷电机301驱动螺旋桨201旋转实现无人机的起飞作业；
50.当在无人机因碰撞障碍物等情况发生导致无人机坠机时，无人机在空中坠落时产生的风会挤压橡胶薄膜509，橡胶薄膜509产生形变后挤压速度感应器508，速度感应器508就会把感应信号传递给控制器，控制器接收来速度感应器508的感应信号以控制电动推杆506的伸缩端从第一挡板504上的锁止孔内缩回，无人机在掉落时，风会从伞箱502底壁上的通风孔510进入箱内，使伞箱502内的降落伞503顶动第一挡板504，第一挡板504转动打开后，伞箱502内的降落伞503就会及时打开，使无人机从高空掉落时缓慢降落，然后在无人机接触地面时，无人机在空中坠落产生的冲击力，驱使第二挡板400挤压减震箱401内的减震弹簧403和阻尼杆404以实现对无人机接触地面时进行减震，避免冲击力过大而损坏无人机，在无人机降落后，减震弹簧403自动回位并带动阻尼杆404复位，然后再将降落伞503放进伞箱502即可重复使用。
51.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.可缓冲降落的无人机，其特征在于，包括：安装架(1)；飞行装置(2)，所述飞行装置(2)安装在安装架(1)上，且所述飞行装置(2)上设置有驱动组件(3)；减震机构(4)，所述减震机构(4)安装在安装架(1)的底端，用于对无人机在降落时对无人机进行减震；无人机缓降组件(5)，所述无人机缓降组件(5)安装在安装架(1)上，用于对无人机在降落时对无人机进行减速。2.根据权利要求1所述的可缓冲降落的无人机，其特征在于，所述无人机缓降组件(5)包括支架一(500)、支架二(501)、伞箱(502)、降落伞(503)、第一挡板(504)、转动轴(505)、电动推杆(506)、支架桶(507)、速度感应器(508)、橡胶薄膜(509)、通风孔(510)和控制器；所述控制器设置在所述安装架(1)上，所述伞箱(502)通过所述支架一(500)和支架二(501)设置在所述安装架(1)上，所述伞箱(502)内部设置有所述降落伞(503)，所述伞箱(502)的顶部通过所述转动轴(505)可转动的设置有所述第一挡板(504)，所述转动轴(505)位于所述第一挡板(504)的一端上，所述第一挡板(504)的另一端的端面上设置有锁止孔，所述电动推杆(506)设置在所述安装架(1)上，且所述电动推杆(506)的伸缩端贯穿所述伞箱(502)的侧壁并插入所述第一挡板(504)上锁止孔内，所述伞箱(502)的底壁上设置有所述通风孔(510)，所述支架桶(507)纵向的设置在所述安装架(1)上，且所述支架桶(507)的上下两端开口设置，所述速度感应器(508)设置在所述支架桶(507)的内部，所述橡胶薄膜(509)分别设置在所述支架桶(507)的上下两端的端部，所述控制器接收来所述速度感应器(508)的感应信号以控制所述电动推杆(506)的伸缩。3.根据权利要求1所述的可缓冲降落的无人机，其特征在于，所述飞行装置(2)包括扇叶护筒(200)，所述扇叶护筒(200)设置有四个，四个所述扇叶护筒(200)间隔分别匀的设置在安装架(1)外沿的四个角处，所述扇叶护筒(200)内转动安装有螺旋桨(201)。4.根据权利要求3所述的可缓冲降落的无人机，其特征在于，所述驱动组件(3)包括固定块(300)，所述固定块(300)分别设置在四个所述扇叶护筒(200)内，所述固定块(300)上安装有直流无刷电机(301)，所述直流无刷电机(301)用于驱动所述螺旋桨(201)转动。5.根据权利要求1所述的可缓冲降落的无人机，其特征在于，所述安装架(1)的底端对称的设置有两个所述减震机构(4)。6.根据权利要求5所述的可缓冲降落的无人机，其特征在于，所述减震机构(4)包括第二挡板(400)和减震箱(401)，所述第二挡板(400)的下端插装在减震箱(401)内，所述减震箱(401)的前侧壁和后侧壁上分别纵向的开设有腰型孔，所述第二挡板(400)的前侧壁和后侧壁上分别设置有限位杆(402)，所述第二挡板(400)前侧壁和后侧壁上的限位杆(402)对应的插装在所述减震箱(401)的前侧壁和后侧壁上的腰型孔内，所述减震箱(401)的底壁与所述第二挡板(400)之间分别设置有减震弹簧(403)和阻尼杆(404)。7.根据权利要求1所述的可缓冲降落的无人机，其特征在于，所述安装架(1)上还安装有云台相机(6)和电池(7)，所述云台相机(6)和电池(7)对称的设置在安装架(1)的两侧边沿上，所述无人机缓降组件(5)设置在所述安装架(1)的中心处，所述电池(7)用于为所述云
台相机(6)、电动推杆(506)、速度感应器(508)和直流无刷电机(301)提供电源。

技术总结
本实用新型提供的缓冲降落的无人机，包括：安装架；飞行装置，所述飞行装置安装在安装架上，且所述飞行装置上设置有驱动组件；减震机构，所述减震机构安装在安装架的底端，用于对无人机在降落时对无人机进行减震；无人机缓降组件，所述无人机缓降组件安装在安装架上，用于对无人机在降落时对无人机进行减速，本实用新型提供的缓冲降落的无人机与现有技术相比，在无人机从高空掉落时，可使无人机从高空掉落时缓慢降落，且可防止无人机在高空掉落后接触地面时损坏机体，很好的解决了无人机从高处坠机时因重力原因，会使机体造成损坏的问题。题。题。


技术研发人员：胡华伟 杨帆
受保护的技术使用者：湖南慧飞智能科技有限公司
技术研发日：2022.12.27
技术公布日：2023/4/29