一种无人驾驶航空器起降场自动伸缩航空器固定地锚的制作方法

1.本实用新型涉及机场设施技术领域，尤其涉及一种无人驾驶航空器起降场自动伸缩航空器固定地锚。


背景技术：

2.随着无人驾驶航空器不断发展，实际的应用场景不断增多，这类航空器的需求不断增加，起降点的需求也会不断地增加。那么遇到突发状况的机会也不断增加。
3.如遇突发状况，例如大风、阵风或台风等天气，停放在无人机起降场上的无人驾驶航空器将受大风刮动，造成无人驾驶航空器受损，或相邻停放无人驾驶航空器之间相互碰撞损伤，因此，必须在无人机起降场上为航空器提供一种固定方式，以使航空器在突发状况下保持稳定的位置，防止被大风刮动。目前的常用方式就是在地面上设置地锚，这种地锚埋在地下的凹坑里，不露出地面，避免妨碍航空器或车辆在无人机起降场地面上的运作，但这种地锚在使用时，需要人工伸入凹坑里，完成对航空器与地锚的锚定。
4.在无人驾驶航空器规模化运行后，停放在无人机起降场上的航空器将越来越多，航空器与地锚的锚定工作也越来越多，如果航空器与地锚的锚定工作由人工来完成，这将大大增加无人机起降场的维护成本，随之无人机起降场的运营费用也会不断增加。
5.因此，亟需开发一种自动伸缩的航空器固定地锚，能够在使用时自动伸出地面完成与航空器的锚定，并能够在不使用时自动收缩进地面下的凹坑里，避免妨碍航空器或车辆在无人机起降场地面上的运作。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶航空器起降场自动伸缩航空器固定地锚，通过多方面的改进设计，使该自动伸缩航空器固定地锚能够在使用时自动伸出地面完成与航空器的锚定，并能够在不使用时自动收缩进地面下的凹坑里，避免妨碍航空器或车辆在无人机起降场地面上的运作，节约无人机起降场的维护成本，降低无人机起降场的运营费用。
7.其技术方案如下：
8.一种无人驾驶航空器起降场自动伸缩航空器固定地锚，包括基座、地锚缸体、顶升装置、起降场压力传感器、控制机构、承力板、锚定环，所述地锚缸体安装在基座上方，并与所述基座形成缸体容腔，所述顶升装置安装所述缸体容腔内的基座顶板面上，所述锚定环通过所述承力板与所述顶升装置的顶升杆上端铰接，所述承力板的周向边缘与所述缸体容腔的内侧壁竖向滑动连接，所述起降场压力传感器、顶升装置分别与所述控制机构电性连接。
9.还包括锚定活塞，所述锚定活塞安装在所述承力板的下方，所述顶升装置的顶升杆上端穿过所述锚定活塞与所述承力板铰接，所述承力板通过所述锚定活塞的周向外侧壁与所述缸体容腔的内侧壁竖向滑动连接。
10.还包括缓冲胶圈，所述缓冲胶圈安装在所述缸体容腔底部的周向边缘上。
11.还包括二个锚定螺母，所述承力板上设有二个锚定孔，所述锚定环的两端分别从上往下穿过所述锚定孔与所述锚定螺母螺纹连接。
12.还包括固定压环，所述固定压环安装在所述地锚缸体的上端，所述固定压环具有内环通孔，所述内环通孔大于所述锚定环，所述内环通孔小于所述承力板。
13.还包括铰接机构，所述承力板通过所述铰接机构与所述顶升装置的顶升杆上端铰接。
14.所述铰接机构包括铰连接板、多个第一安装螺钉，所述承力板上设有多个第一安装螺孔，各所述第一安装螺钉由上往下穿过各所述第一安装螺孔与所述铰连接板螺纹连接，所述顶升装置的顶升杆上端与所述铰连接板的底面铰接。
15.所述铰接机构包括顶升滚轮、滚轮固定板、滚轮固定罩及多个第二安装螺钉，所述承力板上设有多个第二安装螺孔，所述滚轮固定罩呈碗状，所述滚轮固定罩的底部设有顶升滑孔，所述顶升滑孔小于所述顶升滚轮，所述顶升装置的顶升杆上端由下往上穿过所述顶升滑孔，并与所述顶升滑孔滑动连接，所述顶升滚轮安装在所述顶升杆的上端，所述滚轮固定板盖合在所述滚轮固定罩上端的罩口上，并与所述滚轮固定罩形成滚轮容腔，所述顶升滚轮位于所述滚轮容腔内，各所述第二安装螺钉由上往下穿过各所述第二安装螺孔与所述滚轮固定板螺纹连接。
16.还包括连接导线，所述起降场压力传感器、控制机构安装在所述缸体容腔外，所述基座的底部设有导线槽，所述基座的中部设有导线孔，所述导线槽通过所述导线孔与所述缸体容腔连通，所述连接导线的一端与所述控制机构连接，所述连接导线的另一端沿着导线槽、导线孔进入缸体容腔内与所述顶升装置电性连接。
17.需要说明的是：
18.前述“第一、第二
…”
不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于对名称的区分。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.下面对本实用新型的优点或原理进行说明：
21.1、本实用新型提供的无人驾驶航空器起降场自动伸缩航空器固定地锚，主要是通过多方面的结构改进设计，以使该自动伸缩航空器固定地锚能够在使用时自动伸出地面完成与航空器的锚定，能够在不使用时自动收缩进地面下的凹坑里，避免妨碍航空器或车辆在无人机起降场地面上的运作，达到节约无人机起降场的维护成本，降低无人机起降场的运营费用的效果。
22.2、本实用新型的结构设计合理，其包括相互配合工作的基座、地锚缸体、顶升装置、起降场压力传感器、控制机构、承力板、锚定环，使用前，先预先将本自动伸缩航空器固定地锚埋在起降场设定地点的地面下，使用时，当无人驾驶航空器降落停放在起降场，并靠近固定地锚所在位置上方的地面时，起降场压力传感器将感受到无人驾驶航空器降落停放的压力信号，起降场压力传感器将感受到的压力信号发送至控制机构，控制机构控制顶升
装置的顶升杆伸长，从而顶起承力板和锚定环，并将锚定环顶升出地面，等待与航空器的锚定；实现降落停放在起降场的航空器保持固定位置，避免意外滑动或被大风刮动的需求；当取消航空器与本固定地锚的锚定，航空器离开固定地锚所在位置上方的地面时，起降场压力传感器将感受不到无人驾驶航空器的压力信号，此时，控制机构将控制顶升装置的顶升杆收缩，从而带动承力板和锚定环下降，并将锚定环下降至地面以下。
23.3、本实用新型还进一步设有锚定活塞，承力板通过锚定活塞的周向外侧壁与缸体容腔的内侧壁竖向滑动连接，锚定活塞能提高承力板与缸体容腔内侧壁之间的密封性，由于本固定地锚是预埋在地面下方的，地面的水容易流往本固定地锚的缸体容腔内，通过提高承力板与缸体容腔内侧壁之间的密封性，可避免地面水流进缸体容腔内。
24.4、本实用新型还进一步设有缓冲胶圈，当承力板带动锚定活塞下降时，缓冲胶圈能缓冲锚定活塞与缸体容腔底部之间的向下冲击力，延长锚定活塞的使用寿命。
25.4、本实用新型还进一步设有二个锚定螺母，锚定环通过锚定螺母与承力板螺纹连接，方便锚定环的拆装维护。
26.5、本实用新型还进一步设有固定压环，将本固定地锚埋进地面下方时，固定压环的上表面与起降场的地平面持平，由于固定压环的内环通孔大于锚定环，可保证锚定环穿过内环通孔升出地面，固定压环的内环通孔小于承力板，可限制承力板穿过内环通孔，从而避免承力板上升过高；本实用新型的固定压环与地锚缸体的上端的连接，可在固定压环周向设多个螺孔，并通过螺钉从上往下穿过螺孔与地锚缸体的上端螺纹连接，方便固定压环的拆卸，从而方便固定地锚维护。
27.6、本实用新型还进一步设有铰接机构，由于本固定地锚是埋在地面下的，且在室外开放处，受风雨侵蚀等，难以避免会出现需要维修的情况，因此考虑到拆装时，地锚缸体属于永久性安装，维修时，只能从上部接近，如需要更换顶升装置等，为了方便拆卸承力板，本实用新型设置了铰接机构，承力板通过铰接机构与顶升装置的顶升杆上端铰接，本实用新型提供的第一种铰接机构的实施方式，铰接机构包括铰连接板、多个第一安装螺钉，组装时，先将顶升装置的顶升杆上端与铰连接板的底面铰接，接着将已连接好的承力板和锚定环盖在铰连接板的上方，然后将第一安装螺钉穿过承力板上的第一安装螺孔与铰连接板螺纹连接，当需维护拆卸承力板时，直接拆下第一安装螺钉，就可以取下承力板和锚定环，从而接近缸体容腔内的顶升装置，方便本固定地锚的拆卸维护。
28.7、本实用新型为了解决在锚定活塞在地锚缸体内滑动时，因地锚缸体内表面腐蚀或意外划伤或加工原因导致锚定活塞滑动受力不均匀，锚定活塞会带动承力板产生轻微的震动，此震动将传导至顶升装置顶升杆的问题，本实用新型还提供了铰接机构的另一种实施方式，铰接机构包括顶升滚轮、滚轮固定板、滚轮固定罩及多个第一安装螺钉，组装时，先用顶升杆的上端由下往上穿过顶升滑孔，接着将顶升滚轮安装在顶升杆的上端，再将滚轮固定板盖合在滚轮固定罩的罩口上，通过螺钉将滚轮固定板拧紧在滚轮固定罩的罩口上，然后将已连接好的承力板和锚定环盖在滚轮固定板的上方，再将第二安装螺钉穿过承力板上的第二安装螺孔与滚轮固定板螺纹连接，完成承力板的安装；需顶升时，顶升杆通过顶升滚轮向上顶滚轮固定板上升，滚轮固定板带动承力板和锚定环上升，顶升滚轮与滚轮固定板之间为非刚性连接，将减少震动对顶升杆的影响，顶升杆下降时，通过滚轮固定罩带动滚轮固定板下降，滚轮固定板再带动承力板下降，顶升滚轮与滚轮固定罩之间也是非刚性连
接，同样能减少震动对顶升杆的影响，因此，本铰接机构的实施方式既方便设备的维护拆卸，还能减少震动对顶升杆的影响。
29.9、本实用新型还进一步在基座的底部设有导线槽，基座的中部设有导线孔，连接导线通过导线槽、导线孔进入缸体容腔内与顶升装置电性连接，避免连接导线在安装时被过度挤压而损环。
附图说明
30.图1是本实用新型实施例无人驾驶航空器起降场自动伸缩航空器固定地锚的立体示意图。
31.图2是本实用新型实施例无人驾驶航空器起降场自动伸缩航空器固定地锚的仰视立体示意图。
32.图3是本实用新型实施例无人驾驶航空器起降场自动伸缩航空器固定地锚的结构分解图。
33.附图标记说明：
34.10、基座，11、导线槽，20、地锚缸体，21、缸体容腔，30、顶升装置，31、顶升杆，41、起降场压力传感器，42、控制机构，50、承力板，60、锚定环，61、锚定螺母，71、锚定活塞，72、缓冲胶圈，73、固定压环，731、内环通孔，81、顶升滚轮，82、滚轮固定板，83、滚轮固定罩，84、第二安装螺钉，90、连接导线。
具体实施方式
35.下面对本实用新型的实施例进行详细说明。
36.参见图1至图3所示，本实用新型提供的无人驾驶航空器起降场自动伸缩航空器固定地锚，重点是通过合理的结构设计改进，为在无人机起降场上为航空器提供一种能够自动伸缩并能与航空器锚定的固定方式，以使航空器在突发状况下保持稳定的位置。
37.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
39.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。
40.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
41.实施例一：
42.本实施例提供的无人驾驶航空器起降场自动伸缩航空器固定地锚，具体包括基座10、地锚缸体20、顶升装置30、起降场压力传感器41、控制机构42、承力板50、锚定环60，地锚缸体20安装在基座10上方，并与基座10形成缸体容腔21，顶升装置30安装缸体容腔21内的基座10顶板面上，锚定环60通过承力板50与顶升装置30的顶升杆31上端铰接，承力板50的周向边缘与缸体容腔21的内侧壁竖向滑动连接，起降场压力传感器41、顶升装置30分别与控制机构42电性连接。使用前，先预先将本自动伸缩航空器固定地锚埋在起降场设定地点的地面下。
43.本实用新型在使用时，当无人驾驶航空器降落停放在起降场，并靠近固定地锚所在位置上方的地面时，起降场压力传感器41将感受到无人驾驶航空器降落停放的压力信号，起降场压力传感器41将感受到的压力信号发送至控制机构42，控制机构42控制顶升装置30的顶升杆31伸长，从而顶起承力板50和锚定环60，并将锚定环60顶升出地面，等待与航空器的锚定；实现降落停放在起降场的航空器保持固定位置，避免意外滑动或被大风刮动的需求；当取消航空器与本固定地锚的锚定，航空器离开固定地锚所在位置上方的地面时，起降场压力传感器41将感受不到无人驾驶航空器的压力信号，此时，控制机构42将控制顶升装置30的顶升杆31收缩，从而带动承力板50和锚定环60下降，并将锚定环60下降至地面以下；该自动伸缩航空器固定地锚能够在使用时自动伸出地面完成与航空器的锚定，并能够在不使用时自动收缩进地面下的凹坑里，避免妨碍航空器或车辆在无人机起降场地面上的运作，节约无人机起降场的维护成本，降低无人机起降场的运营费用。
44.本实用新型还包括锚定活塞71、缓冲胶圈72、固定压环73、连接导线90及二个锚定螺母61，锚定活塞71安装在承力板50的下方，顶升装置30的顶升杆31上端穿过锚定活塞71与承力板50铰接，承力板50通过锚定活塞71的周向外侧壁与缸体容腔21的内侧壁竖向滑动连接。锚定活塞71能提高承力板50与缸体容腔21内侧壁之间的密封性，由于本固定地锚是预埋在地面下方的，地面的水容易流往本固定地锚的缸体容腔21内，通过提高承力板50与缸体容腔21内侧壁之间的密封性，可避免地面水流进缸体容腔21内。
45.缓冲胶圈72安装在缸体容腔21底部的周向边缘上。当承力板50带动锚定活塞71下降时，缓冲胶圈72能缓冲锚定活塞71与缸体容腔21底部之间的向下冲击力，延长锚定活塞71的使用寿命。
46.承力板50上设有二个锚定孔，锚定环60的两端分别从上往下穿过锚定孔与锚定螺母61螺纹连接。锚定环60通过锚定螺母61与承力板50螺纹连接，方便锚定环60的拆装维护。
47.固定压环73安装在地锚缸体20的上端，固定压环73具有内环通孔731，内环通孔731大于锚定环60，内环通孔731小于承力板50。将本固定地锚埋进地面下方时，固定压环73的上表面与起降场的地平面持平，由于固定压环73的内环通孔731大于锚定环60，可保证锚定环60穿过内环通孔731升出地面，固定压环73的内环通孔731小于承力板50，可限制承力板50穿过内环通孔731，从而避免承力板50上升过高；本实用新型的固定压环73与地锚缸体20的上端的连接，可在固定压环73周向设多个螺孔，并通过螺钉从上往下穿过螺孔与地锚缸体20的上端螺纹连接，方便固定压环73的拆卸，从而方便固定地锚维护。
48.起降场压力传感器41、控制机构42安装在缸体容腔21外，基座10的底部设有导线槽11，基座10的中部设有导线孔，导线槽11通过导线孔与缸体容腔21连通，连接导线90的一
端与控制机构42连接，连接导线90的另一端沿着导线槽11、导线孔进入缸体容腔21内与顶升装置30电性连接。避免连接导线90在安装时被过度挤压而损环。
49.实施例二：
50.本实施例提供的无人驾驶航空器起降场自动伸缩航空器固定地锚，是在实施例一的基础上的进一步改进，增设了一铰接机构，承力板50通过铰接机构与顶升装置30的顶升杆31上端铰接。
51.本实施例提供的无人驾驶航空器起降场自动伸缩航空器固定地锚，其铰接机构包括铰连接板、多个第一安装螺钉(图中未示出)，承力板50上设有多个第一安装螺孔，各第一安装螺钉由上往下穿过各第一安装螺孔与铰连接板螺纹连接，顶升装置30的顶升杆31上端与铰连接板的底面铰接。由于本固定地锚是埋在地面下的，且在室外开放处，受风雨侵蚀等，难以避免会出现需要维修的情况，因此考虑到拆装时，地锚缸体20属于永久性安装，维修时，只能从上部接近，如需要更换顶升装置30等，为了方便拆卸承力板50，本实施例二设置了铰接机构，组装时，先将顶升装置30的顶升杆31上端与铰连接板的底面铰接，接着将已连接好的承力板50和锚定环60盖在铰连接板的上方，然后将第一安装螺钉穿过承力板50上的第一安装螺孔与铰连接板螺纹连接，当需维护拆卸承力板50时，直接拆下第一安装螺钉，就可以取下承力板50和锚定环60，从而接近缸体容腔21内的顶升装置30，方便本固定地锚的拆卸维护。
52.实施例三：
53.本实施例提供的无人驾驶航空器起降场自动伸缩航空器固定地锚，是在实施例一的基础上进行的优化设计，同样增设一铰接机构，承力板50同样通过铰接机构与顶升装置30的顶升杆31上端铰接。但实施例三的铰接机构包括顶升滚轮81、滚轮固定板82、滚轮固定罩83及多个第二安装螺钉84(参见图3所示)，承力板50上设有多个第二安装螺孔，滚轮固定罩83呈碗状，滚轮固定罩83的底部设有顶升滑孔，顶升滑孔小于顶升滚轮81，顶升装置30的顶升杆31上端由下往上穿过顶升滑孔，并与顶升滑孔滑动连接，顶升滚轮81安装在顶升杆31的上端，滚轮固定板82盖合在滚轮固定罩83上端的罩口上，并与滚轮固定罩83形成滚轮容腔，顶升滚轮81位于滚轮容腔内，各第二安装螺钉84由上往下穿过各第二安装螺孔与滚轮固定板82螺纹连接。
54.由于锚定活塞71在地锚缸体20内滑动时，因地锚缸体20内表面腐蚀或意外划伤或加工原因导致锚定活塞71滑动受力不均匀，锚定活塞71会带动承力板50产生轻微的震动，此震动将传导至顶升装置30的顶升杆31，因此，本实用新型还提供了铰接机构的另一种实施方式，本实施例三的铰接机构包括顶升滚轮81、滚轮固定板82、滚轮固定罩83及多个第一安装螺钉，组装时，先用顶升杆31的上端由下往上穿过顶升滑孔，接着将顶升滚轮81安装在顶升杆31的上端，再将滚轮固定板82盖合在滚轮固定罩83的罩口上，通过螺钉将滚轮固定板82拧紧在滚轮固定罩83的罩口上，然后将已连接好的承力板50和锚定环60盖在滚轮固定板82的上方，再将第二安装螺钉84穿过承力板50上的第二安装螺孔与滚轮固定板82螺纹连接，完成承力板50的安装；需顶升时，顶升杆31通过顶升滚轮81向上顶滚轮固定板82上升，滚轮固定板82带动承力板50和锚定环60上升，顶升滚轮81与滚轮固定板82之间为非刚性连接，将减少震动对顶升杆31的影响，顶升杆31下降时，通过滚轮固定罩83带动滚轮固定板82下降，滚轮固定板82再带动承力板50下降，顶升滚轮81与滚轮固定罩83之间也是非刚性连
接，同样能减少震动对顶升杆31的影响，因此，本铰接机构的实施方式既方便设备的维护拆卸，还能减少震动对顶升杆31的影响。
55.本实用新型经过实际测试，其可以广泛适用于多种无人驾驶航空器，适用于各种气候条件下的起降场，工作稳定可靠，能够有效提升机场管理效率，达到节约无人机起降场的维护成本，降低无人机起降场的运营费用的效果。
56.以上仅为本实用新型的具体实施例，并不以此限定本实用新型的保护范围；在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种无人驾驶航空器起降场自动伸缩航空器固定地锚，其特征在于，包括基座、地锚缸体、顶升装置、起降场压力传感器、控制机构、承力板、锚定环，所述地锚缸体安装在基座上方，并与所述基座形成缸体容腔，所述顶升装置安装在所述缸体容腔内的基座顶板面上，所述锚定环通过所述承力板与所述顶升装置的顶升杆上端铰接，所述承力板的周向边缘与所述缸体容腔的内侧壁竖向滑动连接，所述起降场压力传感器、顶升装置分别与所述控制机构电性连接。2.如权利要求1所述无人驾驶航空器起降场自动伸缩航空器固定地锚，其特征在于，还包括锚定活塞，所述锚定活塞安装在所述承力板的下方，所述顶升装置的顶升杆上端穿过所述锚定活塞与所述承力板铰接，所述承力板通过所述锚定活塞的周向外侧壁与所述缸体容腔的内侧壁竖向滑动连接。3.如权利要求2所述无人驾驶航空器起降场自动伸缩航空器固定地锚，其特征在于，还包括缓冲胶圈，所述缓冲胶圈安装在所述缸体容腔底部的周向边缘上。4.如权利要求1所述无人驾驶航空器起降场自动伸缩航空器固定地锚，其特征在于，还包括二个锚定螺母，所述承力板上设有二个锚定孔，所述锚定环的两端分别从上往下穿过所述锚定孔与所述锚定螺母螺纹连接。5.如权利要求1所述无人驾驶航空器起降场自动伸缩航空器固定地锚，其特征在于，还包括固定压环，所述固定压环安装在所述地锚缸体的上端，所述固定压环具有内环通孔，所述内环通孔大于所述锚定环，所述内环通孔小于所述承力板。6.如权利要求1至5任一项所述无人驾驶航空器起降场自动伸缩航空器固定地锚，其特征在于，还包括铰接机构，所述承力板通过所述铰接机构与所述顶升装置的顶升杆上端铰接。7.如权利要求6所述无人驾驶航空器起降场自动伸缩航空器固定地锚，其特征在于，所述铰接机构包括铰连接板、多个第一安装螺钉，所述承力板上设有多个第一安装螺孔，各所述第一安装螺钉由上往下穿过各所述第一安装螺孔与所述铰连接板螺纹连接，所述顶升装置的顶升杆上端与所述铰连接板的底面铰接。8.如权利要求6所述无人驾驶航空器起降场自动伸缩航空器固定地锚，其特征在于，所述铰接机构包括顶升滚轮、滚轮固定板、滚轮固定罩及多个第二安装螺钉，所述承力板上设有多个第二安装螺孔，所述滚轮固定罩呈碗状，所述滚轮固定罩的底部设有顶升滑孔，所述顶升滑孔小于所述顶升滚轮，所述顶升装置的顶升杆上端由下往上穿过所述顶升滑孔，并与所述顶升滑孔滑动连接，所述顶升滚轮安装在所述顶升杆的上端，所述滚轮固定板盖合在所述滚轮固定罩上端的罩口上，并与所述滚轮固定罩形成滚轮容腔，所述顶升滚轮位于所述滚轮容腔内，各所述第二安装螺钉由上往下穿过各所述第二安装螺孔与所述滚轮固定板螺纹连接。9.如权利要求6所述无人驾驶航空器起降场自动伸缩航空器固定地锚，其特征在于，还包括连接导线，所述起降场压力传感器、控制机构安装在所述缸体容腔外，所述基座的底部设有导线槽，所述基座的中部设有导线孔，所述导线槽通过所述导线孔与所述缸体容腔连通，所述连接导线的一端与所述控制机构连接，所述连接导线的另一端沿着导线槽、导线孔进入缸体容腔内与所述顶升装置电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种无人驾驶航空器起降场自动伸缩航空器固定地锚，包括基座、地锚缸体、顶升装置、起降场压力传感器、控制机构、承力板、锚定环，地锚缸体安装在基座上方，并与基座形成缸体容腔，顶升装置安装缸体容腔内的基座顶板面上，锚定环通过承力板与顶升装置的顶升杆上端铰接，承力板的周向边缘与缸体容腔的内侧壁竖向滑动连接，起降场压力传感器、顶升装置分别与控制机构电性连接。本实用新型结构设计合理，能够在使用时自动伸出地面完成与航空器的锚定，并能够在不使用时自动收缩进地面下的凹坑里，避免妨碍航空器或车辆在无人机起降场地面上的运作，节约无人机起降场的维护成本，降低无人机起降场的运营费用。降低无人机起降场的运营费用。降低无人机起降场的运营费用。


技术研发人员：程野 户志刚 闵好年 刘向明 侯骥
受保护的技术使用者：杜一特（珠海）飞行服务有限公司
技术研发日：2022.12.27
技术公布日：2023/4/29