无人机搭载施肥装置的制作方法

1.本实用新型涉及施肥装置技术领域，特别涉及无人机搭载施肥装置。


背景技术：

2.无人机是一种可以由无线电进行遥控的设备或通过自身程序所控制装置进行操纵的无人驾驶飞行器，其主要的部件包括机身、旋翼以及旋翼电机等，而机身上安装有电池和无线控制装置，其具有用途广泛、使用时无人员伤亡风险以及机动性能好等特点，可应用在实时的图像检测、植物保护、以及农业浇灌等方面，而其在进行农业施肥时需要使用无人机搭载施肥装置进行肥料的存储和浇洒；
3.公告号为cn210641386u公开了一种施肥无人机，包括驱动电机、料桶、底盘，其中，驱动电机输出轴设有第一齿轮盘，料桶上端面中心转动设有第二齿轮盘，第一齿轮盘与第二齿轮盘采用皮带连接，料桶上端面设有加料口，料桶内靠下设有固定板，料桶下端面中心设有出料口，料桶内设有转动轴，转动轴的顶端与第二齿轮盘中心固定，下端依次转动穿出固定板、出料口，底端与底盘固定，底盘的上表面以中心呈辐射状设有多个挡板条；
4.其通过驱动电机驱动第一齿轮盘转动，第一齿轮盘通过皮带的传输带动第二齿轮盘转动，在第二齿轮盘的带动下转动轴转动，从而使固定于转动轴底端的底盘随之旋转，通过加料口加到料桶中的颗粒状肥料在其自重的作用下由出料口下落到旋转的底盘上，颗粒状肥料在离心力的作用下以及挡板条的推动下抛洒出去，实现施肥的目的。同时，第二齿轮盘的半径大于第一齿轮盘的半径能够提高转动轴的转动速度，扩大肥料抛洒范围，料桶内设置固定板能够稳定底盘，防止底盘在旋转过程中出现晃动，为施肥均匀提供保障，然而该施肥装置在使用时可能存在两个问题，其一是其在施肥过程中通过离心力使肥料呈圆形向外抛洒，这可能会导致无人机正下方区域无法被抛洒肥料，肥料的抛洒范围并不可控，导致在进行施肥时需要对同一区域来回反复抛洒以确保土地的完全施肥，导致该施肥装置的施肥效果较差，施肥速度较慢，其二是该施肥装置在与无人机进行固定时需要通过螺栓进行连接，这会对无人机的表面造成破坏，且安装过程需要焊接垫片等结构，安装固定过程费时费力，较为复杂；
5.因此，需要设计一种施肥效果好、固定安装方便的无人机搭载施肥装置。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供无人机搭载施肥装置，具有施肥效果好、固定安装方便的优点。
7.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括：
8.施肥箱，所述施肥箱的顶部固定安装有固定块，所述施肥箱的内侧开设有圆形空腔，所述施肥箱的内上侧之间固定安装有分界板，所述施肥箱的右侧设置有进料口；
9.施肥组件，所述施肥组件安装在施肥箱上；
10.固定组件，所述固定组件安装在固定块上。
11.本实用新型的进一步设置为：所述施肥组件包括电机、转轴、支撑架、第一封闭板、第二封闭板、外管、内杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮和底板，所述电机固定安装在施肥箱的一侧内壁，所述转轴固定安装在电机的输出端，所述支撑架固定安装在分界板的顶部左右两侧，所述转轴转动安装在支撑架的内侧之间，所述第一封闭板转动安装在施肥箱的内下侧之间，所述第二封闭板转动安装在施肥箱的内下侧之间且位于第一封闭板的下方，所述外管固定安装在第一封闭板的内侧之间，所述内杆固定安装在第二封闭板的顶部，所述内杆转动安装在施肥箱的顶部，所述外管转动安装在分界板的内侧之间，所述第一锥齿轮分别固定安装在外管和内杆的外侧，所述第二锥齿轮固定安装在转轴的外侧，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，所述底板固定安装在施肥箱的底部。
12.通过采用上述技术方案，可实现外管和内杆的反向旋转。
13.本实用新型的进一步设置为：所述第一封闭板和所述第二封闭板的顶部一侧均开设有下料口，所述下料口的俯视截面形状为扇型。
14.通过采用上述技术方案，可决定肥料是否下料。
15.本实用新型的进一步设置为：所述第一封闭板的下表面和第二封闭板的上表面相贴合。
16.通过采用上述技术方案，可避免肥料填充间隙。
17.本实用新型的进一步设置为：所述底板的顶部开设有施肥孔，且呈圆形分布。
18.通过采用上述技术方案，可抛洒肥料。
19.本实用新型的进一步设置为：外侧所述施肥孔中轴线与竖直面的夹角为三十度，中心所述施肥孔中轴线与竖直面的夹角为零度。
20.通过采用上述技术方案，可实现肥料小半径抛洒。
21.本实用新型的进一步设置为：所述固定组件包括吸盘、出气孔、排气管、移动板、连杆、拉盘和螺纹部，所述吸盘固定安装在固定块的顶部，所述出气孔开设在固定块的顶部左右两侧，所述排气管固定安装在固定块的左右两侧，所述移动板滑动安装在排气管的内侧之间，所述连杆固定安装在移动板的一侧，所述拉盘固定安装在连杆的一端，所述螺纹部固定安装在连杆的外侧。
22.通过采用上述技术方案，可便于固定该装置。
23.本实用新型的进一步设置为：所述排气管的内侧设置有外螺纹，所述螺纹部的外侧设置有内螺纹，内螺纹与外螺纹相适配。
24.通过采用上述技术方案，可便于固定移动板的当前位置。
25.本实用新型的有益效果是：
26.1、本实用新型通过设置的施肥组件，可使肥料定量定时下料，抛洒角度较小，在无人机底部呈较小半径的圆形进行抛洒，使得抛洒范围可控，使得施肥效果较好，无需反复施肥，施肥速度较快。
27.2、本实用新型通过设置的固定组件，可使得其与无人机进行固定时不会破坏无人机表面，安装过程无需焊接外部结构，安装固定过程省时省力，较为简单。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需
要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1是本实用新型提出的无人机搭载施肥装置的结构示意图。
30.图2是本实用新型提出的无人机搭载施肥装置的剖视结构示意图。
31.图3是图2中的a部分结构示意图。
32.图4是图2中的b部分结构示意图。
33.图5是图2中的c部分结构示意图。
34.图中，1、施肥箱；2、固定块；3、圆形空腔；4、分界板；5、进料口；6、电机；7、转轴；8、支撑架；9、第一封闭板；10、第二封闭板；11、外管；12、内杆；13、第一锥齿轮；14、第二锥齿轮；15、底板；16、施肥孔；17、吸盘；18、出气孔；19、排气管；20、移动板；21、连杆；22、拉盘；23、螺纹部。
具体实施方式
35.下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.参见图1、图2、图3和图4，本实用新型提供无人机搭载施肥装置，包括施肥箱1、施肥组件和固定组件，施肥箱1的顶部固定安装有固定块2，施肥箱1上设置有控制结构，控制结构包括供电结构、无线传输结构等，以此保证电机6可被使用者在需要时控制打开和关闭，施肥箱1的内侧开设有圆形空腔3，施肥箱1的内上侧之间固定安装有分界板4，施肥箱1的右侧设置有进料口5，施肥箱1内所装肥料的质量应在出厂前被限定，避免吸盘17吸力不足以支撑施肥箱1和肥料的总重力，施肥组件安装在施肥箱1上，固定组件安装在固定块2上，电机6固定安装在施肥箱1的一侧内壁，转轴7固定安装在电机6的输出端，支撑架8固定安装在分界板4的顶部左右两侧，转轴7转动安装在支撑架8的内侧之间，第一封闭板9转动安装在施肥箱1的内下侧之间，第二封闭板10转动安装在施肥箱1的内下侧之间且位于第一封闭板9的下方，外管11固定安装在第一封闭板9的内侧之间，内杆12固定安装在第二封闭板10的顶部，内杆12转动安装在施肥箱1的顶部，外管11转动安装在分界板4的内侧之间，第一锥齿轮13分别固定安装在外管11和内杆12的外侧，第二锥齿轮14固定安装在转轴7的外侧，第一锥齿轮13与第二锥齿轮14相互啮合，底板15固定安装在施肥箱1的底部，吸盘17固定安装在固定块2的顶部，出气孔18开设在固定块2的顶部左右两侧，出气孔18的前视截面形状为l型，排气管19固定安装在固定块2的左右两侧，移动板20滑动安装在排气管19的内侧之间，移动板20的外侧一周设置有密封垫，移动板20可在排气管19内实现旋转和滑动两种运动方式，连杆21固定安装在移动板20的一侧，拉盘22固定安装在连杆21的一端，螺纹部23固定安装在连杆21的外侧，排气管19的内侧设置有外螺纹，螺纹部23的外侧设置有内螺纹，内螺纹与外螺纹相适配。
37.具体的，第一封闭板9和第二封闭板10的顶部一侧均开设有下料口，下料口的俯视截面形状为扇型，需要说明的是，下料口旋转至重叠位置时可使肥料颗粒在重力作用下下
落，在旋转至不重叠位置时刻控制肥料停止出料，便于控制肥料的出料过程。
38.具体的，第一封闭板9的下表面和第二封闭板10的上表面相贴合，需要说明的是，贴合可避免肥料充填第一封闭板9和第二封闭板10间的间隙，避免卡住，保证了传动过程的可靠和稳定。
39.具体的，底板15的顶部开设有施肥孔16，且呈圆形分布，需要说明的是，施肥孔16可便于肥料从特定位置出料，便于增大出料范围。
40.具体的，外侧施肥孔16中轴线与竖直面的夹角为三十度，中心施肥孔16中轴线与竖直面的夹角为零度，需要说明的是，通过设置有一定的夹角可便于肥料呈小半径的圆形面下落，便于在增大出料范围的同时使出料范围可控。
41.通过上述结构，本实用新型提供的无人机搭载施肥装置能够使肥料定量定时下料，抛洒角度较小，在无人机底部呈较小半径的圆形进行抛洒，使得抛洒范围可控，使得施肥效果较好，无需反复施肥，施肥速度较快，且可使得其与无人机进行固定时不会破坏无人机表面，安装过程无需焊接外部结构，安装固定过程省时省力，较为简单，具体操作为在需要安装该施肥装置时，只需把吸盘17紧贴无人机底部平面，尽可能排出吸盘17内空气，然后分别向两侧拉动拉盘22，通过连杆21带动移动板20移动至适当位置后旋转拉盘22，使连杆21带动螺纹部23与排气管19内设置的外螺纹进行连接固定，避免移动板20移动，以此降低吸盘17内的气压值，在外界大气压的作用下，可以使吸盘与固定块2之间产生较大的吸力，以平衡施肥箱1和肥料的重力，而在需要施肥时，通过外部控制器控制电机6供电并启动，电机6通过转轴7带动第二锥齿轮14旋转，旋转的第二锥齿轮14通过啮合带动两个第一锥齿轮13反向旋转，第一锥齿轮13分别通过内杆12和外管11带动第一封闭板9和第二封闭板10反向旋转，当第一封闭板9和第二封闭板10上的下料口旋转至重叠位置时，此时肥料在重力作用下从下料口落下并从施肥孔16向下落出，实现施肥过程。
42.以上对本实用新型所提供的无人机搭载施肥装置进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.无人机搭载施肥装置，其特征在于，包括：施肥箱(1)，所述施肥箱(1)的顶部固定安装有固定块(2)，所述施肥箱(1)的内侧开设有圆形空腔(3)，所述施肥箱(1)的内上侧之间固定安装有分界板(4)，所述施肥箱(1)的右侧设置有进料口(5)；施肥组件，所述施肥组件安装在施肥箱(1)上；固定组件，所述固定组件安装在固定块(2)上。2.根据权利要求1所述的无人机搭载施肥装置，其特征在于，所述施肥组件包括电机(6)、转轴(7)、支撑架(8)、第一封闭板(9)、第二封闭板(10)、外管(11)、内杆(12)、第一锥齿轮(13)、第二锥齿轮(14)和底板(15)，所述电机(6)固定安装在施肥箱(1)的一侧内壁，所述转轴(7)固定安装在电机(6)的输出端，所述支撑架(8)固定安装在分界板(4)的顶部左右两侧，所述转轴(7)转动安装在支撑架(8)的内侧之间，所述第一封闭板(9)转动安装在施肥箱(1)的内下侧之间，所述第二封闭板(10)转动安装在施肥箱(1)的内下侧之间且位于第一封闭板(9)的下方，所述外管(11)固定安装在第一封闭板(9)的内侧之间，所述内杆(12)固定安装在第二封闭板(10)的顶部，所述内杆(12)转动安装在施肥箱(1)的顶部，所述外管(11)转动安装在分界板(4)的内侧之间，所述第一锥齿轮(13)分别固定安装在外管(11)和内杆(12)的外侧，所述第二锥齿轮(14)固定安装在转轴(7)的外侧，所述第一锥齿轮(13)与第二锥齿轮(14)相互啮合，所述底板(15)固定安装在施肥箱(1)的底部。3.根据权利要求2所述的无人机搭载施肥装置，其特征在于，所述第一封闭板(9)和所述第二封闭板(10)的顶部一侧均开设有下料口，所述下料口的俯视截面形状为扇型。4.根据权利要求3所述的无人机搭载施肥装置，其特征在于，所述第一封闭板(9)的下表面和第二封闭板(10)的上表面相贴合。5.根据权利要求4所述的无人机搭载施肥装置，其特征在于，所述底板(15)的顶部开设有施肥孔(16)，且呈圆形分布。6.根据权利要求5所述的无人机搭载施肥装置，其特征在于，外侧所述施肥孔(16)中轴线与竖直面的夹角为三十度，中心所述施肥孔(16)中轴线与竖直面的夹角为零度。7.根据权利要求1所述的无人机搭载施肥装置，其特征在于，所述固定组件包括吸盘(17)、出气孔(18)、排气管(19)、移动板(20)、连杆(21)、拉盘(22)和螺纹部(23)，所述吸盘(17)固定安装在固定块(2)的顶部，所述出气孔(18)开设在固定块(2)的顶部左右两侧，所述排气管(19)固定安装在固定块(2)的左右两侧，所述移动板(20)滑动安装在排气管(19)的内侧之间，所述连杆(21)固定安装在移动板(20)的一侧，所述拉盘(22)固定安装在连杆(21)的一端，所述螺纹部(23)固定安装在连杆(21)的外侧。8.根据权利要求7所述的无人机搭载施肥装置，其特征在于，所述排气管(19)的内侧设置有外螺纹，所述螺纹部(23)的外侧设置有内螺纹，内螺纹与外螺纹相适配。

技术总结
本实用新型涉及施肥装置领域，公开了无人机搭载施肥装置，包括施肥箱，所述施肥箱的顶部固定安装有固定块，所述施肥箱的内侧开设有圆形空腔，所述施肥箱的内上侧之间固定安装有分界板，所述施肥箱的右侧设置有进料口；施肥组件，所述施肥组件安装在施肥箱上；固定组件，所述固定组件安装在固定块上。本实用新型具有以下优点和效果：可使肥料定量定时下料，抛洒角度较小，在无人机底部呈较小半径的圆形进行抛洒，使得抛洒范围可控，使得施肥效果较好，无需反复施肥，施肥速度较快，且可使得其与无人机进行固定时不会破坏无人机表面，安装过程无需焊接外部结构，安装固定过程省时省力，较为简单。简单。简单。


技术研发人员：郭阳
受保护的技术使用者：咸宁市天意模型科技有限公司
技术研发日：2023.02.15
技术公布日：2023/4/29