一种折叠式飞行平台的制作方法

1.本技术涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种折叠式飞行平台。


背景技术：

2.无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，如危险区域的侦察、空中救援指挥和遥感监测。
3.目前，无人机在发射时，需要将无人机放置在发射装置之中，令发射装置通过推力将无人机向上推出，从而将无人机发射到空中进行工作，发射时由于机臂与螺旋桨处于展开状态，发射瞬间机臂与螺旋桨受气动载荷的影响，会使整机处于比较复杂的受力状态，机体发射的轨迹很难控制，且展开的机臂与螺旋桨受到的空气阻力大，使得无人机发射轨迹的可控性大幅度降低，容易使得无人机发生不可控的摆动，可能会出现无人机的顶部朝向下而发生坠落的情况。


技术实现要素：

4.为了提高无人机发射轨迹的可控性，本技术提供一种折叠式飞行平台。
5.本技术提供的一种折叠式飞行平台，采用如下的技术方案：
6.一种折叠式飞行平台，包括上机身，所述上机身的底部连接有下机身，所述下机身呈直筒型设置，所述上机身与下机身之间的排列方向与下机身的延伸方向相一致，所述上机身的底部转动连接有机臂杆，所述机臂杆呈对称设置，所述上机身与下机身之间的排列方向与机臂杆的转动轴线延伸方向相垂直，所述机臂杆的端部设置有旋转翼，所述机臂杆的端部设置有用于驱动旋转翼转动的旋翼驱动件。
7.通过采用上述技术方案，发射无人机时，可转动机臂杆，机臂杆与旋转翼向下机身的侧壁聚拢，将下机身放置在发射装置中进行发射，由于机臂杆与旋转翼聚拢在下机身的侧壁，因此发射时可极大地减少机臂杆与旋转翼受到的空气阻力，且机臂杆、旋转翼、连接舱、下机身与上机身处于筒状弹体状态下，使上机身与下机身不易因机臂杆与旋转翼受到的空气阻力而发生大幅度侧偏，使飞行平台整体可沿直线或抛物线被发射到空中，从而提高发射轨迹的可控性。
8.可选的，所述上机身的底部设置有转动座，所述转动座的侧壁开设有转动槽，所述转动槽延伸到转动座的底侧，所述机臂杆的端部与转动槽的侧壁转动连接。
9.通过采用上述技术方案，机臂杆展开时，机臂杆的顶侧可抵接在转动槽的顶壁，令机臂杆不易出现转动过度的情况。
10.可选的，所述转动座的侧壁设置有弹性套，所述弹性套的侧壁滑移连接有锁定销，所述弹性套内设置有弹性件，所述弹性件与锁定销相抵接，所述机臂杆的侧壁开设有用于供锁定销插入的锁定孔。
11.通过采用上述技术方案，机臂杆展开过程中，机臂杆对锁定销的端部进行推动，弹
性件受到挤压，机臂杆展开后，弹性件将锁定销推入锁定孔中，对机臂杆进行锁定，提高机臂杆的稳定性。
12.可选的，所述上机身的顶侧开设有开口，所述上机身的顶部设置有上盖，所述上盖的顶部设置有延伸伞状翼。
13.通过采用上述技术方案，上机身内部的热量可通过开口进入上盖中，延伸伞状翼可增加上盖与空气的接触面积，从而可提高散热效率。
14.可选的，所述上盖的顶部设置有载荷座，所述载荷座的顶部设置有gps天线，所述上盖的顶部插接有通风管，所述通风管呈弯曲设置。
15.通过采用上述技术方案，在飞行过程中，外部空气可通过通风管进入上盖之中，从而可对上盖内部与上机身的内部起到通风散热的效果。
16.可选的，所述延伸伞状翼的底侧开设有出气孔。
17.通过采用上述技术方案，进入延伸伞状翼与上盖内部的空气可从出气孔流出，将热量带出，从而提高散热效率。
18.可选的，所述上机身的顶侧开设有防水槽，所述防水槽将上机身的开口围设在内。
19.通过采用上述技术方案，下雨时，雨水优先流入防水槽中，减少雨水流入上机身的开口中的情况。
20.可选的，所述上机身的底部设置有散热驱动件。
21.通过采用上述技术方案，上机身发热时，可驱动散热驱动件，向上机身吹风，从而提高上机身的散热效率。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
23.1.发射无人机时，可转动机臂杆，机臂杆与旋转翼向下机身的侧壁聚拢，将下机身放置在发射装置中进行发射，由于机臂杆与旋转翼聚拢在下机身的侧壁，因此发射时可极大地减少机臂杆与旋转翼受到的空气阻力，且机臂杆、旋转翼、连接舱、下机身与上机身处于筒状弹体状态下，使上机身与下机身不易因机臂杆与旋转翼受到的空气阻力而发生大幅度侧偏，使飞行平台整体可沿直线或抛物线被发射到空中，从而提高发射轨迹的可控性；
24.2.机臂杆展开过程中，机臂杆对锁定销的端部进行推动，弹性件受到挤压，机臂杆展开后，弹性件将锁定销推入锁定孔中，对机臂杆进行锁定，提高机臂杆的稳定性；
25.3.上机身内部的热量可通过开口进入上盖中，延伸伞状翼可增加上盖与空气的接触面积，从而可提高散热效率。
附图说明
26.图1是本技术实施例中的整体结构示意图。
27.图2是本技术实施例中机臂杆合拢示意图。
28.图3是本技术实施例中连接架的内部结构图。
29.图4是本技术实施例中上盖的结构示意图。
30.附图标记说明：
31.1、上机身；11、防水槽；2、连接架；21、转动座；22、转动槽；23、散热驱动件；3、机臂杆；31、旋翼驱动件；32、旋转翼；33、锁定孔；41、下机身；42、连接舱；5、弹性套；51、锁定销；52、挡板；53、弹性件；6、上盖；61、延伸伞状翼；611、出气孔；62、载荷座；63、通风管；64、gps
天线；7、摄像机。
具体实施方式
32.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种折叠式飞行平台。
34.参照图1与图2，一种折叠式飞行平台，包括上机身1，上机身1呈筒状设置，上机身1的内部安装有动力电池，上机身1的底部连接有下机身41，下机身41呈直筒型设置，上机身1与下机身41之间的排列方向与下机身41的延伸方向相一致，上机身1的底部转动连接有机臂杆3，机臂杆3呈圆柱直杆状设置，机臂杆3的设置数量为四根，机臂杆3呈两两对称设置，机臂杆3沿圆周排列，上机身1与下机身41之间的排列方向与机臂杆3的转动轴线延伸方向相垂直，机臂杆3可在上机身1的底部进行上下摆动，机臂杆3的端部设置有旋转翼32，旋转翼32转动设置在机臂杆3远离上机身1的一端，机臂杆3的端部设置有用于驱动旋转翼32转动的旋翼驱动件31，旋翼驱动件31固定在机臂杆3远离上机身1的一端，旋翼驱动件31为无刷电机，旋翼驱动件31的输出端与旋转翼32的中部相连接，旋翼驱动件31可驱动旋转翼32进行转动，旋翼驱动件31与动力电池电连接，下机身41的内部安装有飞行控制计算机，下机身41的底部安装有连接舱42，连接舱42呈直筒状设置，连接舱42的延伸方向与下机身41的延伸方向相一致，连接舱42的内部安装有弹载测控终端与图像处理板。
35.需要发射无人机时，可令机臂杆3转动，令机臂杆3的延伸方向与下机身41的延伸方向相一致，从而使原本展开的机臂杆3与旋转翼32向下机身41的侧壁聚拢，可使机臂杆3、旋转翼32、连接舱42、下机身41与上机身1形成筒状弹体状态，将下机身41放置在发射装置之中，令发射装置将下机身41与上机身1向上推出，此时由于机臂杆3与旋转翼32聚拢在下机身41的侧壁，因此发射时可极大地减少机臂杆3与旋转翼32受到的空气阻力，且机臂杆3、旋转翼32、连接舱42、下机身41与上机身1处于筒状弹体状态下，筒状弹体的延伸方向与下机身41的延伸方向相一致，由于机臂杆3与旋转翼32向下机身41聚拢，使上机身1与下机身41不易因机臂杆3与旋转翼32受到的空气阻力而发生大幅度侧偏，减少发射时出现不可控摆动的情况，使飞行平台整体可沿直线或抛物线被发射到空中，从而提高发射轨迹的可控性。
36.飞行平台发射到空中后，可令其中两根对称设置的机臂杆3上的旋翼驱动件31驱动旋转翼32进行转动，旋转翼32转动产生的空气推力对旋转翼32进行推动，从而使机臂杆3进行转动，使机臂杆3远离下机身41，形成展开状态，然后驱动其余两根对称设置的机臂杆3上的旋转翼32转动，使其余机臂杆3展开，从而使所有机臂杆3处于展开状态，可进行飞行。
37.旋转翼32为碳纤维螺旋桨，具备重量轻、强度高与抗疲劳性好等特点，可提升飞行平台的飞行能力，维持飞行平台长时间工作。
38.参照图2与图3，上机身1的底部连接有连接架2，连接架2中安装有电子调速器，动力电池与电子调速器电连接，连接架2的底部固定有转动座21，转动座21的侧壁开设有转动槽22，转动槽22呈倒u型槽状设置，转动槽22延伸到转动座21的底侧，机臂杆3的端部与转动槽22的侧壁转动连接，机臂杆3的顶侧与转动槽22的顶壁相抵接。
39.机臂杆3处于展开状态时，机臂杆3的顶侧可抵接在转动槽22的顶壁，转动槽22的顶壁可对机臂杆3进行限位，令机臂杆3不易出现转动过度的情况，提高机臂杆3的稳定性。
40.转动座21的侧壁设置有弹性套5，弹性套5安装在转动座21背离转动槽22的一侧，弹性套5的侧壁滑移连接有锁定销51，锁定销51与弹性套5相穿插，锁定销51与转动座21相穿插，弹性套5内设置有弹性件53，弹性件53为弹簧，弹性件53与锁定销51相抵接，锁定销51的侧壁设置有挡板52，弹性件53的一端与弹性套5的内侧壁相抵接、另一端与挡板52背离转动槽22的一侧相抵接，机臂杆3的侧壁开设有用于供锁定销51插入的锁定孔33，机臂杆3处于展开状态时锁定孔33的位置与锁定销51相对齐，锁定销51的端部呈半球状设置。
41.机臂杆3向上转动展开的过程，机臂杆3对锁定销51的端部进行推动，使锁定销51向远离转动槽22的方向移动，此时弹性件53受到挤压，当机臂杆3完全展开时，锁定孔33的位置与锁定销51相对齐，弹性件53推动挡板52与锁定销51移动，从而使锁定销51插入锁定孔33内，对机臂杆3进行锁定，从而使机臂杆3不易出现飞行过程中向下机身41聚拢的情况，对机臂杆3进行限位，提高飞行平台的飞行稳定性。
42.参照图1与图4，上机身1的顶侧开设有开口，上机身1的顶部设置有上盖6，上盖6的顶部设置有延伸伞状翼61，上盖6的内部与延伸伞状翼61的内部相连通。
43.上机身1内部产生的热量可通过上机身1的开口进入上盖6中，延伸伞状翼61可增加上盖6与空气的接触面积，从而可提高上机身1与上盖6的散热效率。
44.上盖6的顶部设置有载荷座62，载荷座62的顶部设置有gps天线64，上盖6的顶部插接有通风管63，通风管63呈l型弯曲设置，通风管63的一端位于上盖6内部、另一端位于载荷座62的顶部。
45.飞行平台在飞行过程中，外部空气可通过通风管63进入上盖6之中，从而可对上盖6内部与上机身1的内部起到通风散热的效果，且由于通风管63呈弯曲设置，可减少雨水等外部水分进入上盖6与上机身1内导致短路的情况。
46.延伸伞状翼61的底侧开设有出气孔611，出气孔611与延伸伞状翼61的内部相连通。
47.外部空气通过通风管63进入延伸伞状翼61与上盖6的内部，然后从出气孔611流出，将热量带出，从而大幅度提高散热降温的效率，减少上盖6与上机身1内部出现过热的情况。
48.参照图1与图4，上机身1的顶侧开设有防水槽11，防水槽11呈圈状，防水槽11位于上机身1的开口与上机身1的顶侧边缘之间，防水槽11将上机身1的开口围设在内。
49.飞行过程中，遇到下雨的天气时，雨水优先流入防水槽11中，减少雨水流入上机身1的开口中的情况，从而对上机身1起到防水效果。
50.参照图1与图3，上机身1的底部设置有散热驱动件23，散热驱动件23为风机，散热驱动件23固定在连接架2的底部，散热驱动件23的输出端朝向上机身1。
51.上机身1内部发热时，可驱动散热驱动件23，向上机身1吹风，从而可对上机身1进行降温，提高上机身1的散热效率。
52.参照图1与图2，连接舱42的底部转动连接有摄像机7，可在飞行过程中进行录像与摄影等功能。
53.本技术实施例一种折叠式飞行平台的实施原理为：发射无人机时，可转动机臂杆3，机臂杆3与旋转翼32向下机身41的侧壁聚拢，将下机身41放置在发射装置中进行发射，由于机臂杆3与旋转翼32聚拢在下机身41的侧壁，因此发射时可极大地减少机臂杆3与旋转翼
32受到的空气阻力，且机臂杆3、旋转翼32、连接舱42、下机身41与上机身1处于筒状弹体状态下，使上机身1与下机身41不易因机臂杆3与旋转翼32受到的空气阻力而发生大幅度侧偏，使飞行平台整体可沿直线或抛物线被发射到空中，从而提高发射轨迹的可控性。
54.以上均为本技术的较佳实施例，本实施例仅是对本技术作出的解释，并非依次限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种折叠式飞行平台，其特征在于，包括上机身（1），所述上机身（1）的底部连接有下机身（41），所述下机身（41）呈直筒型设置，所述上机身（1）与下机身（41）之间的排列方向与下机身（41）的延伸方向相一致，所述上机身（1）的底部转动连接有机臂杆（3），所述机臂杆（3）呈对称设置，所述上机身（1）与下机身（41）之间的排列方向与机臂杆（3）的转动轴线延伸方向相垂直，所述机臂杆（3）的端部设置有旋转翼（32），所述机臂杆（3）的端部设置有用于驱动旋转翼（32）转动的旋翼驱动件（31）。2.根据权利要求1所述的一种折叠式飞行平台，其特征在于，所述上机身（1）的底部设置有转动座（21），所述转动座（21）的侧壁开设有转动槽（22），所述转动槽（22）延伸到转动座（21）的底侧，所述机臂杆（3）的端部与转动槽（22）的侧壁转动连接。3.根据权利要求2所述的一种折叠式飞行平台，其特征在于，所述转动座（21）的侧壁设置有弹性套（5），所述弹性套（5）的侧壁滑移连接有锁定销（51），所述弹性套（5）内设置有弹性件（53），所述弹性件（53）与锁定销（51）相抵接，所述机臂杆（3）的侧壁开设有用于供锁定销（51）插入的锁定孔（33）。4.根据权利要求1所述的一种折叠式飞行平台，其特征在于，所述上机身（1）的顶侧开设有开口，所述上机身（1）的顶部设置有上盖（6），所述上盖（6）的顶部设置有延伸伞状翼（61）。5.根据权利要求4所述的一种折叠式飞行平台，其特征在于，所述上盖（6）的顶部设置有载荷座（62），所述载荷座（62）的顶部设置有gps天线（64），所述上盖（6）的顶部插接有通风管（63），所述通风管（63）呈弯曲设置。6.根据权利要求5所述的一种折叠式飞行平台，其特征在于，所述延伸伞状翼（61）的底侧开设有出气孔（611）。7.根据权利要求4所述的一种折叠式飞行平台，其特征在于，所述上机身（1）的顶侧开设有防水槽（11），所述防水槽（11）将上机身（1）的开口围设在内。8.根据权利要求1所述的一种折叠式飞行平台，其特征在于，所述上机身（1）的底部设置有散热驱动件（23）。

技术总结
本申请涉及一种折叠式飞行平台，包括上机身，所述上机身的底部连接有下机身，所述下机身呈直筒型设置，所述上机身与下机身之间的排列方向与下机身的延伸方向相一致，所述上机身的底部转动连接有机臂杆，所述机臂杆呈对称设置，所述上机身与下机身之间的排列方向与机臂杆的转动轴线延伸方向相垂直，所述机臂杆的端部设置有旋转翼，所述机臂杆的端部设置有用于驱动旋转翼转动的旋翼驱动件。本申请具有提高无人机发射轨迹可控性的效果。无人机发射轨迹可控性的效果。无人机发射轨迹可控性的效果。


技术研发人员：宋文豪 彭辉 刘惠莹 韩波
受保护的技术使用者：上海宇集智能科技有限公司
技术研发日：2023.02.15
技术公布日：2023/4/29