一种无人机机翼连接结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机机翼连接结构。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。
3.现有固定翼无人飞机的机翼通常采用螺栓直接连接在飞机上，随着无人机长时间使用，连接处容易产生松动，需要经常进行维护，使用安全性较差，同时现有固定翼无人飞机的机翼功能性单一，不具备降落缓冲功能，无人机降落时需要较长的降落跑道，使用不方便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为解决连接处容易松动，需要经常进行维护，无人飞机机翼功能性单一，不具备降落缓冲功能的问题，本实用新型提供了一种无人机机翼连接结构。
5.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
6.一种无人机机翼连接结构，包括无人机，所述无人机的外侧开设有连接口，所述连接口的内部插接有机翼，所述连接口的内壁开设有锁定槽，所述机翼的内部设置有能卡接在锁定槽中的锁定机构；
7.还包括设置在机翼内部的驱动机构，所述驱动机构能驱动锁定机构运行，所述机翼的底部设置有能自动舒展与旋紧的缓冲伞布，所述缓冲伞布通过拉绳与所述驱动机构传动连接。
8.进一步地，所述锁定机构包括开设在机翼内部的传动孔，所述传动孔的内部转动安装有受驱动机构驱动的锁定螺杆，所述传动孔的内部滑动连接有顶杆，所述顶杆与锁定螺杆螺纹连接，所述传动孔的内壁开设有滑孔，所述滑孔的内部滑动连接有能插接在锁定槽中的锁定块，所述锁定块与滑孔之间设置有拉簧，所述锁定块靠近顶杆的一侧倾斜设计。
9.进一步地，所述传动孔的外侧设置有可拆卸盖板。
10.进一步地，所述驱动机构包括套接在锁定螺杆外侧的驱动绳轮，所述驱动绳轮与拉绳传动连接。
11.进一步地，所述驱动绳轮的内壁设置有棘齿，所述锁定螺杆的外侧铰接有棘爪，所述棘爪与棘齿配合使驱动绳轮只能单向驱动锁定螺杆，所述棘爪与锁定螺杆之间设置有缓冲弹簧，所述驱动绳轮与锁定螺杆之间设置有回转弹簧。
12.进一步地，所述机翼的内部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有伸缩螺杆，所述伸缩螺杆与缓冲伞布远离驱动绳轮的一端相连接，所述螺纹孔的内部转动安装有通过电机驱动的主动轴，所述主动轴的外侧设置有轴键，所述伸缩螺杆的内部开设有键槽，所述轴键滑动连接在键槽中。
13.进一步地，所述缓冲伞布的两端均设置有两组分开的伞绳，两组所述伞绳分别与拉绳和伸缩螺杆相连接。
14.进一步地，所述机翼的底部开设有的收纳槽，所述收纳槽能收纳旋紧状态的缓冲伞布。
15.本实用新型的有益效果如下：
16.1、本实用新型，通过使缓冲伞布展开，当无人机降落时，缓冲伞布能在风力的作用下给予驱动机构驱动力，驱动机构给予锁定机构驱动力，锁定机构能自动锁紧，无需人工锁紧，维护方便，运行安全性高。
17.2、本实用新型，通过拉动缓冲伞布，缓冲伞布给予驱动机构驱动力，驱动机构给予锁定机构驱动力，锁定机构插接在锁定槽中，能使机翼安装在无人机上，无需额外的工具进行锁定，安装方便。
18.3、本实用新型，通过使缓冲伞布展开，当无人机降落时缓冲伞布能给予无人机降落缓冲力，使无人机下降稳定，功能性强。
附图说明
19.图1是本实用新型立体示意图；
20.图2是本实用新型仰视示意图；
21.图3是本实用新型图2中a部分放大示意图；
22.图4是本实用新型图2中b部分放大示意图；
23.图5是本实用新型驱动绳轮剖视示意图；
24.图6是本实用新型无人机缓冲示意图。
25.附图标记：1、无人机；2、连接口；3、机翼；4、锁定槽；5、锁定螺杆；6、顶杆；7、锁定块；8、驱动绳轮；9、拉绳；10、缓冲伞布；11、伸缩螺杆；12、主动轴；13、棘爪；14、缓冲弹簧；15、回转弹簧；16、收纳槽。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
27.如图1-图6所示，一种无人机机翼连接结构，包括无人机1，无人机1的外侧开设有连接口2，连接口2的内部插接有机翼3，连接口2的内壁开设有锁定槽4，机翼3的内部设置有能卡接在锁定槽4中的锁定机构；
28.还包括设置在机翼3内部的驱动机构，驱动机构能驱动锁定机构运行，机翼3的底部设置有能自动舒展与旋紧的缓冲伞布10，缓冲伞布10通过拉绳9与驱动机构传动连接。
29.安装时，将机翼3插接在连接口2中，然后展开缓冲伞布10，拉动缓冲伞布10，缓冲伞布10通过拉绳9带动驱动机构运行，驱动机构给予锁定机构驱动力，锁定机构卡接在锁定槽4中，无需额外的工具，进而能将机翼3安装再无人机1上，安装方便；
30.安装完成后，将缓冲伞布10旋紧成绳状，使缓冲伞布10不影响无人机1正常运行；
31.当无人机需要降落时，控制缓冲伞布10展开，缓冲伞布10给予无人机1缓冲力，使无人机1降落稳定，同时缓冲伞布10在风力的作用下给予驱动机构驱动力，驱动机构给予锁
定机构驱动力，锁定机构自动进行锁紧，无需人工进行维护，运行稳定。
32.如图2-图3所示，在一些实施例中，锁定机构包括开设在机翼3内部的传动孔，传动孔的内部转动安装有受驱动机构驱动的锁定螺杆5，传动孔的内部滑动连接有顶杆6，顶杆6与锁定螺杆5螺纹连接，传动孔的内壁开设有滑孔，滑孔的内部滑动连接有能插接在锁定槽4中的锁定块7，锁定块7与滑孔之间设置有拉簧，锁定块7靠近顶杆6的一侧倾斜设计。
33.驱动机构带动锁定螺杆5转动，锁定螺杆5带动顶杆6沿着传动孔滑动，顶杆6通过锁定块7倾斜面推动锁定块7滑动，锁定块7沿着滑孔插接在锁定槽4中，完成机翼3安装。
34.如图3所示，在一些实施例中，传动孔的外侧设置有可拆卸盖板。
35.当需要拆卸时，将盖板拆卸，打开传动孔，然后利用工具反转锁定螺杆5即可完成机翼3拆卸。
36.如图3所示，在一些实施例中，驱动机构包括套接在锁定螺杆5外侧的驱动绳轮8，驱动绳轮8与拉绳9传动连接。
37.缓冲伞布10通过拉绳9带动驱动绳轮8转动，驱动绳轮8带动锁定螺杆5转动，锁定螺杆5驱动使机翼3安装在无人机1上，同时能给予锁定机构锁定力。
38.如图5所示，在一些实施例中，驱动绳轮8的内壁设置有棘齿，锁定螺杆5的外侧铰接有棘爪13，棘爪13与棘齿配合使驱动绳轮8只能单向驱动锁定螺杆5，棘爪13与锁定螺杆5之间设置有缓冲弹簧14，驱动绳轮8与锁定螺杆5之间设置有回转弹簧15。
39.缓冲伞布10通过拉绳9带动驱动绳轮8正转，驱动绳轮8通过棘齿与棘爪13带动锁定螺杆5，锁定螺杆5使锁定块7卡接在锁定槽4中，当松开缓冲伞布10，在回转弹簧15的作用下驱动绳轮8回转，驱动绳轮8收卷拉绳9，然后再次拉动缓冲伞布10，即可持续驱动驱动绳轮8转动，保证能稳定的驱动锁定机构，安装方便，且当需要收纳缓冲伞布10，驱动绳轮8在回转弹簧15的作用下能自动收卷拉绳9，使缓冲伞布10能紧贴在机翼3上。
40.如图4所示，在一些实施例中，机翼3的内部开设有螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有伸缩螺杆11，伸缩螺杆11与缓冲伞布10远离驱动绳轮8的一端相连接，螺纹孔的内部转动安装有通过电机驱动的主动轴12，主动轴12的外侧设置有轴键，伸缩螺杆11的内部开设有键槽，轴键滑动连接在键槽中。
41.当需要旋紧缓冲伞布10时，通过控制主动轴12正转，主动轴12通过轴键与键槽带动伸缩螺杆11正转，伸缩螺杆11带动缓冲伞布10转动，缓冲伞布10旋在一起，同时伸缩螺杆11在螺纹孔的作用下靠近主动轴12，伸缩螺杆11带动缓冲伞布10绷紧，完成自动收紧缓冲伞布10，收纳稳定；
42.当无人机1下降时，控制主动轴12反转，主动轴12带动伸缩螺杆11反转，伸缩螺杆11带动缓冲伞布10舒展，同时伸缩螺杆11远离主动轴12，缓冲伞布10能完全展开，能稳定的基于无人机1降落缓冲力。
43.如图6所示，在一些实施例中，缓冲伞布10的两端均设置有两组分开的伞绳，两组伞绳分别与拉绳9和伸缩螺杆11相连接。
44.通过两组伞绳的设计，使伸缩螺杆11转动时，能快速的旋紧缓冲伞布10，同时缓冲伞布10能稳定展开。
45.如图1所示，在一些实施例中，机翼3的底部开设有的收纳槽16，收纳槽16能收纳旋紧状态的缓冲伞布10。
46.使缓冲伞布10绷紧时能进入收纳槽16内部，收纳方便，且不会影响无人机1飞行。

技术特征：
1.一种无人机机翼连接结构，包括无人机(1)，其特征在于，所述无人机(1)的外侧开设有连接口(2)，所述连接口(2)的内部插接有机翼(3)，所述连接口(2)的内壁开设有锁定槽(4)，所述机翼(3)的内部设置有能卡接在锁定槽(4)中的锁定机构；还包括设置在机翼(3)内部的驱动机构，所述驱动机构能驱动锁定机构运行，所述机翼(3)的底部设置有能自动舒展与旋紧的缓冲伞布(10)，所述缓冲伞布(10)通过拉绳(9)与所述驱动机构传动连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机机翼连接结构，其特征在于，所述锁定机构包括开设在机翼(3)内部的传动孔，所述传动孔的内部转动安装有受驱动机构驱动的锁定螺杆(5)，所述传动孔的内部滑动连接有顶杆(6)，所述顶杆(6)与锁定螺杆(5)螺纹连接，所述传动孔的内壁开设有滑孔，所述滑孔的内部滑动连接有能插接在锁定槽(4)中的锁定块(7)，所述锁定块(7)与滑孔之间设置有拉簧，所述锁定块(7)靠近顶杆(6)的一侧倾斜设计。3.根据权利要求2所述的一种无人机机翼连接结构，其特征在于，所述传动孔的外侧设置有可拆卸盖板。4.根据权利要求3所述的一种无人机机翼连接结构，其特征在于，所述驱动机构包括套接在锁定螺杆(5)外侧的驱动绳轮(8)，所述驱动绳轮(8)与拉绳(9)传动连接。5.根据权利要求4所述的一种无人机机翼连接结构，其特征在于，所述驱动绳轮(8)的内壁设置有棘齿，所述锁定螺杆(5)的外侧铰接有棘爪(13)，所述棘爪(13)与棘齿配合使驱动绳轮(8)只能单向驱动锁定螺杆(5)，所述棘爪(13)与锁定螺杆(5)之间设置有缓冲弹簧(14)，所述驱动绳轮(8)与锁定螺杆(5)之间设置有回转弹簧(15)。6.根据权利要求5所述的一种无人机机翼连接结构，其特征在于，所述机翼(3)的内部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有伸缩螺杆(11)，所述伸缩螺杆(11)与缓冲伞布(10)远离驱动绳轮(8)的一端相连接，所述螺纹孔的内部转动安装有通过电机驱动的主动轴(12)，所述主动轴(12)的外侧设置有轴键，所述伸缩螺杆(11)的内部开设有键槽，所述轴键滑动连接在键槽中。7.根据权利要求1-6任一项所述的一种无人机机翼连接结构，其特征在于，所述缓冲伞布(10)的两端均设置有两组分开的伞绳，两组所述伞绳分别与拉绳(9)和伸缩螺杆(11)相连接。8.根据权利要求7所述的一种无人机机翼连接结构，其特征在于，所述机翼(3)的底部开设有收纳槽(16)，所述收纳槽(16)能收纳旋紧状态的缓冲伞布(10)。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机机翼连接结构，涉及无人机技术领域。本实用新型，包括无人机，所述无人机的外侧开设有连接口，所述连接口的内部插接有机翼，所述连接口的内壁开设有锁定槽，所述机翼的内部设置有能卡接在锁定槽中的锁定机构；还包括设置在机翼内部的驱动机构，所述驱动机构能驱动锁定机构运行，所述机翼的底部设置有能自动舒展与旋紧的缓冲伞布，所述缓冲伞布通过拉绳与所述驱动机构传动连接。本实用新型，通过使缓冲伞布展开，当无人机降落时，缓冲伞布能在风力的作用下给予驱动机构驱动力，驱动机构给予锁定机构驱动力，锁定机构能自动锁紧，无需人工锁紧，维护方便，运行安全性高。安全性高。安全性高。


技术研发人员：王珂
受保护的技术使用者：四川翼空智控科技有限公司
技术研发日：2022.11.01
技术公布日：2023/4/29