一种无人机在台风灾害后电线杆和树木倾倒监测装置的制作方法

1.本发明属于无人机监测装置技术领域，具体为一种无人机在台风灾害后电线杆和树木倾倒监测装置。


背景技术：

2.在台风灾害后，需要使用无人机监测装置对于电力设施进行监测，而电线杆是否倾倒，导线是否压断、导线上是否有悬浮物以及导线是否被树木压住都会影响电力设施的使用，因此需要无人机监测装置进行灾后监测。
3.现有技术的无人机监测装置主要包括中心圆台、飞行翼、扇叶体、第一电机和摄像头，使用时，在飞行翼和扇叶体以及第一电机的作用下，使其飞行至指定位置，进而使用摄像头对指定位置进行摄像并将图像信息传输至中央处理器，进而进行识别和判断。
4.但是在对图像成型识别过程中，由于无人机在高处，因此无法精准判断导线是否被倾倒的树木压住或者导线是否被压断，此时需要无人机降落至地面进行全方位观察，但是由于受灾区的环境较为恶劣，地面不平整，无人机降落容易发生晃动，且容易发生位置，进而影响观察。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种无人机在台风灾害后电线杆和树木倾倒监测装置，解决了在对图像成型识别过程中，由于无人机在高处，因此无法精准判断导线是否被倾倒的树木压住或者导线是否被压断，此时需要无人机降落至地面进行全方位观察，但是由于受灾区的环境较为恶劣，地面不平整，无人机降落容易发生晃动，且容易发生位置，进而影响观察的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机在台风灾害后电线杆和树木倾倒监测装置，包括中心圆台和摄像头，所述中心圆台的外表面固定连接有三个飞行翼，三个所述飞行翼在中心圆台的外表面呈等距圆周排列，所述飞行翼的外表面底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有扇叶体，所述飞行翼的外表面顶部固定连接有圆形框，所述扇叶体设置在圆形框的内部，所述中心圆台与摄像头之间设置有便捷调节装置，所述中心圆台的底部与飞行翼的底部设置有同一个安全固定装置，三个所述飞行翼之间设置有稳固防断装置。
9.所述安全固定装置包括第一圆槽和钻地结构，所述第一圆槽开设在中心圆台的顶部，所述第一圆槽的内壁固定安装有第二电机，所述中心圆台的外表面底部开设有第二圆槽，所述第二电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆设置在第二圆槽的内部，所述第一螺纹杆的外表面螺纹连接有第一螺纹筒，所述第一螺纹筒的外表面底部固定连接有抵触板，所述抵触板的外表面顶部固定连接有第一限位杆，所述第一限位杆的外表
面顶端与中心圆台的底部内壁滑动连接。
10.作为本发明的进一步方案：所述飞行翼的外表面底部固定连接有燕尾滑杆，所述燕尾滑杆的燕尾端滑动连接有圆筒体，所述圆筒体的外表面底部固定连接有连接板，所述连接板的外表面底部固定连接有触地块，所述触地块由多个尺寸不同的半圆块组成，所述燕尾滑杆的外表面套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与飞行翼的外表面底部和圆筒体的外表面顶部固定连接。
11.作为本发明的进一步方案：所述钻地结构包括第三电机，所述第三电机与飞行翼的外表面顶部固定连接，所述第三电机的输出端固定连接有辅助杆，所述辅助杆的外表面两侧均开设有矩形滑槽，两个所述矩形滑槽的内壁均滑动连接有燕尾滑块，两个所述燕尾滑块的外表面一侧固定连接有竖板。
12.作为本发明的进一步方案：两个所述竖板的外表面一侧固定连接有同一个圆形块，所述圆形块的外表面底部固定连接有钻地杆，所述钻地杆外表面设置有螺旋刃片，所述钻地杆的底端呈尖刺状。
13.作为本发明的进一步方案：所述便捷调节装置包括圆形杆，所述圆形杆的外表面底端与中心圆台的外表面顶部固定连接，所述圆形杆的外表面顶端固定连接有连接圆板，所述连接圆板的外表面顶部固定连接有带孔圆框，所述带孔圆框的内壁顶部固定安装有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆远离第四电机的一端固定连接有u形框。
14.作为本发明的进一步方案：所述u形框的外表面一侧固定安装有第五电机，所述第五电机的输出端固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆远离第五电机的一端与u形框的内壁一侧转动连接，所述第二转动杆的外表面固定连接有转动圆块，所述转动圆块的外表面与摄像头的外表面固定连接。
15.作为本发明的进一步方案：所述u形框的外表面远离第五电机的一侧固定安装有第六电机，所述第六电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外表面螺纹连接有第二螺纹筒，所述第二螺纹筒的外表面一侧固定连接有卡位块，所述转动圆块的一侧开设有卡位孔，所述卡位块的外表面大小和形状与卡位孔的内壁大小和形状相适配，所述第二螺纹筒的外表面固定连接有矩形块，所述矩形块的外表面一侧固定连接有第二限位杆，所述第二限位杆滑动设置在u形框的一侧内壁。
16.作为本发明的进一步方案：所述稳固防断装置包括弧形板，所述弧形板的底部固定连接有圆杆件，所述飞行翼的内壁开设有第一圆通孔，所述圆杆件的外表面大小和形状与第一圆通孔的内壁大小和形状相适配，所述圆杆件的外表面底端固定连接有螺纹卡杆，所述螺纹卡杆的外表面螺纹连接有螺纹卡筒，所述螺纹卡筒的外表面底部固定连接有挡块，所述弧形板的外表面顶部固定连接有加强板，所述加强板的外表面底部固定连接有定位杆，所述飞行翼的顶部开设有第二圆通孔，所述第二圆通孔的内壁大小和形状与定位杆的外表面大小和形状相适配。
17.作为本发明的进一步方案：所述中心圆台的内部设置有中央处理器，所述中央处理器的输入端电性连接有影像录入模块，所述影像录入模块的输入端与摄像头电性连接，所述中央处理器的输出端分别电性连接有影像处理模块和辅助控制模块，所述影像处理模块的输出端电性连接有影像分析模块，所述影像分析模块的输出端电性连接有人工校准模
块，所述人工校准模块的输出端与中央处理器的输入端电性连接，所述辅助控制模块的输出端分别与第四电机、第五电机和第六电机电性连接。
18.作为本发明的进一步方案：所述影像处理模块的输出端电性连接有影像分类模块，所述影像分类模块的输出端电性连接有影像存储模块和影像删除模块，所述影像删除模块的输出端电性连接有影像备份模块，所述影像存储模块和影像备份模块的输出端均电性连接有数据库，所述数据库的输出端电性连接有影像提取模块，所述影像分析模块的输出端电性连接有影像识别模块，所述影像识别模块的输出端分别电性连接有树木识别模块、线杆识别模块和导线识别模块，所述树木识别模块、线杆识别模块和导线识别模块的输出端均电性连接有综合判断模块，所述综合判断模块的输出端电性连接有总结分析模块。
19.(三)有益效果
20.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
21.1、该无人机在台风灾害后电线杆和树木倾倒监测装置，通过设置安全固定装置，在燕尾滑杆和圆筒体的作用下，使得无人机在降落时，可以在触地块的作用下，在不平整的路面减小晃动，此时在第二电机和第一螺纹杆的作用下，使得抵触板可以对触地块进行限位，使其不会上下运动，进而可以启动第三电机，使得辅助杆和钻地杆转动，钻地杆的结构作用下会向地面深处运动，进而带动燕尾滑块在矩形环槽内滑动，进而可以使得无人机整体与地面固定稳固。
22.2、该无人机在台风灾害后电线杆和树木倾倒监测装置，通过设置便捷调节装置，在第四电机的作用下，可以带动第一转动杆转动，进而可以带动u形框和摄像头转动，进而可以调节摄像头的水平角度，在第五电机和第二转动杆的作用下，可以调节摄像头的竖直角度，进而使得摄像头可以多角度进行摄像，在卡位块和卡位孔的作用下，可以对转动圆块进行固定，进而避免摄像头过重导致第五电机损毁。
23.3、该无人机在台风灾害后电线杆和树木倾倒监测装置，通过设置稳固防断装置，飞行翼撞击到硬物容易发生弯折断裂，进而影响其使用，在弧形板的作用下，使得三个飞行翼之间可以通过弧形板连接，受到撞击时可以卸掉一部分撞击力，且在加强板的作用下，使得飞行翼的整体强度提高，可以有效减小撞击导致飞行翼直接断裂的情况。
附图说明
24.图1为本发明中心圆台立体的结构示意图；
25.图2为本发明摄像头立体的结构示意图；
26.图3为本发明第二电机立体的结构示意图；
27.图4为本发明抵触板立体的结构示意图；
28.图5为本发明飞行翼立体的结构示意图；
29.图6为本发明图5中a处的放大图；
30.图7为本发明u形框立体的结构示意图；
31.图8为本发明图7中b处的放大图；
32.图9为本发明弧形板立体的结构示意图；
33.图10为本发明整体系统流程图；
34.图11为本发明影像处理模块系统流程图；
35.图12为本发明影像分析模块系统流程图。
36.图中：1、中心圆台；2、摄像头；3、飞行翼；4、第一电机；5、扇叶体；6、圆形框；7、安全固定装置；71、第一圆槽；72、第二电机；73、第二圆槽；74、第一螺纹杆；75、第一螺纹筒；76、抵触板；77、第一限位杆；78、燕尾滑杆；79、钻地结构；791、第三电机；792、辅助杆；793、矩形滑槽；794、燕尾滑块；795、竖板；796、圆形块；797、钻地杆；710、圆筒体；711、连接板；712、复位弹簧；713、触地块；8、便捷调节装置；81、圆形杆；82、连接圆板；83、带孔圆框；84、第四电机；85、第一转动杆；86、u形框；87、第五电机；88、第二转动杆；89、转动圆块；810、第二限位杆；811、卡位孔；812、第六电机；813、第二螺纹杆；814、第二螺纹筒；815、卡位块；816、矩形块；9、稳固防断装置；91、弧形板；92、圆杆件；93、螺纹卡杆；94、螺纹卡筒；95、挡块；96、加强板；97、定位杆；98、第一圆通孔；99、第二圆通孔；10、中央处理器；11、影像录入模块；12、辅助控制模块；13、影像处理模块；131、影像分类模块；132、影像存储模块；133、影像删除模块；134、数据库；135、影像备份模块；136、影像提取模块；14、影像分析模块；141、影像识别模块；142、树木识别模块；143、线杆识别模块；144、导线识别模块；145、综合判断模块；146、总结分析模块；15、人工校准模块。
具体实施方式
37.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
38.如图1-12所示，本发明提供一种技术方案：一种无人机在台风灾害后电线杆和树木倾倒监测装置，包括中心圆台1和摄像头2，中心圆台1的外表面固定连接有三个飞行翼3，三个飞行翼3在中心圆台1的外表面呈等距圆周排列，飞行翼3的外表面底部固定安装有第一电机4，第一电机4的输出端固定连接有扇叶体5，飞行翼3的外表面顶部固定连接有圆形框6，扇叶体5设置在圆形框6的内部，中心圆台1与摄像头2之间设置有便捷调节装置8，中心圆台1的底部与飞行翼3的底部设置有同一个安全固定装置7，三个飞行翼3之间设置有稳固防断装置9，安全固定装置7包括第一圆槽71和钻地结构79，第一圆槽71开设在中心圆台1的顶部，第一圆槽71的内壁固定安装有第二电机72，中心圆台1的外表面底部开设有第二圆槽73，第二电机72的输出端固定连接有第一螺纹杆74，第一螺纹杆74设置在第二圆槽73的内部，第一螺纹杆74的外表面螺纹连接有第一螺纹筒75，通过设置第一螺纹杆74和第一螺纹筒75，使得第一螺纹杆74可以带动给第一螺纹筒75运动，进而配合其他部件发挥作用，第一螺纹筒75的外表面底部固定连接有抵触板76，抵触板76的外表面顶部固定连接有第一限位杆77，第一限位杆77的外表面顶端与中心圆台1的底部内壁滑动连接，通过设置第一限位杆77，可以对第一螺纹筒75进行限位。
39.具体的，如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，飞行翼3的外表面底部固定连接有燕尾滑杆78，燕尾滑杆78的燕尾端滑动连接有圆筒体710，圆筒体710的外表面底部固定连接有连接板711，通过设置燕尾滑杆78和圆筒体710，可以配合复位弹簧712和触地块713进行缓冲，连接板711的外表面底部固定连接有触地块713，触地块713由多个尺寸不同的半圆块组成，燕尾滑杆78的外表面套设有复位弹簧712，复位弹簧712的两端分别与飞行翼3的外表面底部和圆筒体710的外表面顶部固定连接，钻地结构79包括第三电机791，第三电机791与飞行翼3的外表面顶部固定连接，第三电机791的输出端固定连接有辅助杆792，辅助杆792的外表面两侧均开设有矩形滑槽793，通过设置第三电机791和辅助杆792，使得辅助杆792
可以带动钻地杆797转动，两个矩形滑槽793的内壁均滑动连接有燕尾滑块794，两个燕尾滑块794的外表面一侧固定连接有竖板795，两个竖板795的外表面一侧固定连接有同一个圆形块796，圆形块796的外表面底部固定连接有钻地杆797，通过设置燕尾滑块794和矩形滑槽793，使得钻地杆797可以向下运动，钻地杆797外表面设置有螺旋刃片，钻地杆797的底端呈尖刺状。
40.具体的，如图1、图7和图8所示，便捷调节装置8包括圆形杆81，圆形杆81的外表面底端与中心圆台1的外表面顶部固定连接，圆形杆81的外表面顶端固定连接有连接圆板82，连接圆板82的外表面顶部固定连接有带孔圆框83，带孔圆框83的内壁顶部固定安装有第四电机84，第四电机84的输出端固定连接有第一转动杆85，通过设置第四电机84和第一转动杆85，可以对摄像头2的水平角度进行调整，第一转动杆85远离第四电机84的一端固定连接有u形框86，u形框86的外表面一侧固定安装有第五电机87，第五电机87的输出端固定连接有第二转动杆88，第二转动杆88远离第五电机87的一端与u形框86的内壁一侧转动连接，第二转动杆88的外表面固定连接有转动圆块89，通过设置第二转动杆88和转动圆块89，可以对摄像头2的竖直位置进行调整，转动圆块89的外表面与摄像头2的外表面固定连接，u形框86的外表面远离第五电机87的一侧固定安装有第六电机812，第六电机812的输出端固定连接有第二螺纹杆813，第二螺纹杆813的外表面螺纹连接有第二螺纹筒814，通过设置第二螺纹杆813和第二螺纹筒814，使得第二螺纹杆813可以带动第二螺纹筒814和卡位块815运动，第二螺纹筒814的外表面一侧固定连接有卡位块815，转动圆块89的一侧开设有卡位孔811，卡位块815的外表面大小和形状与卡位孔811的内壁大小和形状相适配，通过设置卡位块815和卡位孔811，可以对转动圆块89进行固定，第二螺纹筒814的外表面固定连接有矩形块816，矩形块816的外表面一侧固定连接有第二限位杆810，第二限位杆810滑动设置在u形框86的一侧内壁。
41.具体的，如图1、图5、图9、图10、图11和图12所示，稳固防断装置9包括弧形板91，弧形板91的底部固定连接有圆杆件92，飞行翼3的内壁开设有第一圆通孔98，圆杆件92的外表面大小和形状与第一圆通孔98的内壁大小和形状相适配，圆杆件92的外表面底端固定连接有螺纹卡杆93，螺纹卡杆93的外表面螺纹连接有螺纹卡筒94，通过设置螺纹卡杆93和螺纹卡筒94，可以配合第一圆通孔98和圆杆件92对弧形板91和飞行翼3进行固定，螺纹卡筒94的外表面底部固定连接有挡块95，弧形板91的外表面顶部固定连接有加强板96，加强板96的外表面底部固定连接有定位杆97，飞行翼3的顶部开设有第二圆通孔99，第二圆通孔99的内壁大小和形状与定位杆97的外表面大小和形状相适配，通过设置第二圆通孔99和定位杆97，可以对加强板96和飞行翼3进行固定，中心圆台1的内部设置有中央处理器10，中央处理器10的输入端电性连接有影像录入模块11，影像录入模块11的输入端与摄像头2电性连接，中央处理器10的输出端分别电性连接有影像处理模块13和辅助控制模块12，影像处理模块13的输出端电性连接有影像分析模块14，影像分析模块14的输出端电性连接有人工校准模块15，人工校准模块15的输出端与中央处理器10的输入端电性连接，辅助控制模块12的输出端分别与第四电机84、第五电机87和第六电机812电性连接，影像处理模块13的输出端电性连接有影像分类模块131，影像分类模块131的输出端电性连接有影像存储模块132和影像删除模块133，影像删除模块133的输出端电性连接有影像备份模块135，影像存储模块132和影像备份模块135的输出端均电性连接有数据库134，数据库134的输出端电性连接有
影像提取模块136，影像分析模块14的输出端电性连接有影像识别模块141，影像识别模块141的输出端分别电性连接有树木识别模块142、线杆识别模块143和导线识别模块144，树木识别模块142、线杆识别模块143和导线识别模块144的输出端均电性连接有综合判断模块145，综合判断模块145的输出端电性连接有总结分析模块146。
42.本发明的工作原理为：
43.s1、当需要对落地观察时，当中心圆台1落至地面时，触地块713会落至地面，此时燕尾滑杆78会在圆筒体710的内壁滑动，进而使得复位弹簧712发生形变，此时启动第二电机72，使得第二电机72带动第一螺纹杆74转动，进而带动第一螺纹筒75运动，进而可以带动抵触板76运动，使得抵触板76与连接板711抵触，进而起到限位作用，此时启动第三电机791，使得第三电机791带动辅助杆792转动，进而带动钻地杆797转动，此时钻地杆797会带动竖板795和燕尾滑块794沿着矩形滑槽793滑动；
44.s2、当钻地杆797运动至地面深处时，此时启动第四电机84，使得第四电机84带动第一转动杆85转动，进而可以带动u形框86转动，进而带动摄像头2水平转动，同时启动第六电机812，使得第六电机812带动第二螺纹杆813转动，进而使得第二螺纹筒814和卡位块815运动，使得卡位块815与卡位孔811分离，此时启动第五电机87，使得第二转动杆88转动，进而带动摄像头2竖直角度转动，当需要对飞行翼3进行加固时，将圆杆件92卡进第一圆通孔98内，此时将螺纹卡筒94与螺纹卡杆93转动固定，此时将定位杆97卡进第二圆通孔99内；
45.s3、摄像头2通过影像录入模块11将信息传输给中央处理器10，进而传输给影像处理模块13，并通过影像分类模块131进行分类，通过影像存储模块132进行保存，进而将信息存入数据库134，需要分析时使用影像提取模块136将信息提取并传输给影像分析模块14，使得影像识别模块141进行识别，分别通过树木识别模块142、线杆识别模块143和导线识别模块144进行识别，并通过综合判断模块145进行分析，并通过总结分析模块146进行总结，并在人工校准模块15中进行校准，通过辅助控制模块12对第四电机84、第五电机87和第六电机812进行控制。
46.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
47.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：
1.一种无人机在台风灾害后电线杆和树木倾倒监测装置，包括中心圆台(1)和摄像头(2)，其特征在于：所述中心圆台(1)的外表面固定连接有三个飞行翼(3)，三个所述飞行翼(3)在中心圆台(1)的外表面呈等距圆周排列，所述飞行翼(3)的外表面底部固定安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端固定连接有扇叶体(5)，所述飞行翼(3)的外表面顶部固定连接有圆形框(6)，所述扇叶体(5)设置在圆形框(6)的内部，所述中心圆台(1)与摄像头(2)之间设置有便捷调节装置(8)，所述中心圆台(1)的底部与飞行翼(3)的底部设置有同一个安全固定装置(7)，三个所述飞行翼(3)之间设置有稳固防断装置(9)；所述安全固定装置(7)包括第一圆槽(71)和钻地结构(79)，所述第一圆槽(71)开设在中心圆台(1)的顶部，所述第一圆槽(71)的内壁固定安装有第二电机(72)，所述中心圆台(1)的外表面底部开设有第二圆槽(73)，所述第二电机(72)的输出端固定连接有第一螺纹杆(74)，所述第一螺纹杆(74)设置在第二圆槽(73)的内部，所述第一螺纹杆(74)的外表面螺纹连接有第一螺纹筒(75)，所述第一螺纹筒(75)的外表面底部固定连接有抵触板(76)，所述抵触板(76)的外表面顶部固定连接有第一限位杆(77)，所述第一限位杆(77)的外表面顶端与中心圆台(1)的底部内壁滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机在台风灾害后电线杆和树木倾倒监测装置，其特征在于：所述飞行翼(3)的外表面底部固定连接有燕尾滑杆(78)，所述燕尾滑杆(78)的燕尾端滑动连接有圆筒体(710)，所述圆筒体(710)的外表面底部固定连接有连接板(711)，所述连接板(711)的外表面底部固定连接有触地块(713)，所述触地块(713)由多个尺寸不同的半圆块组成，所述燕尾滑杆(78)的外表面套设有复位弹簧(712)，所述复位弹簧(712)的两端分别与飞行翼(3)的外表面底部和圆筒体(710)的外表面顶部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机在台风灾害后电线杆和树木倾倒监测装置，其特征在于：所述钻地结构(79)包括第三电机(791)，所述第三电机(791)与飞行翼(3)的外表面顶部固定连接，所述第三电机(791)的输出端固定连接有辅助杆(792)，所述辅助杆(792)的外表面两侧均开设有矩形滑槽(793)，两个所述矩形滑槽(793)的内壁均滑动连接有燕尾滑块(794)，两个所述燕尾滑块(794)的外表面一侧固定连接有竖板(795)。4.根据权利要求3所述的一种无人机在台风灾害后电线杆和树木倾倒监测装置，其特征在于：两个所述竖板(795)的外表面一侧固定连接有同一个圆形块(796)，所述圆形块(796)的外表面底部固定连接有钻地杆(797)，所述钻地杆(797)外表面设置有螺旋刃片，所述钻地杆(797)的底端呈尖刺状。5.根据权利要求1所述的一种无人机在台风灾害后电线杆和树木倾倒监测装置，其特征在于：所述便捷调节装置(8)包括圆形杆(81)，所述圆形杆(81)的外表面底端与中心圆台(1)的外表面顶部固定连接，所述圆形杆(81)的外表面顶端固定连接有连接圆板(82)，所述连接圆板(82)的外表面顶部固定连接有带孔圆框(83)，所述带孔圆框(83)的内壁顶部固定安装有第四电机(84)，所述第四电机(84)的输出端固定连接有第一转动杆(85)，所述第一转动杆(85)远离第四电机(84)的一端固定连接有u形框(86)。6.根据权利要求5所述的一种无人机在台风灾害后电线杆和树木倾倒监测装置，其特征在于：所述u形框(86)的外表面一侧固定安装有第五电机(87)，所述第五电机(87)的输出端固定连接有第二转动杆(88)，所述第二转动杆(88)远离第五电机(87)的一端与u形框(86)的内壁一侧转动连接，所述第二转动杆(88)的外表面固定连接有转动圆块(89)，所述
转动圆块(89)的外表面与摄像头(2)的外表面固定连接。7.根据权利要求6所述的一种无人机在台风灾害后电线杆和树木倾倒监测装置，其特征在于：所述u形框(86)的外表面远离第五电机(87)的一侧固定安装有第六电机(812)，所述第六电机(812)的输出端固定连接有第二螺纹杆(813)，所述第二螺纹杆(813)的外表面螺纹连接有第二螺纹筒(814)，所述第二螺纹筒(814)的外表面一侧固定连接有卡位块(815)，所述转动圆块(89)的一侧开设有卡位孔(811)，所述卡位块(815)的外表面大小和形状与卡位孔(811)的内壁大小和形状相适配，所述第二螺纹筒(814)的外表面固定连接有矩形块(816)，所述矩形块(816)的外表面一侧固定连接有第二限位杆(810)，所述第二限位杆(810)滑动设置在u形框(86)的一侧内壁。8.根据权利要求1所述的一种无人机在台风灾害后电线杆和树木倾倒监测装置，其特征在于：所述稳固防断装置(9)包括弧形板(91)，所述弧形板(91)的底部固定连接有圆杆件(92)，所述飞行翼(3)的内壁开设有第一圆通孔(98)，所述圆杆件(92)的外表面大小和形状与第一圆通孔(98)的内壁大小和形状相适配，所述圆杆件(92)的外表面底端固定连接有螺纹卡杆(93)，所述螺纹卡杆(93)的外表面螺纹连接有螺纹卡筒(94)，所述螺纹卡筒(94)的外表面底部固定连接有挡块(95)，所述弧形板(91)的外表面顶部固定连接有加强板(96)，所述加强板(96)的外表面底部固定连接有定位杆(97)，所述飞行翼(3)的顶部开设有第二圆通孔(99)，所述第二圆通孔(99)的内壁大小和形状与定位杆(97)的外表面大小和形状相适配。9.根据权利要求1所述的一种无人机在台风灾害后电线杆和树木倾倒监测装置，其特征在于：所述中心圆台(1)的内部设置有中央处理器(10)，所述中央处理器(10)的输入端电性连接有影像录入模块(11)，所述影像录入模块(11)的输入端与摄像头(2)电性连接，所述中央处理器(10)的输出端分别电性连接有影像处理模块(13)和辅助控制模块(12)，所述影像处理模块(13)的输出端电性连接有影像分析模块(14)，所述影像分析模块(14)的输出端电性连接有人工校准模块(15)，所述人工校准模块(15)的输出端与中央处理器(10)的输入端电性连接，所述辅助控制模块(12)的输出端分别与第四电机(84)、第五电机(87)和第六电机(812)电性连接。10.根据权利要求9所述的一种无人机在台风灾害后电线杆和树木倾倒监测装置，其特征在于：所述影像处理模块(13)的输出端电性连接有影像分类模块(131)，所述影像分类模块(131)的输出端电性连接有影像存储模块(132)和影像删除模块(133)，所述影像删除模块(133)的输出端电性连接有影像备份模块(135)，所述影像存储模块(132)和影像备份模块(135)的输出端均电性连接有数据库(134)，所述数据库(134)的输出端电性连接有影像提取模块(136)，所述影像分析模块(14)的输出端电性连接有影像识别模块(141)，所述影像识别模块(141)的输出端分别电性连接有树木识别模块(142)、线杆识别模块(143)和导线识别模块(144)，所述树木识别模块(142)、线杆识别模块(143)和导线识别模块(144)的输出端均电性连接有综合判断模块(145)，所述综合判断模块(145)的输出端电性连接有总结分析模块(146)。

技术总结
本发明公开了一种无人机在台风灾害后电线杆和树木倾倒监测装置，属于无人机监测装置技术领域，其包括中心圆台和摄像头，所述中心圆台的外表面固定连接有三个飞行翼，三个所述飞行翼在中心圆台的外表面呈等距圆周排列，所述飞行翼的外表面底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有扇叶体，所述飞行翼的外表面顶部固定连接有圆形框。该无人机在台风灾害后电线杆和树木倾倒监测装置，通过设置安全固定装置，在燕尾滑杆和圆筒体的作用下，使得无人机在降落时，可以在触地块的作用下，在不平整的路面减小晃动，此时在第二电机和第一螺纹杆的作用下，使得抵触板可以对触地块进行限位，使其不会上下运动。使其不会上下运动。使其不会上下运动。


技术研发人员：杨杰 陶晰 夏云峰 劳全 赖叶茗
受保护的技术使用者：海南电网有限责任公司输电运检分公司
技术研发日：2023.02.21
技术公布日：2023/4/29