一种无人机多机停机平台及收纳装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机多机停机平台领域，具体涉及一种无人机多机停机平台及收纳装置。


背景技术：

2.无人机多机停机平台能够一次收纳多架无人机，现有的无人机多机停机平台上各个停机台间距过于靠近，会导致多机起飞或者降落时相邻无人机发生碰撞，也会导致各无人机在降落时，视觉定位发生误差，导致无人机没有降落在预设停机台上。因此，在无人机多机停机平台的各个停机台之间需要保证一定的起飞和降落间距。可以参考公告号为cn 114954984 a的发明专利申请文件所公开的一种多机位的无人机自动充电机巢。根据其公开的技术方案并参考其说明书附图可知，该技术方案设计了多个机舱模块，各个机舱模块之间保持了一定的间距。但是同时也暴露出现有的无人机多机停机平台存在的不足之处，在于：各个无人机停机平台的空间位置无法调节，导致多机停机平台整体占用空间大，不利于对其整体进行收纳、运输。


技术实现要素：

3.为克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种无人机多机停机平台及收纳装置，节约了空间，便于将无人机多机停机平台进行整体收纳，方便对无人机多机停机平台整体进行转移、运输。
4.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种无人机多机停机平台，包括：底座和一组无人机停机台，一组所述无人机停机台周向设置，一组所述无人机停机台与底座滑动连接；
5.还包括驱动装置，所述驱动装置设置在底座上，所述驱动装置与一组所述无人机停机台传动连接，所述驱动装置可驱动一组所述无人机停机台在第一行程位和第二行程位上移动；
6.当一组所述无人机停机台移动至第一行程位时，一组所述无人机停机台的位置互相聚拢，当一组所述无人机停机台移动至第二行程位时，一组所述无人机停机台的位置互相远离。
7.上述装置中，其中一组所述无人机停机台互相聚拢或远离可以理解为周向设置的一组无人机停机台，离圆周所在的圆心距离变小或变大。本实用新型所述的一种无人机多机停机平台，其原理是将一组所述无人机停机台设置在底座上，通过驱动装置驱动一组所述无人机停机台互相聚拢和远离，当一组所述无人机停机台互相远离时，能够保证无人机进行降落或者起飞所需要的间距。当无人机停靠在无人机停机台上时，驱动一组所述无人机停机台互相聚拢，从而节约了空间，便于将无人机多机停机平台进行整体收纳，方便对无人机多机停机平台整体进行转移、运输。
8.进一步的，所述的一种无人机多机停机平台，所述底座上周向设有一组移动座，所
述无人机停机台滑动设置在移动座上，所述移动座沿一组无人机停机台所在圆周的径向延伸设置。作为本实用新型的优选方案，设置所述移动座能够保证所述无人机停机台移动的稳定性。
9.进一步的，所述的一种无人机多机停机平台，所述驱动装置包括一组丝杠和驱动电机，所述驱动电机与丝杠驱动连接，所述丝杠延伸方向与所述无人机停机台滑动方向平行，所述丝杠转动设置在移动座上，所述丝杠与无人机停机台传动连接。作为本实用新型的优选方案，采用丝杠进行传动，能够保证传动的平稳性。具体的，所述驱动装置采用丝杠电机，丝杠电机由驱动电机和丝杠组成，可以采用一组周向设置的丝杠电机，实现对一组所述无人机停机台的传动。其中，所述丝杠与无人机停机台的传动连接方式属于现有的常规技术，具体的，在无人机停机台上设有与丝杠相适应的螺孔，所述丝杠设置在螺孔内，即可实现丝杠和无人机停机台的传动连接。
10.进一步的，所述的一种无人机多机停机平台，所述丝杠包括一根正反牙丝杠，一对所述无人机停机台分别与正反牙丝杠的正牙段和反牙段传动连接。
11.进一步的，所述的一种无人机多机停机平台，所述丝杠数量为4，一组所述丝杠周向设置，一组所述丝杠相近端设有锥齿轮，相邻的所述锥齿轮互相啮合，相邻的一对所述丝杠牙形旋向相反，所述驱动电机与其中一根所述丝杠驱动连接。作为本实用新型的优选方案，设置同步驱动装置，通过一个驱动电机实现4根丝杠的同步运动，具有降低成本，提高可靠性的优点。
12.一种无人机收纳装置，包括收纳箱，所述收纳箱上包括打开和闭合两种状态；包括所述的一种无人机多机停机平台，当所述收纳箱处于闭合状态时，所述收纳箱内设有收纳腔，所述无人机停机台处于第一行程位，多机停机平台整体设置在收纳腔内。上述装置区别于公告号为cn 114954984 a的发明专利申请文件所公开的一种多机位的无人机自动充电机巢，在所有机舱分别设置可开闭的收纳装置，本实用新型所述的一种无人机收纳装置，采用一个整体式的收纳箱，将多机停机平台整体进行收纳，结构紧凑性好，具有节约空间、降低成本的优点。
13.进一步的，所述的一种无人机收纳装置，所述收纳箱包括盖体和箱体，所述盖体和箱体活动连接，当所述收纳箱处于打开状态时，多机停机平台整体设置在箱体顶部，所述盖体移动至箱体外侧；当所述收纳箱处于闭合状态时，所述盖体盖设在箱体上端，形成密闭的收纳腔。作为本实用新型的优选方案，7.基于上述结构，当所述收纳箱处于打开状态时，能够驱动无人机停机台移动至第二行程位，所述无人机停机台能够超出所述箱体的外侧，防止无人机起落时互相干涉，能够实现一组无人机停机台上的无人机同步起落。当所述无人机停机台移动至第二行程位时，各无人机的间隔距离确定时，所述收纳箱根据上述特征，能够减小箱体的水平投影尺寸，降低所述收纳箱的占用空间。
14.其中，所述箱体的具体结构可以是上端开口的空心箱体，所述盖体整体为板体，所述箱体内设有升降装置，所述底座设置在升降装置上，所述收纳箱处于闭合状态时，停机平台整体下降进入箱体内部，所述盖体盖设在箱体上端；所述收纳箱处于打开状态时，停机平台通过升降装置上升至箱体顶部。
15.进一步的，所述的一种无人机收纳装置，所述底座固定在箱体顶部，所述收纳腔设置在盖体上，当所述收纳箱处于闭合状态时，所述收纳腔设置在盖体近箱体一侧。作为本实
用新型的优选方案，所述盖体整体为罩体，罩设在箱体上，此种结构无需设置升降装置，具有节约成本，可靠性好的优点。
16.上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：
17.1. 本实用新型提供了一种无人机多机停机平台，通过驱动装置驱动一组所述无人机停机台互相聚拢和远离，当一组所述无人机停机台互相远离时，能够保证无人机进行降落或者起飞所需要的间距。当无人机停靠在无人机停机台上时，驱动一组所述无人机停机台互相聚拢，从而节约了空间，便于将无人机多机停机平台进行整体收纳，方便对无人机多机停机平台整体进行转移、运输。
18.2. 本实用新型提供了一种无人机收纳装置，区别于公告号为cn 114954984 a的发明专利申请文件所公开的一种多机位的无人机自动充电机巢，在所有机舱分别设置可开闭的收纳装置，本实用新型所述的一种无人机收纳装置，采用一个整体式的收纳箱，将多机停机平台整体进行收纳，结构紧凑性好，具有节约空间、降低成本的优点。
附图说明
19.图1为实施例1所述的一种无人机多机停机平台的三维结构示意图；
20.图2为停机台移动至第二行程位时实施例1所述的一种无人机多机停机平台的俯视图；
21.图3为停机台移动至第一行程位时实施例1所述的一种无人机多机停机平台的俯视图；
22.图4为实施例2所述的一种无人机多机停机平台的三维结构示意图；
23.图5为图4中圈a处的局部放大图；
24.图6为实施例3所述的一种无人机收纳装置打开状态的三维结构示意图；
25.图7为实施例3所述的一种无人机收纳装置闭合状态的三维结构示意图；
26.图8为图7 的剖视图。
27.图中：
28.1-无人机停机台；11-滑台；111-滑块；
29.2-底座；21-移动座；211-导轨；
30.3-驱动装置；31-丝杠；311-正反牙丝杠；312-锥齿轮；32-驱动电机；
31.4-收纳箱；40-收纳腔；41-盖体；410-对开式罩体；42-箱体；43-连杆。
具体实施方式
32.实施例1
33.结合图1所示的一种无人机多机停机平台，包括底座2和一组无人机停机台1，一组所述无人机停机台1周向设置，一组所述无人机停机台1与底座2滑动连接；
34.还包括驱动装置3，所述驱动装置3设置在底座2上，所述驱动装置3与一组所述无人机停机台1传动连接，所述驱动装置3可驱动一组所述无人机停机台1在第一行程位和第二行程位上移动；
35.结合图2和图3所示，当一组所述无人机停机台1移动至第一行程位时，一组所述无人机停机台1的位置互相聚拢，当一组所述无人机停机台1移动至第二行程位时，一组所述
无人机停机台1的位置互相远离。其中一组所述无人机停机台1互相聚拢或远离可以理解为周向设置的一组无人机停机台1，离圆周所在的圆心距离变小或变大。本实施例中，一组所述无人机停机台1在同一水平面上。
36.本实施例所述的一种无人机多机停机平台，其原理是将一组所述无人机停机台1设置在底座2上，通过驱动装置3驱动一组所述无人机停机台1互相聚拢和远离，当一组所述无人机停机台1互相远离时，能够保证无人机进行降落或者起飞所需要的间距。当无人机停靠在无人机停机台1上时，驱动一组所述无人机停机台1互相聚拢，从而节约了空间，便于将无人机多机停机平台进行整体收纳，方便对无人机多机停机平台整体进行转移、运输。本实施例中，所述无人机停机台1整体结构呈倒置锥形，具体可参考公告号为cn218086011u所公开的一种无人机自动降落定位装置中停机平台的结构。
37.本实施例中，所述底座2上周向设有一组移动座21，所述无人机停机台1滑动设置在移动座21上，所述移动座21沿一组无人机停机台1所在圆周的径向延伸设置。设置所述移动座21能够保证所述无人机停机台1移动的稳定性。本实施例中，所述无人机停机台1底部固定有滑台11，所述滑台11与移动座21之间设有滑动部，所述滑动部，包括导轨211和滑块111，所述滑块111设置在滑台11上，所述导轨211设置在移动座21上，所述滑块111与导轨211滑动连接。
38.本实施例中，所述驱动装置3包括一组丝杠31和驱动电机32，所述驱动电机32与丝杠31驱动连接，所述丝杠31延伸方向与所述无人机停机台1滑动方向平行，所述丝杠31转动设置在移动座21上，所述丝杠31与无人机停机台1传动连接。采用丝杠31进行传动，能够保证传动的平稳性。具体的，所述驱动装置3采用丝杠电机，丝杠电机由驱动电机32和丝杠31组成，可以采用一组周向设置的丝杠电机，实现对一组所述无人机停机台1的传动。其中，所述丝杠31与无人机停机台1的传动连接方式属于现有的常规技术，具体的，在无人机停机台1上设有与丝杠31相适应的螺孔，所述丝杠31设置在螺孔内，即可实现丝杠31和无人机停机台1的传动连接。
39.本实施例中，所述丝杠31包括一根正反牙丝杠311，一对所述无人机停机台1分别与正反牙丝杠311的正牙段和反牙段传动连接。本实施例中，采用贯通式正反牙电机，由一根正反牙丝杠311和一个驱动电机32组合而成，实现了一对所述无人机停机台1的同步滑动。本实施例中，所述驱动装置3由一对丝杠电机和一个贯通式正反牙电机组成，一对丝杠电机设置在贯通式正反牙电机两侧，整体形成十字形。
40.实施例2
41.结合图4和图5所示，本实施例与实施例1相比区别在于丝杠31的设置不同，本实施例中，所述丝杠31数量为4，一组所述丝杠31周向设置，一组所述丝杠31相近端设有锥齿轮312，相邻的所述锥齿轮312互相啮合，相邻的一对所述丝杠31牙形旋向相反，所述驱动电机32与其中一根所述丝杠31驱动连接。设置同步驱动装置，通过一个驱动电机32实现4根丝杠31的同步运动，具有降低成本，提高可靠性的优点。
42.实施例3
43.结合图6-图8所示的一种无人机收纳装置，包括收纳箱4，所述收纳箱4上包括打开和闭合两种状态，还包括实施例1所述的一种无人机多机停机平台，当所述收纳箱4处于闭合状态时，所述收纳箱4内设有收纳腔40，所述无人机停机台1处于第一行程位，多机停机平
台整体设置在收纳腔40内。区别于公告号为cn 114954984 a的发明专利申请文件所公开的一种多机位的无人机自动充电机巢，在所有机舱分别设置可开闭的收纳装置，本实施例所述的一种无人机收纳装置，采用一个整体式的收纳箱4，将多机停机平台整体进行收纳，结构紧凑性好，具有节约空间、降低成本的优点。
44.本实施例中，所述收纳箱4包括盖体41和箱体42，所述盖体41和箱体42活动连接，当所述收纳箱4处于打开状态时，多机停机平台整体设置在箱体42顶部，所述盖体41移动至箱体42外侧；当所述收纳箱4处于闭合状态时，所述盖体41盖设在箱体42上端，形成密闭的收纳腔40。基于上述结构，当所述收纳箱4处于打开状态时，能够驱动无人机停机台1移动至第二行程位，所述无人机停机台1能够超出所述箱体42的外侧，防止无人机起落时互相干涉，能够实现一组无人机停机台1上的无人机同步起落。当所述无人机停机台1移动至第二行程位时，各无人机的间隔距离确定时，所述收纳箱4根据上述特征，能够减小箱体42的水平投影尺寸，降低所述收纳箱4的占用空间。
45.其中，所述箱体42的具体结构可以是上端开口的空心箱体，所述盖体41整体为板体，所述箱体42内设有升降装置，所述底座2设置在升降装置上，所述收纳箱4处于闭合状态时，停机平台整体下降进入箱体42内部，所述盖体41盖设在箱体42上端；所述收纳箱4处于打开状态时，停机平台通过升降装置上升至箱体42顶部。
46.本实施例中，所述底座2固定在箱体42顶部，所述收纳腔40设置在盖体41上，当所述收纳箱4处于闭合状态时，所述收纳腔40设置在盖体41近箱体42一侧。所述盖体41整体为罩体，罩设在箱体42上，此种结构无需设置升降装置，具有节约成本，可靠性好的优点。本实施例中，所述盖体41由一对对开式罩体410组成，所述对开式罩体410和箱体42之间铰接有连杆43，当所述收纳箱4处于打开状态时，所述对开式罩体410转动至所述箱体42两侧；当所述收纳箱4处于闭合状态时，所述对开式罩体410转动至所述箱体42上方，并且一对所述对开式罩体410互相贴合形成罩体式的盖体41。
47.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机多机停机平台，其特征在于：包括底座（2）和一组无人机停机台（1），一组所述无人机停机台（1）沿圆周方向阵列设置，一组所述无人机停机台（1）与底座（2）滑动连接；还包括驱动装置（3），所述驱动装置（3）设置在底座（2）上，所述驱动装置（3）与一组所述无人机停机台（1）传动连接，所述驱动装置（3）可驱动一组所述无人机停机台（1）在第一行程位和第二行程位上移动；当一组所述无人机停机台（1）移动至第一行程位时，一组所述无人机停机台（1）的位置互相聚拢，当一组所述无人机停机台（1）移动至第二行程位时，一组所述无人机停机台（1）的位置互相远离。2.根据权利要求1所述的一种无人机多机停机平台，其特征在于：所述底座（2）上周向设有一组移动座（21），所述无人机停机台（1）滑动设置在移动座（21）上，所述移动座（21）沿一组无人机停机台（1）所在圆周的径向延伸设置。3.根据权利要求1所述的一种无人机多机停机平台，其特征在于：所述驱动装置（3）包括一组丝杠（31）和驱动电机（32），所述驱动电机（32）与丝杠（31）驱动连接，所述丝杠（31）延伸方向与所述无人机停机台（1）滑动方向平行，所述丝杠（31）转动设置在移动座（21）上，所述丝杠（31）与无人机停机台（1）传动连接。4.根据权利要求3所述的一种无人机多机停机平台，其特征在于：所述丝杠（31）包括一根正反牙丝杠（311），一对所述无人机停机台（1）分别与正反牙丝杠（311）的正牙段和反牙段传动连接。5.根据权利要求3所述的一种无人机多机停机平台，其特征在于：所述丝杠（31）数量为4，一组所述述丝杠（31）周向设置，一组所述述丝杠（31）相近端设有锥齿轮（312），相邻的所述锥齿轮（312）互相啮合，相邻的一对所述丝杠（31）牙形旋向相反，所述驱动电机（32）与其中一根所述丝杠（31）驱动连接。6.一种无人机收纳装置，包括收纳箱（4），所述收纳箱（4）上包括打开和闭合两种状态；其特征在于：还包括如权利要求1-5任一项所述的一种无人机多机停机平台，当所述收纳箱（4）处于闭合状态时，所述收纳箱（4）内设有收纳腔（40），所述无人机停机台（1）处于第一行程位，多机停机平台整体设置在收纳腔（40）内。7.根据权利要求6所述的一种无人机收纳装置，其特征在于：所述收纳箱（4）包括盖体（41）和箱体（42），所述盖体（41）和箱体（42）活动连接，当所述收纳箱（4）处于打开状态时，多机停机平台整体设置在箱体（42）顶部，所述盖体（41）移动至箱体（42）外侧；当所述收纳箱（4）处于闭合状态时，所述盖体（41）盖设在箱体（42）上端，形成密闭的收纳腔（40）。8.根据权利要求7所述的一种无人机收纳装置，其特征在于：所述底座（2）固定在箱体（42）顶部，所述收纳腔（40）设置在盖体（41）上，当所述收纳箱（4）处于闭合状态时，所述收纳腔（40）设置在盖体（41）近箱体（42）一侧。

技术总结
本实用新型涉及无人机多机停机平台领域，具体涉及一种无人机多机停机平台及收纳装置。包括底座和一组无人机停机台，一组所述无人机停机台周向设置，一组所述无人机停机台与底座滑动连接；还包括驱动装置，所述驱动装置设置在底座上，所述驱动装置与一组所述无人机停机台传动连接，所述驱动装置可驱动一组所述无人机停机台在第一行程位和第二行程位上移动；当一组所述无人机停机台移动至第一行程位时，一组所述无人机停机台的位置互相聚拢，当一组所述无人机停机台移动至第二行程位时，一组所述无人机停机台的位置互相远离。节约了空间，便于将无人机多机停机平台进行整体收纳，方便对无人机多机停机平台整体进行转移、运输。运输。运输。


技术研发人员：杜加南 程亮 曹亚兵 董润茹
受保护的技术使用者：复亚智能科技（太仓）有限公司
技术研发日：2023.02.10
技术公布日：2023/4/28