一种可折叠的无人机机架的制作方法

1.本实用新型涉及可折叠的无人机机架技术领域，尤其涉及一种可折叠的无人机机架。


背景技术：

2.多旋翼无人机具有良好的任务适应性和灵活性，在近年来在民用、工业和军事上得到了飞速的发展。多旋翼无人机通过多个分布在机身周围的电机带动旋翼产生升力，并通过调节旋翼转速来改变无人机的姿态。
3.经检索，中国专利申请号为cn201821274848.3的专利，公开了一种可折叠多旋翼无人机机架。包括机架主体、机臂、起落架；机臂近端与机体铰接，机臂可相对机体横向折叠；机臂远端与起落架铰接，起落架可相对机臂纵向折叠。此外，还包括用于在机臂和起落架展开时进行锁定的自锁机构、用于无人机起降缓冲的弹性可伸缩起落架，以及用于悬挂负载设备的可拆卸卡具。本实用新型无人机的机臂和起落架可折叠，减小无人机体积占用，增强便携性；弹性可伸缩起落架缓冲了无人机着陆时的冲击；可拆卸的卡具允许用户快速拆装和更换无人机挂载的设备，提高便携性的同时增强了任务执行效率。
4.上述以及现有的旋翼无人机在收纳时，无人机旋翼受到外部的撞击会导致旋翼受损，从而影响后序无人机旋翼的使用。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可折叠的无人机机架。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种可折叠的无人机机架，包括机架主体，机架主体外部开设有若干个矩形凹槽，机架主体在矩形凹槽处固定连接有固定管，且固定管内部转动连接有转动杆，转动杆外部开设有若干个圆形卡孔，固定管在圆形卡孔的一侧处设有固定环，固定环内部滑动连接有卡杆，卡杆与圆形卡孔的直径相等，卡杆与固定环之间在滑槽处设有弹簧条，转动杆一侧固定连接有伸缩机臂结构，机架主体顶端两侧均设有支架，支架外部转动连接有转动筒，转动筒外部固定连接有弹性布带，弹性布带内部设有夹层，弹性布带在夹层处设有若干个泡沫颗粒，泡沫颗粒为直径2mm的泡沫球体，弹性布带一侧固定连接有挂钩，机架主体底端固定连接有若干个连接块，连接块内部开设有连接孔。
8.进一步的，伸缩机臂结构包括第一固定臂，第一固定臂一端与转动杆固定连接。
9.进一步的，第一固定臂内部开设有空腔，第一固定臂在空腔的一侧处开设有螺纹孔，第一固定臂在螺纹孔处螺纹连接有紧固螺栓。
10.进一步的，第一固定臂在空腔处滑动连接有第二固定臂，第二固定臂顶端一侧开设有若干个螺纹槽。
11.进一步的，第二固定臂一端设有旋翼装置。
12.进一步的，连接块底端固定连接有橡胶垫。
13.本实用新型的有益效果为：
14.1、通过设置转动杆，机架主体，支架，圆形卡孔和连接块，当需要收纳装置时，首先将伸缩机臂机构偏转90度，此时第一固定臂和第二固定臂偏转90度保持竖直状态，此时拉动弹性布带，将弹性布带一侧的挂钩与连接块内部的连接孔相连，此时弹性布带自动拉伸，并包裹伸缩机臂机构以及内部的旋翼，利用弹性布带内部的泡沫颗粒对受到的撞击进行缓冲，从而有效减小了旋翼在收纳后受到冲击时带来的损伤，提高了装置对旋翼的保护能力。
15.2、通过设置第一固定臂，第二固定臂和紧固螺栓，当需要收纳装置的旋翼时，首先将紧固螺栓旋出，将第二固定臂收缩进入第一固定臂内部的空腔中，再将紧固螺栓旋入螺纹槽内部，从而减小了旋翼偏转成竖直状态时占用的空间，提高了装置的实用性。
16.3、通过设置橡胶垫，当装置停落在地面上时，连接块底端的橡胶垫有效缓冲了装置停落在地面上时受到的冲击，同时橡胶垫可以增大固定块与地面之间的摩擦力，提高了放置时的稳定性。
附图说明
17.图1为实施例1提出的一种可折叠的无人机机架的正视剖视图；
18.图2为实施例1提出的一种可折叠的无人机机架的转动杆主视图；
19.图3为实施例1提出的一种可折叠的无人机机架的泡沫颗粒正视剖视图；
20.图4为实施例2提出的一种可折叠的无人机机架的橡胶垫正视剖视图。
21.图中：1-机架主体、2-支架、3-弹性布带、4-挂钩、5-第一固定臂、6-第二固定臂、7-空腔、8-紧固螺栓、9-螺纹槽、10-旋翼装置、11-连接块、12-泡沫颗粒、13-固定管、14-转动杆、15-圆形卡孔、16-卡杆、17-橡胶垫。
具体实施方式
22.为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
23.实施例1
24.参照图1-3，一种可折叠的无人机机架，包括机架主体1，机架主体1外部开设有若干个矩形凹槽，机架主体1在矩形凹槽处固定连接有固定管13，且固定管13内部转动连接有转动杆14，转动杆14外部开设有若干个圆形卡孔15，固定管13在圆形卡孔15的一侧处设有固定环，固定环内部滑动连接有卡杆16，卡杆16与圆形卡孔15的直径相等，卡杆16与固定环之间在滑槽处设有弹簧条，转动杆14一侧固定连接有伸缩机臂结构，机架主体1顶端两侧均设有支架2，支架2外部转动连接有转动筒，转动筒外部固定连接有弹性布带3，弹性布带3内部设有夹层，弹性布带3在夹层处设有若干个泡沫颗粒12，泡沫颗粒12为直径2mm的泡沫球体，弹性布带3一侧固定连接有挂钩4，机架主体1底端固定连接有若干个连接块11，连接块11内部开设有连接孔，当需要收纳装置时，首先将伸缩机臂机构偏转90度，此时第一固定臂5和第二固定臂6偏转90度保持竖直状态，此时拉动弹性布带3，将弹性布带3一侧的挂钩4与连接块11内部的连接孔相连，此时弹性布带3自动拉伸，并包裹伸缩机臂机构以及内部的旋
翼，利用弹性布带3内部的泡沫颗粒12对受到的撞击进行缓冲，从而有效减小了旋翼在收纳后受到冲击时带来的损伤，提高了装置对旋翼的保护能力。
25.其中，伸缩机臂结构包括第一固定臂5，第一固定臂5一端与转动杆14固定连接，第一固定臂5内部开设有空腔7，第一固定臂5在空腔7的一侧处开设有螺纹孔，第一固定臂5在螺纹孔处螺纹连接有紧固螺栓8，第一固定臂5在空腔7处滑动连接有第二固定臂6，第二固定臂6顶端一侧开设有若干个螺纹槽9，第二固定臂6一端设有旋翼装置10，当需要收纳装置的旋翼时，首先将紧固螺栓8旋出，将第二固定臂6收缩进入第一固定臂5内部的空腔中，再将紧固螺栓8旋入螺纹槽9内部，从而减小了旋翼偏转成竖直状态时占用的空间，提高了装置的实用性。
26.工作原理：当需要收纳装置时，首先将伸缩机臂机构偏转90度，此时第一固定臂5和第二固定臂6偏转90度保持竖直状态，此时拉动弹性布带3，将弹性布带3一侧的挂钩4与连接块11内部的连接孔相连，此时弹性布带3自动拉伸，并包裹伸缩机臂机构以及内部的旋翼，利用弹性布带3内部的泡沫颗粒12对受到的撞击进行缓冲，从而有效减小了旋翼在收纳后受到冲击时带来的损伤，提高了装置对旋翼的保护能力。
27.当需要收纳装置的旋翼时，首先将紧固螺栓8旋出，将第二固定臂6收缩进入第一固定臂5内部的空腔中，再将紧固螺栓8旋入螺纹槽9内部，从而减小了旋翼偏转成竖直状态时占用的空间，提高了装置的实用性。
28.实施例2
29.参照图4，一种可折叠的无人机机架，本实施例相较于实施例1，为了增加装置的实用性，连接块11底端固定连接有橡胶垫17，当装置停落在地面上时，连接块11底端的橡胶垫17有效缓冲了装置停落在地面上时受到的冲击，同时橡胶垫17可以增大固定块与地面之间的摩擦力，提高了放置时的稳定性。
30.工作原理：当需要收纳装置时，首先将伸缩机臂机构偏转90度，此时第一固定臂5和第二固定臂6偏转90度保持竖直状态，此时拉动弹性布带3，将弹性布带3一侧的挂钩4与连接块11内部的连接孔相连，此时弹性布带3自动拉伸，并包裹伸缩机臂机构以及内部的旋翼，利用弹性布带3内部的泡沫颗粒12对受到的撞击进行缓冲，从而有效减小了旋翼在收纳后受到冲击时带来的损伤，提高了装置对旋翼的保护能力。
31.当需要收纳装置的旋翼时，首先将紧固螺栓8旋出，将第二固定臂6收缩进入第一固定臂5内部的空腔中，再将紧固螺栓8旋入螺纹槽9内部，从而减小了旋翼偏转成竖直状态时占用的空间，提高了装置的实用性。
32.当装置停落在地面上时，连接块11底端的橡胶垫17有效缓冲了装置停落在地面上时受到的冲击，同时橡胶垫17可以增大固定块与地面之间的摩擦力，提高了放置时的稳定性。
33.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内,同时，本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异
形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

技术特征：
1.一种可折叠的无人机机架，包括机架主体(1)，其特征在于，所述机架主体(1)外部开设有若干个矩形凹槽，所述机架主体(1)在矩形凹槽处固定连接有固定管(13)，且固定管(13)内部转动连接有转动杆(14)，所述转动杆(14)外部开设有若干个圆形卡孔(15)，所述固定管(13)在圆形卡孔(15)的一侧处设有固定环，固定环内部滑动连接有卡杆(16)，卡杆(16)与圆形卡孔(15)的直径相等，所述卡杆(16)与固定环之间在滑槽处设有弹簧条，所述转动杆(14)一侧固定连接有伸缩机臂结构，所述机架主体(1)顶端两侧均设有支架(2)，支架(2)外部转动连接有转动筒，转动筒外部固定连接有弹性布带(3)，所述弹性布带(3)内部设有夹层，所述弹性布带(3)在夹层处设有若干个泡沫颗粒(12)，所述泡沫颗粒(12)为直径2mm的泡沫球体，所述弹性布带(3)一侧固定连接有挂钩(4)，所述机架主体(1)底端固定连接有若干个连接块(11)，所述连接块(11)内部开设有连接孔。2.根据权利要求1所述的一种可折叠的无人机机架，其特征在于，所述伸缩机臂结构包括第一固定臂(5)，所述第一固定臂(5)一端与转动杆(14)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种可折叠的无人机机架，其特征在于，所述第一固定臂(5)内部开设有空腔(7)，所述第一固定臂(5)在空腔(7)的一侧处开设有螺纹孔，第一固定臂(5)在螺纹孔处螺纹连接有紧固螺栓(8)。4.根据权利要求3所述的一种可折叠的无人机机架，其特征在于，所述第一固定臂(5)在空腔(7)处滑动连接有第二固定臂(6)，所述第二固定臂(6)顶端一侧开设有若干个螺纹槽(9)。5.根据权利要求4所述的一种可折叠的无人机机架，其特征在于，所述第二固定臂(6)一端设有旋翼装置(10)。6.根据权利要求5所述的一种可折叠的无人机机架，其特征在于，所述连接块(11)底端固定连接有橡胶垫(17)。

技术总结
本实用新型涉及一种可折叠的无人机机架，包括机架主体，机架主体外部开设有若干个矩形凹槽，机架主体在矩形凹槽处固定连接有固定管，且固定管内部转动连接有转动杆，转动杆外部开设有若干个圆形卡孔，固定管在圆形卡孔的一侧处设有固定环，固定环内部滑动连接有卡杆，卡杆与圆形卡孔的直径相等，卡杆与固定环之间在滑槽处设有弹簧条。之间在滑槽处设有弹簧条。之间在滑槽处设有弹簧条。


技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：长春莱恩科技发展有限公司
技术研发日：2022.08.30
技术公布日：2023/4/28