一种无人机螺旋桨结构的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机螺旋桨结构。


背景技术：

2.现有的一种无人机的机身上设置有一对前旋翼及一对后旋翼。其中，无人机在垂直起飞阶段，前旋翼与后旋翼同时工作，为无人机提供上升的升力；无人机上升到一定高度时进入过渡飞行阶段，前旋翼转动至水平位置，而后旋翼则逐渐降低转速直至停止工作；无人机进入水平飞行阶段，此时前旋翼继续工作，为无人机提供水平飞行的推力，而后旋翼停止工作。
3.现有技术存在的问题：
4.以四旋翼无人机为例，四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置，螺旋桨是使无人机飞行的重要组件之一，螺旋桨的形态、桨叶的长度、厚度都是影响无人机飞行状态的因素，因此无人机在初设时大多采用机臂、桨叶与机身一体式设计，然而无人机桨叶在机臂的基础上进一步的延展了无人机的占用空间，不利于无人机体的携带转运。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种无人机螺旋桨结构，能够实现了快速拆卸无人机桨叶的功能，并保证其再飞行过程中，桨叶旋转稳定性，使其不易脱离无人机机臂，同时桨叶与无人机主体的分离式设计，方便无人机的携带转运。
6.本实用新型采取的技术方案具体如下：
7.一种无人机螺旋桨结构，包括电机组以及通过电机组驱动旋转的桨叶上盖，所述桨叶上盖的环侧固定有不少于两个的飞行桨叶，所述电机组与桨叶上盖之间安装有同转中盖；
8.所述电机组内的输出轴穿过同转中盖，插入桨叶上盖的内部；
9.所述桨叶上盖位于同转中盖的上方，且可拆卸式的与同转中盖连接；
10.所述电机组的顶部设置为内凹状，且电机组的内底部嵌设有滚动的大径滚珠，电机组的底部位于大径滚珠的内侧还嵌设有小径滚珠；
11.所述同转中盖位于电机组的内部，所述同转中盖的底部对应大径滚珠、小径滚珠对应开设有内凹环槽。
12.所述桨叶上盖的底部阵列设置有垂直向下的挂钩，多个所述挂钩底部的钩嘴均背离桨叶上盖的轴心设置。
13.所述同转中盖的顶部也为内凹设置，所述同转中盖的内凹环壁处开设有用于导向挂钩的竖向导槽，所述同转中盖的内凹环壁处环向开设有环向导槽；
14.所述竖向导槽的底端与环向导槽的端部相通，供钩嘴移动勾住同转中盖。
15.所述环向导槽远离竖向导槽一端的槽壁逐渐加深。
16.所述桨叶上盖的底部阵列设置有扣板，所述扣板竖直向下设置，且其端部呈“s”状以同转中盖为轴心呈扇形延伸。
17.所述同转中盖的内凹处等距设置有扣座，所述扣座朝向扣板端部的一侧开设有扣槽，所述扣板扣入扣槽的内部。
18.本实用新型取得的技术效果为：
19.本实用新型，将挂钩对应竖向导槽插入，因挂钩位置与扣板位置相对，挂钩在准备旋入环向导槽内时，扣板也处于预备旋入扣座的内部，紧接着旋转桨叶上盖，使挂钩位于环向导槽的最内侧，扣板进入扣座的内部，完成无人机桨叶的安装，反之，反向旋拧桨叶上盖将挂钩、扣板脱出，实现了快速拆卸无人机桨叶的功能，并保证其再飞行过程中，桨叶旋转稳定性，使其不易脱离无人机机臂，同时桨叶与无人机主体的分离式设计，方便无人机的携带转运。
附图说明
20.图1是本实用新型的整体结构示意图；
21.图2是本实用新型中电机组、桨叶上盖与同转中盖的分离结构示意图；
22.图3是本实用新型中同转中盖的底部结构示意图；
23.图4是本实用新型中桨叶上盖的底部结构示意图；
24.图5是本实用新型中同转中盖的顶部结构示意图；
25.图6是本实用新型中环向导槽、扣槽的截面结构示意图；
26.图7是本实用新型中四旋翼无人机飞行时桨叶转向的结构示意图。
27.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
28.1、电机组；101、输出轴；102、大径滚珠；103、小径滚珠；
29.2、桨叶上盖；201、挂钩；202、钩嘴；203、扣板；
30.3、同转中盖；301、竖向导槽；302、环向导槽；303、扣座；304、扣槽；305、内凹环槽。
具体实施方式
31.为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。
32.如图1-2所示，一种无人机螺旋桨结构，包括电机组1以及通过电机组1驱动旋转的桨叶上盖2，桨叶上盖2的环侧固定有不少于两个的飞行桨叶，电机组1与桨叶上盖2之间安装有同转中盖3，电机组1内的输出轴101穿过同转中盖3，插入桨叶上盖2的内部；
33.进一步的，电机组1包括防护外壳与安装在其内部的推力电机，推力电机的输出轴101穿过同转中盖3，插入桨叶上盖2的内部。
34.参照附图2或图3，电机组1的顶部设置为内凹状，且电机组1的内底部嵌设有滚动的大径滚珠102，电机组1的底部位于大径滚珠102的内侧还嵌设有小径滚珠103，同转中盖3位于电机组1的内部，同转中盖3的底部对应大径滚珠102、小径滚珠103对应开设有内凹环槽305，位于同转中盖3底部的大径滚珠102、小径滚珠103，可降低同转中盖3转动时与电机组1的摩擦，减少机械损耗。
35.进一步的，输出轴101上固定有紧固件，紧固件嵌设在同转中盖3的底部，使得电机组1在转动时，能够带动同转中盖3一起旋转，避免在高速旋转过程中，电机组1与同转中盖3脱离。
36.参照附图4，桨叶上盖2的底部阵列设置有垂直向下的挂钩201，多个挂钩201底部的钩嘴202均背离桨叶上盖2的轴心设置。
37.参照附图5-图6，同转中盖3的顶部也为内凹设置，同转中盖3的内凹环壁处开设有用于导向挂钩201的竖向导槽301，同转中盖3的内凹环壁处环向开设有环向导槽302，竖向导槽301的底端与环向导槽302的端部相通，供钩嘴202移动勾住同转中盖3，环向导槽302远离竖向导槽301一端的槽壁逐渐加深。
38.根据上述结构，桨叶上盖2底部的挂钩201首先竖向插入竖向导槽301的内部，而后旋转将钩嘴202送入环向导槽302的最内侧，因环向导槽302远离竖向导槽301一端的槽壁逐渐加深设置，故钩嘴202向环向导槽302最内侧行走时，阻力降低，反之钩嘴202向环向导槽302最外侧行走时，阻力增加，在飞行时，环向导槽302具有一定的锁止效果，并且在需要将桨叶上盖2取下时，反向旋转桨叶上盖2，挂钩201受环向导槽302槽壁的推力向内稍微形变，直至旋至竖向导槽301内，进而达到取下桨叶上盖2的效果，实现叶片与无人机分离的功能。
39.其次，挂钩201与竖向导槽301、环向导槽302的配合形成方案一。
40.参照附图4，桨叶上盖2的底部阵列设置有扣板203，扣板203竖直向下设置，且其端部呈“s”状以同转中盖3为轴心呈扇形延伸，最终扣板203的端部的延伸朝向与环向导槽302的延伸朝向一致。
41.参照附图5-图6，同转中盖3的内凹处等距设置有扣座303，扣座303朝向扣板203端部的一侧开设有扣槽304，扣板203扣入扣槽304的内部。
42.根据上述结构，在安装桨叶上盖2时，由于扣板203、扣座303为对应设置，首先将扣板203、扣座303错开，再通过旋转的方式将扣板203一一对应旋入扣座303的内部，也实现了叶片与无人机分离的功能，而扣板203、扣座303的配合方式形成方案二。
43.基于上述结构，方案一与方案二同时结合时，挂钩201位置与扣板203位置相对，使挂钩201在准备旋入环向导槽302内时，扣板203也处于预备旋入扣座303的内部，故，本技术通过上述结构实现了快速拆卸无人机桨叶的功能，并保证其再飞行过程中，桨叶旋转稳定性，使其不易脱离无人机机臂，同时桨叶与无人机主体的分离式设计，方便无人机的携带转运。
44.本技术以四旋翼无人机为例，四旋翼无人机的桨叶在飞行状态下，其旋转方向如图7所示，而挂钩201与扣板203的旋入方向根据桨叶的飞行的旋转方向设置，与桨叶的旋转方向保持一致，避免旋入方向的反向导致飞行时桨叶的脱离。
45.其中，桨叶上盖2位于同转中盖3的上方，通过挂钩201与竖向导槽301、环向导槽302的配合或扣板203、扣座303的配合形成与同转中盖3可拆卸式的连接。
46.本实用新型的工作原理为：在安装无人机桨叶时，将挂钩201对应竖向导槽301插入，因挂钩201位置与扣板203位置相对，挂钩201在准备旋入环向导槽302内时，扣板203也处于预备旋入扣座303的内部，紧接着旋转桨叶上盖2，使挂钩201位于环向导槽302的最内侧，扣板203进入扣座303的内部，完成无人机桨叶的安装，反之，反向旋拧桨叶上盖2将挂钩201、扣板203脱出，实现无人机桨叶的拆卸。
47.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

技术特征：
1.一种无人机螺旋桨结构，包括电机组（1）以及通过电机组（1）驱动旋转的桨叶上盖（2），所述桨叶上盖（2）的环侧固定有不少于两个的飞行桨叶，其特征在于：所述电机组（1）与桨叶上盖（2）之间安装有同转中盖（3）；所述电机组（1）内的输出轴（101）穿过同转中盖（3），插入桨叶上盖（2）的内部；所述桨叶上盖（2）位于同转中盖（3）的上方，且可拆卸式的与同转中盖（3）连接；所述电机组（1）的顶部设置为内凹状，且电机组（1）的内底部嵌设有滚动的大径滚珠（102），电机组（1）的底部位于大径滚珠（102）的内侧还嵌设有小径滚珠（103）；所述同转中盖（3）位于电机组（1）的内部，所述同转中盖（3）的底部对应大径滚珠（102）、小径滚珠（103）对应开设有内凹环槽（305）。2.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨结构，其特征在于：所述桨叶上盖（2）的底部阵列设置有垂直向下的挂钩（201），多个所述挂钩（201）底部的钩嘴（202）均背离桨叶上盖（2）的轴心设置。3.根据权利要求2所述的一种无人机螺旋桨结构，其特征在于：所述同转中盖（3）的顶部也为内凹设置，所述同转中盖（3）的内凹环壁处开设有用于导向挂钩（201）的竖向导槽（301），所述同转中盖（3）的内凹环壁处环向开设有环向导槽（302）；所述竖向导槽（301）的底端与环向导槽（302）的端部相通，供钩嘴（202）移动勾住同转中盖（3）。4.根据权利要求3所述的一种无人机螺旋桨结构，其特征在于：所述环向导槽（302）远离竖向导槽（301）一端的槽壁逐渐加深。5.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨结构，其特征在于：所述桨叶上盖（2）的底部阵列设置有扣板（203），所述扣板（203）竖直向下设置，且其端部呈“s”状以同转中盖（3）为轴心呈扇形延伸。6.根据权利要求5所述的一种无人机螺旋桨结构，其特征在于：所述同转中盖（3）的内凹处等距设置有扣座（303），所述扣座（303）朝向扣板（203）端部的一侧开设有扣槽（304），所述扣板（203）扣入扣槽（304）的内部。

技术总结
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机螺旋桨结构，包括电机组以及通过电机组驱动旋转的桨叶上盖，桨叶上盖的环侧固定有不少于两个的飞行桨叶，电机组与桨叶上盖之间安装有同转中盖，电机组内的输出轴穿过同转中盖，插入桨叶上盖的内部，桨叶上盖位于同转中盖的上方，且可拆卸式的与同转中盖连接，电机组的顶部设置为内凹状，且电机组的内底部嵌设有滚动的大径滚珠，电机组的底部位于大径滚珠的内侧还嵌设有小径滚珠。本实用新型能够实现了快速拆卸无人机桨叶的功能，并保证其再飞行过程中，桨叶旋转稳定性，使其不易脱离无人机机臂，同时桨叶与无人机主体的分离式设计，方便无人机的携带转运。方便无人机的携带转运。方便无人机的携带转运。


技术研发人员：陈圣杰 武培培 王梦楠
受保护的技术使用者：正航水利集团有限公司
技术研发日：2022.12.14
技术公布日：2023/4/28